【技术实现步骤摘要】
一种多向履带万向轮
[0001]本专利技术涉及万向轮领域,具体的说是一种多向履带万向轮。
技术介绍
[0002]万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮,固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动,这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
[0003]现有的万向轮与地面的接触面较小,进而导致万向轮与地面的摩擦力变小,当移动时无法提供较强的抓地力,进而导致万向轮在倾斜地面上移动时可能会发生滑动,且当万向轮上方承载的物体重量较重时会压迫万向轮,导致万向轮无法控制的发生转动。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的万向轮与地面的接触面较小,进而导致万向轮与地面的摩擦力变小,当移动时无法提供较强的抓地力,进而导致万向轮在倾斜地面上移动时可能会发生滑动,且当万向轮上方承载的物体重量较重时会压迫万向轮,导致万向轮无法控制的发生转动的问题,本专利技术提供了一种多向履带万向轮。
[0005]本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多向履带万向轮,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的内部设置有按压机构(2),所述固定座(1)的下端设置有转动机构(3),所述转动机构(3)的下端设置有移动机构(4),所述移动机构(4)的上端设置有提升机构(5),所述按压机构(2)的下端设置有固定机构(6),所述提升机构(5)的上端设置有拉扯机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种多向履带万向轮,其特征在于:所述按压机构(2)包括空腔(21)、圆孔(22)、按压杆(23)、固定轴(24)、按压转板(25)、第一拉绳(26)、绳孔(27)、卡接环(28),所述空腔(21)开设在固定座(1)的内部,所述空腔(21)的下端内壁上开设有圆孔(22),所述圆孔(22)的内部插接有按压杆(23),所述空腔(21)的内壁上固定连接有固定轴(24),所述固定轴(24)的表面上转动连接有按压转板(25),所述按压转板(25)的另一端固定连接有第一拉绳(26),所述第一拉绳(26)的另一端活动套接在绳孔(27)内部,所述绳孔(27)开设在固定座(1)的外壁上与空腔(21)相连通,所述第一拉绳(26)位于绳孔(27)外部的一端表面上固定套解有卡接环(28)。3.根据权利要求1所述的一种多向履带万向轮,其特征在于:所述转动机构(3)包括固定筒(31)、转块(32)、挡环(33)、第一通孔(34)、固定块(35)、第二通孔(36)、夹槽(37)、第一转轴(38)、第一齿轮(39),所述固定筒(31)固定连接在固定座(1)的下端,所述固定筒(31)的内部卡接有转块(32),所述固定筒(31)的下端固定连接有挡环(33),所述转块(32)的中心处开设有第一通孔(34),所述转块(32)的下端固定连接有固定块(35),所述固定块(35)的上端开设有第二通孔(36),所述固定块(35)的下端开设有夹槽(37),所述夹槽(37)的内壁上固定连接有第一转轴(38),所述第一转轴(38)的表面上转动连接有第一齿轮(39)。4.根据权利要求1所述的一种多向履带万向轮,其特征在于:所述移动机构(4)包括履带(41)、第二齿轮(42)、第二转轴(43)、卡板(44)、支撑转板(45)、第一连接块(46)、第二连接块(47)、第一套环(48)、第二套环(49),所述履带(41)套接在第一齿轮(39)的表面上,所述履带(41)的两端分别套接在两个第二齿轮(42)的表面上,两个所述第二齿轮(42)分别转动连接在两个第二转轴(43)的表面上,两个所述第二转轴(43)的两端均固定连接有卡板(44),四个所述卡板(44)的外圆侧壁上分别固定连接有两个支撑转板(45),两个所述支撑转板(45)的另一端分别固定连接有第一连接块(46)和第二连接...
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