一种远程全自动轮盘式坑道钻车制造技术

本申请涉及煤矿钻孔卸压与矿山机械的技术领域，尤其是涉及一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其包括主体、运动件、安装块和钻杆回转装置，所述运动件设置在所述主体上且带动所述主体运动；所述安装块设置在所述主体上，所述钻杆回转装置设置在所述安装块上；还包括轮盘式钻杆更换系统，所述轮盘式钻杆更换系统包括收纳装置和提升装置，所述安装块上开设有第一料口，所述收纳装置设置在所述主体上，且位于所述安装块与所述主体之间；钻杆位于所述收纳装置内；所述提升装置设置在所述主体上，所述提升装置使钻杆穿过所述第一料口；所述钻杆回转装置夹持穿过所述第一料口的钻杆。本申请具有提高钻孔效率的效果。提高钻孔效率的效果。提高钻孔效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种远程全自动轮盘式坑道钻车


[0001]本申请涉及煤矿钻孔卸压与矿山机械的
，尤其是涉及一种远程全自动轮盘式坑道钻车。

技术介绍

[0002]随着浅部资源的逐渐枯竭，采矿、隧道交通、核处置等工程渐渐向深部发展，尤其是煤矿开采领域，国内约有50%以上的煤炭资源埋深超千米，而随着煤炭开采逐渐向深部转移，冲击地压灾害也在不断地增加，严重威胁生产安全与煤矿资源开发。目前钻孔卸压是降低冲击地压危险的有效方法之一，常用的机械为煤矿液压坑道钻机，液压钻车等，通过打钻孔，降低应力集中程度，释放冲击积聚的弹性势能。
[0003]目前的坑道钻车大多是由工人在现场操作，不仅要操作机械运作，还需要人工更换钻杆。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：人工换一根钻杆一般需要5
‑
10分钟，由2
‑
3人协同完成，钻孔的辅助时间长，导致钻孔效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高钻孔效率，本申请提供一种远程全自动轮盘式坑道钻车。
[0006]本申请提供的一种远程全自动轮盘式坑道钻车采用如下的技术方案：一种远程全自动轮盘式坑道钻车，包括主体、运动件、安装块和钻杆回转装置，所述运动件设置在所述主体上且带动所述主体运动；所述安装块设置在所述主体上，所述钻杆回转装置设置在所述安装块上；还包括轮盘式钻杆更换系统，所述轮盘式钻杆更换系统包括收纳装置和提升装置，所述安装块上开设有第一料口，所述收纳装置设置在所述主体上，且位于所述安装块与所述主体之间；钻杆位于所述收纳装置内；所述提升装置设置在所述主体上，所述提升装置使钻杆穿过所述第一料口；所述钻杆回转装置夹持穿过所述第一料口的钻杆。
[0007]通过采用上述技术方案，先将主体通过运动件运动到需要使用的地方，然后提升装置使位于收纳装置内的钻杆穿过第一料口然后被钻杆回转装置夹持并实现转动；当需要更换新的钻杆时，先将需要更换的钻杆通过提升装置从钻杆回转装置转移到收纳装置内，然后再使提升装置将位于收纳装置内没有使用过的钻杆转移到钻杆回转装置上；设置的轮盘式钻杆更换系统能够减少人工操作从而提高效率；而且减少人工操作可以减少对操作人员安全的威胁。
[0008]可选的，所述收纳装置包括固定杆、固定盘、圆环块、转动环、分隔板和驱动机构，所述固定盘设置有两个，两个所述固定盘分别设置在所述固定杆的两端；两个所述固定盘均设置在所述主体上且位于所述安装块下方，两个所述固定盘相互靠近的一侧均开设有安装槽，所述固定盘远离所述主体的一侧开设有与所述安装槽连通的第二料口；所述圆环块至少设置有一个，所述圆环块设置在所述安装槽底壁上，所述圆环块上开设有环形容纳槽；
所述固定盘的轴线、所述圆环块的轴线和所述环形容纳槽的轴线位于同一平面内；所述圆环块直径大的一侧的侧壁靠近所述第二料口，且当所述圆环块有多个时，多个所述圆环块直径不同；所述转动环设置在所述圆环块直径小的一侧且位于所述环形容纳槽内；每个所述转动环上均设置有多个所述分隔板，相邻两个所述分隔板之间形成放置钻杆的放置空间；每个所述圆环块上均开设有与其中一个所述放置空间连通的出料通道；所述驱动机构设置在所述固定盘上且与至少一个所述转动环连接；所述提升装置设置在所述固定杆上。
