车辆行驶行为预测方法、装置及计算机程序产品制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种车辆行驶行为预测方法、装置及计算机程序产品，所述方法包括：获取车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定车辆的行驶状况；所述行驶状况包括以下至少之一：所述车辆的位姿角度的稳定性、所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息、所述车辆是否处于导航动作区域、所述导航动作区域的道路曲率、所述车辆将驶入道路的道路曲率、所述车辆的行驶速度、所述车辆行驶道路的路况信息；根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定。该技术方案在大量采集数据分析的基础上，结合大数据预测技术实现了车辆行驶行为的预测，为车辆的导航服务提供了智能引导的依据。为车辆的导航服务提供了智能引导的依据。为车辆的导航服务提供了智能引导的依据。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶行为预测方法、装置及计算机程序产品


[0001]本公开涉及导航
，具体涉及一种车辆行驶行为预测方法、装置及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的发展，人们的出行越来越依赖于基于位置的服务系统。基于位置的服务包括导航、路径规划、地图渲染等。导航服务用于车辆行驶过程中对用户进行引导，例如通过视觉或者声音提示用户进行相应的导航动作等。已有技术中的导航服务，仅在导航动作、前方车辆、应行驶车道、红绿灯等情形下进行导航引导，缺乏对行驶行为的分析和预测，进而无法基于行驶行为的分析和预测结果对用户进行更智能化地引导。因此，需要提供解决行驶行为的分析和预测问题的技术方案，以便提升导航用户体验。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种车辆行驶行为预测方法、装置及计算机程序产品。
[0004]第一方面，本公开实施例中提供了一种车辆行驶行为预测方法，应用于车辆行驶过程中，其中，包括：
[0005]获取车辆的行驶数据；
[0006]根据所述行驶数据确定车辆的行驶状况；所述行驶状况包括以下至少之一：所述车辆的位姿角度的稳定性、所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息、所述车辆是否处于导航动作区域、所述导航动作区域的道路曲率、所述车辆将驶入道路的道路曲率、所述车辆的行驶速度、所述车辆行驶道路的路况信息；
[0007]根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定。
[0008]进一步地，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：
[0009]在所述车辆位姿角度的稳定性高于稳定性阈值、所述车辆将驶入道路的道路曲率小于曲率阈值以及所述车辆未处于导航动作区域时，预测所述车辆行驶行为是高度稳定行驶。
[0010]进一步地，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：
[0011]在所述车辆的行驶速度高于速度阈值、所述车辆将驶入道路的道路曲率小于曲率阈值以及所述车辆未处于导航动作区域时，预测所述车辆行驶行为是基本稳定行驶；
[0012]或者，在所述车辆处于导航动作区域，并且所述导航动作区域的道路曲率小于曲率阈值，预测所述车辆行驶行为是基本稳定行驶。
[0013]进一步地，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：
[0014]基于所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息确定所述车辆是否压线行驶，以及在所述车辆压线行驶时预测所述车辆行驶行为是行驶不稳定；或者，
[0015]根据所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息以及导航数据确定所述车辆是否未行驶在导航数据提示的应走车道，以及在所述车辆未行驶在所述应走车道时预测所述
车辆行驶行为是行驶不稳定；或者，
[0016]在所述车辆进入导航动作区域，并且所述导航动作区域的道路曲率大于曲率阈值，预测所述车辆行驶行为是行驶不稳定。
[0017]进一步地，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：
[0018]在所述车辆行驶道路的路况信息满足路况较差的预设条件时，预测所述车辆行驶行为是行驶不稳定。
[0019]第二方面，本专利技术实施例中提供了一种导航方法，其中，包括：
[0020]基于第一方面所述的方法预测车辆行驶行为；
[0021]基于所述行驶行为引导所述车辆行驶到导航数据提示的应走车道。
[0022]进一步地，基于所述行驶行为引导所述车辆行驶在应走车道，包括：
[0023]基于所述车辆的当前位置、路线数据以及导航数据检测所述车辆与导航动作区域之间的距离；
[0024]在所述距离小于或等于距离阈值时，确定所述车辆在行驶道路上的实际车道；
