形状测量设备的控制方法和存储介质技术

提供能够高效地重新设置和登记旋转台坐标系的形状测量设备的控制方法和存储介质。将主基准点PM设置到包括旋转台的形状测量设备的基部。首先，原点相对值登记步骤包括以下步骤：利用探头测量主基准点以获取主基准点的坐标值并将坐标值登记为校准基准点坐标值Pp，将旋转台的旋转中心点登记为校准旋转中心坐标值Rp，并计算校准旋转中心坐标值Rp的相对于校准基准点坐标值Pp的相对坐标值并将相对坐标值登记为旋转台原点相对坐标值ΔD1。接着，旋转台原点重新登记步骤包括以下步骤：利用探头测量主基准点以获取主基准点的坐标值并将坐标值登记为当前基准点坐标值Pc，将旋转台原点相对坐标值ΔD1加到当前基准点坐标值Pc以计算旋转台原点当前坐标值Rc。算旋转台原点当前坐标值Rc。算旋转台原点当前坐标值Rc。

【技术实现步骤摘要】
形状测量设备的控制方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种形状测量装置的控制方法，特别地，涉及一种旋转台坐标系的设置登记方法。

技术介绍

[0002]已知包括旋转台机构的坐标测量系统(参见例如JP H7
‑
104146A、JP5332009B和JP 6153816 B)。
[0003]为了使用包括旋转台机构的坐标测量系统来测量工件的形状，需要登记旋转台坐标系作为测量的准备。
[0004]当开启或关闭坐标测量机时，坐标测量机的编码器的原点被重置，并且这可能会导致每次开启和关闭坐标测量机时坐标测量机的原点发生变化。为了使该变化量不会是旋转台机构的测量值误差，需要每次测量时设置旋转台坐标系。例如，在JP 5332009 B和JP 6153816 B中公开了一种用于获得旋转台的旋转中心以登记旋转台坐标系的方法。

技术实现思路

[0005]作为测量的准备，需要每次测量获取旋转台的旋转中心。针对该准备，还需要在旋转台上设置标准球(master ball)或量规(gauge)，以在旋转台旋转时测量标准球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种形状测量设备的控制方法，所述形状测量设备包括：基部；移动机构，其具有彼此正交的三个平移轴；探头，其由所述移动机构支撑并且在末端处具有检测点；旋转台机构，其被配置为围绕旋转轴旋转地驱动旋转台，其中在所述旋转台上放置了测量对象；以及主基准点PM，其固定地安装到所述基部，所述形状测量设备被配置为使用所述探头测量所述测量对象的形状，所述控制方法包括旋转台坐标系的设置登记方法，所述旋转台坐标系以所述旋转台的中心点作为原点OT，其中，所述设置登记方法包括：原点相对值登记步骤；以及旋转台原点重新登记步骤，所述原点相对值登记步骤包括以下步骤：利用所述探头测量所述主基准点PM以获取所述主基准点PM的坐标值，并且将获取的主基准点PM的坐标值登记为校准基准点坐标值Pp(Ppx，Ppy，Ppz)；获得所述旋转台的旋转中心点，并且将获得的旋转中心点登记为校准旋转中心坐标值Rp(Rpx，Rpy，Rpz)；以及计算所述校准旋转中心坐标值Rp(Rpx，Rpy，Rpz)的相对于所述校准基准点坐标值Pp(Ppx，Ppy，Ppz)的相对坐标值，并且将计算出的相对坐标值登记为旋转台原点相对坐标值ΔD1，进行所述旋转台原点重新登记步骤以登记所述旋转台坐标系的重新设置，以及所述旋转台原点重新登记步骤包括以下步骤：利用所述探头测量所述主基准点PM以获取所述主基准点PM的坐标值，并且将获取的坐标值登记为当前基准点坐标值Pc(Pcx，Pcy，Pcz)；以及将所述旋转台原点相对坐标值ΔD1加到所述当前基准点坐标值Pc(Pcx，Pcy，Pcz)以计算旋转台原点当前坐标值Rc(Rcx，Rcy，Rcz)。2.一种形状测量设备的控制方法，所述形状测量设备包括：基部；移动机构，其具有彼此正交的三个平移轴；探头，其由所述移动机构支撑并且在末端处具有检测点；旋转台机构，其被配置为围绕旋转轴旋转地驱动旋转台，其中在所述旋转台上放置了测量对象；主基准点PP，其固定地安装到所述基部；以及副基准点PS，其固定地安装到所述旋转台机构的点，其中该点是不可旋转的，所述形状测量设备被配置为使用所述探头测量所述测量对象的形状，所述控制方法包括旋转台坐标系的设置登记方法，所述旋转台坐标系以所述旋转台的中心点作为原点OT，其中，所述设置登记方法包括：
原点相对值登记步骤；以及旋转台原点重新登记步骤，所述原点相对值登记步骤包括以下步骤：利用所述探头测量所述副基准点PS以获取所述副基准点PS的坐标值，并且将获取的副基准点PS的坐标值登记为校准副基准点坐标值PS(Psx，Psy，Psz)；获得所述旋转台的旋转中心点，并且将获得的旋转中心点登记为校准旋转中心坐标值Rp(Rpx，Rpy，Rpz)；以及计算所述校准副基准点坐标值PS(Psx，Psy，Psz)和所述校准旋转中心坐标值Rp(Rpx，Rpy，Rpz)之间的相对坐标值，并且将计算出的相对坐标值登记为旋转台原点相对坐标值ΔD2，进行所述旋转台原点重新登记步骤以登记所述旋转台坐标系的重新设置，以及所述旋转台原点重新登记步骤包括以下步骤：利用所述探头测量所述主基准点PP以获取所述主基准点PP的坐标值，并且将获取的坐标值登记为当前基准点坐标值PPc(PPcx，PPcy，PPcz)；利用所述探头测量所述副基准点PS以获取所述副基准点PS的坐标值，并且将获取的坐标值登记为当前副基准点坐标值PSc(PScx，PScy，PScz)；以及将所述旋转台原点相对坐标值ΔD2加到所述当前副基准点坐标值PSc(PScx，PScy，PScz)以计算旋转台原点当前坐标值Rc(Rcx，Rcy，Rcz)。3.根据权利要求2所述的形状测量设备的控制方法，所述控制方法还包括将所述校准副基准点坐标值PS(Psx，Psy，Psz)与所述当前副基准点坐标值PSc(PScx，PScy，PScz)进行比较，以获得所述校准副基准点坐标值PS(Psx，Psy，Psz)和所述当前副基准点坐标值PSc(PS...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷浩，榊原昇太，寺下羊，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：