电动汽车制造技术

本发明专利技术提供一种能安心且安全地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。该电动汽车被配置为能选择通过MT模式实现的行驶和通过EV模式实现的行驶，所述MT模式是利用像具有手动变速器和内燃机的MT车辆那样的转矩特性来控制电动马达的模式，所述EV模式是利用通常的转矩特性来控制电动马达的模式。该电动汽车的控制装置在行驶模式的选择被驾驶员变更了的情况下，基于由外部传感器检测到的本车辆所处的状况来判定是否能进行控制模式的切换，并按照其判定结果来进行控制模式的切换。制模式的切换。制模式的切换。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车


[0001]本专利技术涉及将电动马达用作行驶用的动力装置的电动汽车。

技术介绍

[0002]在电动汽车(EV：Electric Vehicle)中被用作行驶用的动力装置的电动马达与在传统车辆(CV：Conventional Vehicle)中被用作行驶用的动力装置的内燃机相比，转矩特性大不相同。由于动力装置的转矩特性的差异，CV必须有变速器，而一般而言EV不具备变速器。当然，EV不具备通过驾驶员的手动操作来切换变速比的手动变速器(MT：Manual Transmission)。因此，在带MT的传统车辆(以下，称为MT车辆)的驾驶和EV的驾驶中，驾驶感觉存在很大的差异。
[0003]另一方面，电动马达能通过控制所施加的电压、磁场来比较容易地控制转矩。因此，在电动马达中，通过实施适当的控制，能在电动马达的动作范围内获得所希望的转矩特性。有效利用该特征，目前为止提出了控制EV的转矩来模拟MT车辆特有的转矩特性的技术。
[0004]在专利文献1中，公开了一种在通过驱动马达向车轮传递转矩的车辆中呈现仿真的换挡的技术。在该车辆中，在由车速、加速器开度、加速器打开速度或制动器踩踏量规定的规定的契机，进行如下转矩变动控制：在使驱动马达的转矩减少设定变动量之后，以规定时间使转矩再次增加。由此，给习惯了具备有级变速器的车辆的驾驶员带来的违和感得到抑制。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018－166386号公报
[0008]然而，在上述的技术中，无法通过驾驶员自身的操作来自主地决定模拟了变速动作的转矩变动控制的定时。特别是，对于习惯了MT车辆的驾驶的驾驶员来说，不介入由驾驶员自身进行的手动变速动作的仿真的变速动作恐怕会给追求操纵MT的乐趣的驾驶员的驾驶感觉带来违和感。
[0009]考虑到这样的情形，本申请的专利技术人等为了能在EV中获得MT车辆的驾驶感觉而研究了在EV中设置仿真换挡装置和仿真离合器踏板。当然，并不是简单地将这些仿真装置装配于EV。本申请的专利技术人等为了能以通过仿真换挡装置和仿真离合器踏板的操作来获得与MT车辆的转矩特性同样的转矩特性的方式控制电动马达而进行了研究。
[0010]不过，若始终需要仿真换挡装置和仿真离合器踏板的操作，则作为EV的特征之一的驾驶的容易度和相对于CV有优势的加速性能会受损。作为驾驶员，例如根据行驶环境、自身的心情，既想要像MT车辆那样进行驾驶，也想要作为通常的EV进行驾驶。作为实现这样的要求的方法，可以想到：作为电动马达的控制模式，准备模拟了MT车辆的控制模式和作为EV的通常的控制模式，并能任意地切换它们。
[0011]在此，有一个应该注意的事情。在模拟了MT车辆的电动马达的控制模式和作为EV的通常的电动马达的控制模式中，进行通过不同的逻辑实现的控制。因此，在切换控制模式
时会产生控制的不连续，恐怕会在驾驶员的意图与实际的控制结果之间产生偏离。根据本车辆所处的状况，这样的偏离会导致驾驶员的不安，此外恐怕也会影响行驶上的安全性。

