一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备制造技术

一种带牵引按摩功能的脊柱侧弯医疗设备，包括松筋按摩机械手、床体、脊柱侧弯矫正装置，记住侧弯矫正装置、松筋按摩机械手分别与床体适配，床体内设有牵引器，以便于对患者进行牵引，通过松筋按摩机械手对患者背部膀胱经进行按摩，再通过脊柱侧弯矫正装置对患者脊柱进行矫正，在进行矫正的同时进行牵引，一方面可以提高用户治疗过程的舒适性，另一方面可以有效提高本医疗设备的脊柱治疗效果。提高本医疗设备的脊柱治疗效果。提高本医疗设备的脊柱治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备


[0001]本专利技术涉及脊椎治疗
，具体涉及一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备。

技术介绍

[0002]脊柱侧弯是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者需要手术治疗。
[0003]腰椎牵引床是一种采用机械传动实行自我牵引治疗、舒筋活络和自我锻炼的新型康复理疗器械，可以对脊柱侧弯的患者进行脊柱拉伸，为脊柱矫正提供一定牵引。
[0004]目前市面上的脊柱侧弯的主要治疗方法有两种，一种是理疗，通过手法对弯曲的脊椎进行矫正，持续时间较长，并且需要专业人员对脊椎进行推拿；另一种是通过手术对脊椎进行矫正，风险较大，容易引起并发症。