[0009]通过采用上述技术方案，先启动驱动机构，驱动机构带动转动环转动，转动环上相邻两个分隔板形成的放置空间位置就会变化，位于放置空间内的钻杆的位置也会发生变化；使需要安装在钻杆回转装置上的钻杆所处的放置空间与圆环块上的出料通道连通，使需要使用的钻杆能够在提升装置的作用下依次通过出料通道和第二料口运动出固定盘，然后在再提升装置的作用下使钻杆穿过安装块上的第一料口，使钻杆回转装置能够夹持钻杆。当需要更换钻杆的时候，使钻杆通过提升装置运动到最初的放置空间内，然后再启动驱动机构，使没有使用的钻杆所处的放置空间与出料通道连通，使没有使用的钻杆能够被钻杆回转装置夹持。
[0010]可选的，所述驱动机构包括第一驱动电机、驱动齿轮和齿圈，所述第一驱动电机设置在所述固定盘上，所述驱动齿轮设置在所述第一驱动电机上；所述齿圈设置在所述转动环上且与所述驱动齿轮连接。
[0011]通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿圈转动，齿圈带动转动环转动，转动环上的分隔板会跟着圆环块转动，使位于不同放置空间的钻杆位置发生变化。
[0012]可选的，所述驱动机构包括转动块、第二驱动电机、驱动杆、驱动块和第一调节组件，所述固定盘远离所述安装槽的一侧开设有空腔，所述固定盘上开设有连通所述安装槽与所述空腔连通的连通槽；所述固定环设置在所述转动环上，所述固定环远离所述转动环的一端穿过所述连通槽位于所述空腔内；所述转动块设置在所述固定环位于所述空腔的一端，所述转动块上开设有贯穿所述转动块的驱动槽；所述第二驱动电机设置在所述固定盘上，所述驱动杆设置在所述第二驱动电机上，所述驱动块滑移设置在所述驱动杆上，所述驱动块能够穿过所述转动块上的所述驱动槽，且所述驱动块与其中一个所述转动块上的所述驱动槽卡接；所述第一调节组件包括第一调节电机和调节螺杆，所述第一调节电机设置在驱动杆上，所述调节螺杆设置在所述第一调节电机上且与所述驱动块螺纹连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要驱动其中一个圆环块上的转动环转动时，先启动第一调节电机，与第一调节电机连接的调节螺杆就会带动驱动块运动，使驱动块运动到这个转动环上的转动块的驱动槽内，并且与其他转动环上的转动块存在一定距离；然后启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴就会带动驱动杆转动，驱动杆上的驱动块就会带动转动块运动，驱动块带动固定环转动，固定环就会带动转动环转动，转动环上的分隔板会跟着圆环块转动，使位于不同放置空间的钻杆位置发生变化。
[0014]可选的，所述提升装置包括第一电动推杆和夹持块，所述第一电动推杆设置在所述固定杆上，所述夹持块设置在所述第一电动推杆上。
[0015]通过采用上述技术方案，第一电动推杆带动夹持块，夹持块带动一个钻杆通过出料通道、安装槽和第二料口运动出固定盘，然后再使夹持块上的钻杆穿过安装块上的第一
料口。
[0016]可选的，所述主体上设置有与所述固定盘连接的固定机构，所述固定机构包括连接块、固定块和固定组件，所述连接块设置在所述主体上，所述连接块上开设有固定槽；所述固定块设置在所述固定盘上且与所述固定槽卡接；所述固定组件包括固定板和固定螺栓，所述固定板覆盖所述固定槽，所述固定螺栓穿过所述固定板与所述连接块螺纹连接。
[0017]通过采用上述技术方案，将固定盘上的固定块卡接到连接块的固定槽内；然后用固定板覆盖固定槽，将固定块限定在连接块的固定槽内；最后旋转固定螺栓，使固定螺栓穿过固定板与连接块螺纹连接。