技术实现思路

[0012]本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能安心且安全地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的EV的驾驶这两者的电动汽车。
[0013]本专利技术的电动汽车是一种将电动马达用作行驶用的动力装置的电动汽车，具备加速用踏板、仿真离合器踏板、仿真换挡装置、外部传感器、模式选择开关以及控制装置。外部传感器是检测本车辆所处的状况的传感器。模式选择开关是在第一模式与第二模式之间选择电动马达的控制模式的开关。控制装置是按照由模式选择开关选择出的控制模式来控制电动马达所输出的马达转矩的装置。
[0014]控制装置具备存储器和处理器。存储器存储MT车辆模型和马达转矩指令映射图。MT车辆模型是模拟了MT车辆中的驱动轮转矩的转矩特性的模型。此处所说的MT车辆是指具有通过油门踏板的操作来控制转矩的内燃机以及通过离合器踏板的操作和换挡装置的操作来切换挡位的手动变速器的车辆。MT车辆模型在第一模式下被使用。马达转矩指令映射图是规定了马达转矩相对于加速用踏板的操作量和电动马达的转速的关系的映射图。马达转矩指令映射图在第二模式下被使用。
[0015]处理器在以第一模式控制电动马达的情况下执行以下的第一处理至第五处理。第一处理是接受加速用踏板的操作量来作为对MT车辆模型进行的油门踏板的操作量的输入的处理。第二处理是接受仿真离合器踏板的操作量来作为对MT车辆模型进行的离合器踏板的操作量的输入的处理。第三处理是接受仿真换挡装置的换挡位置来作为对MT车辆模型进行的换挡装置的换挡位置的输入的处理。第四处理是使用MT车辆模型来计算由加速用踏板的操作量、仿真离合器踏板的操作量以及仿真换挡装置的换挡位置确定的驱动轮转矩的处理。并且，第五处理是运算用于向本车辆的驱动轮提供驱动轮转矩的马达转矩的处理。
[0016]处理器在以第二模式控制电动马达的情况下执行以下的第六处理和第七处理。第六处理是使仿真离合器踏板的操作和仿真换挡装置的操作无效的处理。第七处理是基于加速用踏板的操作量和电动马达的转速，使用马达转矩指令映射图来运算马达转矩的处理。
[0017]此外，处理器在通过模式选择开关变更了控制模式的选择的情况下执行以下的第八处理和第九处理。第八处理是基于由外部传感器检测到的本车辆所处的状况来实施是否能进行控制模式的切换的第一判定的处理。第九处理是按照第一判定的结果来切换控制模式的处理。
[0018]根据以上的构成，驾驶员通过模式选择开关来选择第一模式，由此能像具有内燃机和手动变速器的MT车辆那样驾驶电动汽车。就是说，驾驶员能像MT车辆那样享受离合器踏板操作和换挡操作。此外，驾驶员通过模式选择开关来选择第二模式，由此能以本来的性能来驾驶电动汽车。就是说，驾驶员能享受作为电动汽车的特征之一的驾驶的容易度、加速性能。
[0019]而且，根据以上的构成，在通过模式选择开关变更了控制模式的选择的情况下，并不是立即切换控制模式而是考虑本车辆所处的状况。就是说，根据本车辆所处的状况来判定是否能进行控制模式的切换，并按照其判定结果来进行控制模式的切换。由此，驾驶员能
安心且安全地享受像MT车辆那样的驾驶和作为通常的电动汽车的驾驶这两者。
[0020]在本专利技术的电动汽车中，可以是，处理器在第一判定的结果为否定的情况下执行以下的第十处理和第十一处理中的任一个处理。第十处理是拒绝控制模式的切换的处理。第十一处理是保留通过模式选择开关实现的控制模式的选择的变更直至第一判定的结果成为肯定为止的处理。
[0021]在本专利技术的电动汽车中，可以是，外部传感器检测与先行车辆的距离、与后续车辆的距离、道路的拥挤度以及行人的有无中的至少一个来作为本车辆所处的状况。
[0022]在本专利技术的电动汽车中，可以是，处理器在电动马达以第一模式被控制的情况下执行以下的第十二处理和第十三处理。第十二处理是基于由外部传感器检测到的本车辆所处的状况来实施是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车，将电动马达用作行驶用的动力装置，所述电动汽车的特征在于，具备：加速用踏板；仿真离合器踏板；仿真换挡装置；外部传感器，检测本车辆所处的状况；模式选择开关，在第一模式与第二模式之间选择所述电动马达的控制模式；以及控制装置，按照由所述模式选择开关选择出的所述控制模式来控制所述电动马达所输出的马达转矩，所述控制装置具备存储器和处理器，所述存储器存储：MT车辆模型，模拟了MT车辆中的驱动轮转矩的转矩特性，所述MT车辆具有通过油门踏板的操作来控制转矩的内燃机以及通过离合器踏板的操作和换挡装置的操作来切换挡位的手动变速器；以及马达转矩指令映射图，规定了所述马达转矩相对于所述加速用踏板的操作量和所述电动马达的转速的关系，所述处理器在以所述第一模式控制所述电动马达的情况下执行以下处理：接受所述加速用踏板的操作量来作为对所述MT车辆模型进行的所述油门踏板的操作量的输入；接受所述仿真离合器踏板的操作量来作为对所述MT车辆模型进行的所述离合器踏板的操作量的输入；接受所述仿真换挡装置的换挡位置来作为对所述MT车辆模型进行的所述换挡装置的换挡位置的输入；使用所述MT车辆模型来计算由所述加速用踏板的操作量、所述仿真离合器踏板的操作量以及所述仿真换挡装置的换挡位置确定的所述驱动轮转矩；以及运算用于向所述本车辆的驱动轮提供所述驱动轮转矩的所述马达转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：西峰明子，勇阳一郎，伊藤良雄，天野浩之，今村达也，江渊弘章，小寺广明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：