技术实现思路

[0005]针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，可以根据需求对患者脊柱进行推拿、牵引以及矫正，通过机械手对患者弯曲的脊椎进行修复，无需手术以及理疗人员的介入。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是，
[0007]一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，包括松筋推拿机械手、床体、脊柱侧弯矫正装置，记住侧弯矫正装置、松筋推拿机械手分别与床体适配，床体内设有牵引器；
[0008]松筋推拿机械手包括松筋头、松筋调节机构和松筋机械臂，松筋头安装在松筋调节机构上，松筋调节机构安装在松筋机械臂，松筋头包括松筋推拿头和脊椎触探仪，脊椎触探仪安装在松筋推拿头上，松筋推拿头可升降式安装在松筋调节机构上；
[0009]脊柱侧弯矫正装置包括矫正机械手、反推机构，反推机构安装在床体上，矫正机械手与反推机构相对布设，矫正机械手包括机械臂和矫正手爪，矫正手爪安装在机械臂上，矫正手爪与反推机构相适配。
[0010]进一步的，矫正手爪内成形有身体槽，身体槽内固定连接有压力传感器。
[0011]进一步的，反推机构包括反推手爪和手爪气缸，手爪气缸固定安装在床体的一侧，反推手爪与手爪气缸连接，且反推手爪与矫正手爪相对布设。
[0012]进一步的，床体上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带和腋下固定器，束缚带与腋下固定器之间设有矫正间隙。
[0013]进一步的，床体包括固定支架和转动支架，转动支架转动安装在固定支架上，固定支架上安装有固定床面和牵引床面，牵引床面位于转动支架与固定床面之间，且通过牵引
器滑动安装在固定支架上，束缚带安装在固定床面上，腋下固定器固定连接在牵引床面上。
[0014]进一步的，腋下固定器包括固定柱和充气包，充气包套设在固定柱的外侧。
[0015]进一步的，松筋调节机构包括调节动力件、调节传动件和调节头，调节动力件固定安装在松筋机械臂上，调节传动件安装在调节动力件内，调节头与调节传动件固定连接，松筋头安装在调节头上。
[0016]进一步的，调节动力件包括调节安装壳体、动力电机和动力轴，动力轴转动安装在调节安装壳体内，动力电机与动力轴连接，调节安装壳体上设有从动调节槽，调节传动件滑动安装在从动调节槽内，以使调节传动件转动。
[0017]进一步的，松筋推拿头包括松筋升降组件、松筋安装头和松筋推拿件，松筋推拿件转动安装在松筋安装头内，松筋安装头通过松筋升降组件可升降式安装在松筋调节机构上。
[0018]进一步的，脊椎触探仪包括固定杆和触探仪，触探仪通过固定杆固定连接在松筋推拿头上，固定杆相对松筋机械臂的水平移动方向倾斜设置。
[0019]本专利技术的有益效果是，(1)通过松筋推拿机械手对患者背部膀胱经进行推拿，再通过脊柱侧弯矫正装置对患者脊柱进行矫正，在进行矫正的同时进行牵引，一方面可以提高用户治疗过程的舒适性，另一方面可以有效提高本医疗设备的脊柱治疗效果。
[0020](2)通过松筋机械臂对松筋头、松筋调节机构的位置进行调节，使得松筋头移动至患者对应的穴位处，再通过松筋调节机构对松筋头进行微调，使得松筋头垂直于患者穴位的位置，通过脊椎触探仪的设置，便于本机械手对患者脊椎的位置进行触探，从而根据患者脊椎的位置确定松筋推拿头所要推拿穴位的位置，本机械手结构简单，推拿精度高，提高推拿疗效。
[0021](3)通过矫正机械手与反推机构的设置，便于对用户弯曲部位的脊椎进行推拿，使得用户的脊椎受到外力的作用回归至正常位置，将中医的经验技术设备话，通过机械设备实现中医推拿，治疗脊柱侧弯。
附图说明
[0022]图1是本医疗设备的结构示意图。
[0023]图2是脊柱侧弯矫正装置与牵引床配合使用的结构示意图。
[0024]图3是矫正机械手的半剖示意图。
[0025]图4是腋下固定器的半剖示意图。
[0026]图5是图2转过一定角度后的结构示意图。
[0027]图6是本松筋推拿机械手的结构示意图。
[0028]图7是松筋头的半剖示意图。
[0029]图8是A处的局部放大图。
[0030]图9是推拿滚轮的结构示意图。
[0031]附图标记：床体1
‑
1，束缚带1
‑
2，腋下固定器1
‑
3，固定柱1
‑
4，充气包1
‑
5，固定支架1
‑
6，转动支架1
‑
7，固定床面1
‑
8，牵引床面1
‑
9，牵引板1
‑
10，床垫1
‑
11，牵引丝杆1
‑
12，牵引滑块1
‑
13；
[0032]矫正机械手2
‑
1，反推机构2
‑
2，矫正手爪2
‑
3，Y轴安装头2
‑
4，Y轴外套筒2
‑
5，Y轴内
套筒2
‑
6，Y轴丝杆2
‑
7，Y轴滑块2
‑
8，滑块槽2
‑
9，Z轴安装板2
‑
10，Z轴外套筒2
‑
11，Z轴内套筒2
‑
12，Z轴丝杆2
‑
13，Z轴滑块2
‑
14，X轴丝杆2
‑
15，X轴滑块2
‑
16，X轴滑轨2
‑
17，身体槽2
‑
18，压力传感器2
‑
19，反推手爪2
‑
20，手爪气缸2
‑
21；
[0033]松筋头1，松筋调节机构2，松筋推拿头3，脊椎触探仪4，调节动力件5，调节传动件6，调节头7，调节安装壳体8，动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，包括松筋推拿机械手、床体(1
‑
1)、脊柱侧弯矫正装置，记住侧弯矫正装置、松筋推拿机械手分别与床体(1
‑
1)适配，床体(1
‑
1)内设有牵引器；松筋推拿机械手包括松筋头(1)、松筋调节机构(2)和松筋机械臂，松筋头(1)安装在松筋调节机构(2)上，松筋调节机构(2)安装在松筋机械臂，松筋头(1)包括松筋推拿头(3)和脊椎触探仪(4)，脊椎触探仪(4)安装在松筋推拿头(3)上，松筋推拿头(3)可升降式安装在松筋调节机构(2)上；脊柱侧弯矫正装置包括矫正机械手(2
‑
1)、反推机构(2
‑
2)，反推机构(2
‑
2)安装在床体(1
‑
1)上，矫正机械手(2
‑
1)与反推机构(2
‑
2)相对布设，矫正机械手(2
‑
1)包括机械臂和矫正手爪(2
‑
3)，矫正手爪(2
‑
3)安装在机械臂上，矫正手爪(2
‑
3)与反推机构(2
‑
2)相适配。2.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，矫正手爪(2
‑
3)内成形有身体槽(2
‑
18)，身体槽(2
‑
18)内固定连接有压力传感器(2
‑
19)。3.根据权利要求2所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，反推机构(2
‑
2)包括反推手爪(2
‑
20)和手爪气缸(2
‑
21)，手爪气缸(2
‑
21)固定安装在床体(1
‑
1)的一侧，反推手爪(2
‑
20)与手爪气缸(2
‑
21)连接，且反推手爪(2
‑
20)与矫正手爪(2
‑
3)相对布设。4.根据权利要求1所述的一种带牵引推拿功能的脊柱侧弯医疗设备，其特征在于，床体(1
‑
1)上固定连接有人体固定组件，人体固定组件包括束缚带(1
‑
2)和腋下固定器(1
‑
3)，束缚带(1
‑
2)与腋下固定器(1
‑
3)之间设有矫正间隙。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕智桢，吕立江，王超，杨勇，应晓明，
申请(专利权)人：浙江中医药大学附属第三医院，
类型：发明
国别省市：