一种回转阀和控制方法技术

技术编号：32352843 阅读：21 留言：0更新日期：2022-02-20 02:24

一种回转阀(100)，包括转盘(110)、摆臂(131)、棘轮(152)、棘爪(151)、第一凸出件(132)、第二凸出件(133)、起始限位件(142)和终止限位件(143)，起始限位件和终止限位件均为与棘轮分开的构件，且分别位于摆臂的两侧，摆臂摆动带动第一凸出件朝向起始限位件的方向移动以使得第一凸出件和起始限位件相抵，摆臂摆动带动第二凸出件朝向终止限位件的方向移动以使得第二凸出件和终止限位件相抵，从而使得转盘转动预定角度。该回转阀可靠性高，可实时在线调整，实现精准反馈转盘的实际运动角度，保证转盘能够转动预定角度，能够及时校准棘爪的运动位置和角度。还公开了一种回转阀的控制方法。控制方法。控制方法。控制方法。