[0018]可选的，所述主体上设置有调节机构，调节机构包括调节轴、调节板和第二调节组件，所述调节轴设置在所述主体上，所述调节板设置在所述调节轴，所述安装块与所述固定盘均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程全自动轮盘式坑道钻车，包括主体（11）、运动件（12）、安装块（13）和钻杆回转装置（2），所述运动件（12）设置在所述主体（11）上且带动所述主体（11）运动；所述安装块（13）设置在所述主体（11）上，所述钻杆回转装置（2）设置在所述安装块（13）上；其特征在于，还包括轮盘式钻杆更换系统（3），所述轮盘式钻杆更换系统（3）包括收纳装置（4）和提升装置（6），所述安装块（13）上开设有第一料口（131），所述收纳装置（4）设置在所述主体（11）上，且位于所述安装块（13）与所述主体（11）之间；钻杆位于所述收纳装置（4）内；所述提升装置（6）设置在所述主体（11）上，所述提升装置（6）使钻杆穿过所述第一料口（131）；所述钻杆回转装置（2）夹持穿过所述第一料口（131）的钻杆。2.根据权利要求1所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述收纳装置（4）包括固定杆（41）、固定盘（42）、圆环块（43）、转动环（44）、分隔板（45）和驱动机构（5），所述固定盘（42）设置有两个，两个所述固定盘（42）分别设置在所述固定杆（41）的两端；两个所述固定盘（42）均设置在所述主体（11）上且位于所述安装块（13）下方，两个所述固定盘（42）相互靠近的一侧均开设有安装槽（421），所述固定盘（42）远离所述主体（11）的一侧开设有与所述安装槽（421）连通的第二料口（422）；所述圆环块（43）至少设置有一个，所述圆环块（43）设置在所述安装槽（421）底壁上，所述圆环块（43）上开设有环形容纳槽；所述固定盘（42）的轴线、所述圆环块（43）的轴线和所述环形容纳槽的轴线位于同一平面内；所述圆环块（43）直径大的一侧的侧壁靠近所述第二料口（422），且当所述圆环块（43）有多个时，多个所述圆环块（43）直径不同；所述转动环（44）设置在所述圆环块（43）直径小的一侧且位于所述环形容纳槽内；每个所述转动环（44）上均设置有多个所述分隔板（45），相邻两个所述分隔板（45）之间形成放置钻杆的放置空间（431）；每个所述圆环块（43）上均开设有与其中一个所述放置空间（431）连通的出料通道（432）；所述驱动机构（5）设置在所述固定盘（42）上且与至少一个所述转动环（44）连接；所述提升装置（6）设置在所述固定杆（41）上。3.根据权利要求2所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述驱动机构（5）包括第一驱动电机（51）、驱动齿轮（52）和齿圈（53），所述第一驱动电机（51）设置在所述固定盘（42）上，所述驱动齿轮（52）设置在所述第一驱动电机（51）上；所述齿圈（53）设置在所述转动环（44）上且与所述驱动齿轮（52）连接。4.根据权利要求2所述的一种远程全自动轮盘式坑道钻车，其特征在于，所述驱动机构（5）包括固定环（54）、转动块（55）、第二驱动电机（56）、驱动杆（57）、驱动块（58）和第一调节组件（59），所述固定盘（42）远离所述安装槽（421）的一侧开设有空腔（423），所述固定盘（42）上开设有连通所述安装槽（421）与所述空腔（423）连通的连通槽；所述固定环（54）设置在所述转动环（44）上，所述固定环（54）远离所述转动环（44）的一端穿过所述连通槽位于所述空腔（423）内；
所述转动块（55）设置在所述固定环（54）位于所述空腔（423）的一端，所述转动块（55）上开设有贯穿所述转动块（55）的驱动槽；所述第二驱动电机（56）设置在所述固定盘（42）上，所述驱动杆（57）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明，向恭梁，朱兆祯，罗豪，洪志先，郭陈响，赵瑞，姚靖，王佳军，赵华涛，贾玉春，吴英杰，赵岩，路道明，程文青，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：