[0025]在所述实际车道与导航数据中的应走车道不匹配，且所述车辆行驶行为被预测为高度稳定行驶时，输出所述车辆即将偏航的提示。
[0026]进一步地，基于所述行驶行为引导所述车辆行驶在应走车道，包括：
[0027]在通过动态交通数据确定车辆在行驶道路上所处车道发生拥堵，且所述车辆行驶行为被预测为高度稳定行驶时，输出车辆提前变道的提示。
[0028]第三方面，本专利技术实施例中提供了一种车辆行驶行为预测装置，包括：
[0029]获取模块，被配置为获取车辆的行驶数据；
[0030]第一确定模块，被配置为根据所述行驶数据确定车辆的行驶状况；所述行驶状况包括以下至少之一：所述车辆的位姿角度的稳定性、所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息、所述车辆是否处于导航动作区域、所述导航动作区域的道路曲率、所述车辆的前方道路曲率、所述车辆的行驶速度、所述车辆行驶道路的路况信息；
[0031]第一预测模块，被配置为根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定。
[0032]第四方面，本专利技术实施例中提供了一种导航装置，包括：
[0033]第二预测模块，被配置为基于上述车辆行驶行为预测装置预测车辆行驶行为；
[0034]引导模块，被配置为基于所述行驶行为引导所述车辆行驶在导航数据提示的应走车道。
[0035]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
[0036]在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
[0037]第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
[0038]第六方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装
置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0039]第七方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0040]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0041]本公开实施例在车辆的车辆行驶行为预测过程中，首先获取车辆行驶过程中采集到的行驶数据，进而再对行驶数据进行处理，获得车辆当前所处的行驶状况，以及通过车辆当前所处的行驶状况预测车辆行驶行为是否稳定。本公开实施例在大量采集数据分析的基础上，结合大数据预测技术实现了车辆行驶行为的预测，为车辆的导航服务提供了智能引导的依据。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0043]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0044]图1示出根据本公开一实施方式的车辆行驶行为预测方法的流程图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶行为预测方法，应用于车辆行驶过程中，其中，包括：获取车辆的行驶数据；根据所述行驶数据确定车辆的行驶状况；所述行驶状况包括以下至少之一：所述车辆的位姿角度的稳定性、所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息、所述车辆是否处于导航动作区域、所述导航动作区域的道路曲率、所述车辆将驶入道路的道路曲率、所述车辆的行驶速度、所述车辆行驶道路的路况信息；根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：在所述车辆位姿角度的稳定性高于稳定性阈值、所述车辆将驶入道路的道路曲率小于曲率阈值以及所述车辆未处于导航动作区域时，预测所述车辆行驶行为是高度稳定行驶。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述的方法，其中，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：在所述车辆的行驶速度高于速度阈值、所述车辆将驶入道路的道路曲率小于曲率阈值以及所述车辆未处于导航动作区域时，预测所述车辆行驶行为是基本稳定行驶；或者，在所述车辆处于导航动作区域，并且所述导航动作区域的道路曲率小于曲率阈值，预测所述车辆行驶行为是基本稳定行驶。4.根据权利要求1
‑
2任一项所述的方法，其中，根据所述行驶状况预测所述车辆行驶行为是否稳定，包括：基于所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息确定所述车辆是否压线行驶，以及在所述车辆压线行驶时预测所述车辆行驶行为是行驶不稳定；或者，根据所述车辆在行驶道路上所处车道的车道信息以及导航数据确定所述车辆是否未行驶在导航数据提示的应走车道，以及在所述车辆未行驶在所述应走车道时预测所述车辆行驶行为是行驶不稳定；或者，在所述车辆进入导航动作区域，并且所述导航动作区域的道路曲率大于曲率阈值，预测所述车辆行驶行为是行驶不稳定。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔斌，彭应亮，王前卫，
申请(专利权)人：阿里巴巴新加坡控股有限公司，
类型：发明
国别省市：