一种无人机野外管线超低空探伤检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，包括管道探伤系统、无人机通讯系统、地面控制系统，管道探伤系统包括跟踪传感器、管道探伤设备、一号标记设备、一号GPS定位器；无人机通讯系统包括无人机、二号GPS定位器、二号标记设备；地面控制系统基于定位管道探伤设备和无人机的定位信息下发无人机、管道探伤设备的行驶指令，获取并处理由管道探伤设备采集的管道探伤数据，判断出焊缝缺陷部位，保存焊缝缺陷部位定位信息，并下发一号标记设备和二号标记设备的喷涂标记指令。本发明专利技术利用无人机通讯系统和管道内管道探伤系统结合的方式进行管道精准定位探伤，极大地提高野外管线探伤检测工作效率、及时率、安全性、准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机野外管线超低空探伤检测系统


[0001]本专利技术属于管线探伤
，具体涉及一种无人机野外管线超低空探伤检测系统。

技术介绍

[0002]管道运输作为一种高效的专用运输手段，已在石油天然气运输等领域发挥越来越大的作用。而大部分长输管线均在野外，受气候、海拔、地势等环境的影响，管道焊缝探伤检测工作难度大、安全隐患多、工作效率低，以及受人为的主观意识判断等等，使用传统检测方法的检测结果的误差值高，会直接影响到检测报告的准确性。
[0003]本专利技术为提高野管道检测的工作效率，降低安全隐患，降低检测成本，通过自动化检测设备输出数据的客观评价，减少人为的主观判断，从而达到无损探伤检测报告的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机野外管线超低空探伤检测系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，包括：
[0007]管道探伤系统，其包括爬行于管道内并基于跟踪传感器定位的焊缝位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，其特征在于，包括：管道探伤系统(1)，其包括爬行于管道内并基于跟踪传感器(11)定位的焊缝位置信息进行管道焊缝缺陷检测的管道探伤设备(12)、安装于管道探伤设备(12)上并用于喷涂标记焊缝缺陷部位的一号标记设备(13)以及用于定位管道探伤设备(12)的一号GPS定位器(14)；无人机通讯系统(2)，其包括无人机(21)、安装于无人机(21)上并用于定位无人机(21)位置的二号GPS定位器(22)以及用于喷涂标记管道外部焊缝缺陷位置的二号标记设备(23)；地面控制系统(3)，其基于定位管道探伤设备(12)和无人机(21)的定位信息下发无人机(21)、管道探伤设备(12)的行驶指令，获取并处理由管道探伤设备(12)采集的管道探伤数据，判断出焊缝缺陷部位，保存焊缝缺陷部位定位信息，并下发一号标记设备(13)和二号标记设备(23)的喷涂标记指令。2.根据权利要求1所述的一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，其特征在于：所述管道探伤系统(1)与无人机通讯系统(2)以及无人机通讯系统(2)与地面控制系统(3)均通过无线通讯模块(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，其特征在于：所述无人机(21)内安装有智能控制器(24)，所述管道探伤系统(1)将采集的管道探伤数据通过无线通讯模块(4)发送至智能控制器(24)，所述智能控制器(24)通过无线通讯模块(4)将管道探伤数据发送至地面控制系统(3)。4.根据权利要求3所述的一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，其特征在于：所述管道探伤设备(12)包括管道爬行器(121)和安装于管道爬行器(121)上的超声波探伤仪(122)，所述地面控制系统(3)通过无线通讯模块(4)向智能控制器(24)发送爬行指令，智能控制器(24)将爬行指令传输至管道爬行器(121)，所述超声波探伤仪(122)通过无线通讯模块(4)将采集的管道探伤数据发送至智能控制器(24)，再经智能控制器(24)发送至地面控制系统(3)。5.根据权利要求4所述的一种无人机野外管线超低空探伤检测系统，其特征在于：所述一号GPS定位器(14)通过无线通讯模块(4)将焊缝缺陷部位处的管道探伤设备(12)定位信息发送至智能控制器(24)，用于无人机(21)的近距离跟踪以及二号标...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹黄潮，朱侃，黄海峰，曹学林，
申请(专利权)人：安徽华昇检测科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：