本发明专利技术涉及一种乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置具备：第1传感器单元，检测架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，检测另一方的链轮的旋转状态并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差检测上述链条的伸长。检测信号的相位之差检测上述链条的伸长。检测信号的相位之差检测上述链条的伸长。
【技术实现步骤摘要】
乘客输送机的链条伸长检测装置
[0001]本申请以日本专利申请2020
‑
131993(申请日：2020年8月3日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
[0002]本专利技术的实施方式涉及一种乘客输送机的链条伸长检测装置。
技术介绍
[0003]以往，在乘客输送机中，多个梯级通过梯级链条而连结成环状。并且，通过经由链轮、驱动链条以及减速器连结的马达的驱动，来驱动梯级链条，使梯级回转(循环)移动。此外，移动扶手由扶手带驱动链条驱动。这些链条由于长年使用会产生伸长。如此，当链条产生伸长(松弛)时，链条与链轮之间的啮合变差。
[0004]因此，需要进行保养
·
检修作业，确认链条是否产生伸长。通过作业者前往现场，利用游标卡尺等直接测定压入或拉伸了链条时的变形量、构成链条的链条滚子间的尺寸，由此进行链条是否产生伸长的确认，无法远程地检测链条的伸长。
技术实现思路
[0005]本实施方式的目的在于提供一种乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。
[0006]实施方式的乘客输送机的链条伸长检测装置具备：第1传感器单元，对架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态进行检测，并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，对另一方的链轮的旋转状态进行检测，并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差，检测上述链条的伸长。
[0007]根据上述构成的乘客输送机的链条伸长检测装置，即使在远程也能够准确地检测链条的伸长。
附图说明
[0008]图1是表示应用了实施方式的链条伸长检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。
[0009]图2是自动扶梯的控制系统的概要构成框图。
[0010]图3是第1实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。
[0011]图4是实施方式的伸长检测原理的说明图。
[0012]图5是实施方式的动作流程图。
[0013]图6是第2实施方式的链条伸长检测装置的主要部分说明图。
具体实施方式
[0014]以下，参照附图对本专利技术进行详细说明。另外，下述实施方式为例示，专利技术的范围并不限定于此。此外，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要
素或者实质上相同的要素。
[0015]图1是表示应用了实施方式的链条伸长检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。
[0016]在本实施方式中，作为使连结成环状的多个梯级回转(循环)移动而动作的乘客输送机，将自动扶梯100作为一例进行说明。
[0017]如图1所示，实施方式的自动扶梯的链条伸长检测装置(以下，简称为链条伸长检测装置)10设置于自动扶梯100。自动扶梯100设置于建造物(也称作建筑物)，并跨越该建造物的一层(以下，称为下层)与比该下层靠上方的另一层(以下，称为上层)而运送乘客等。
[0018]自动扶梯100具备桁架(构造框架)110、多个梯级120以及栏杆130。在桁架110的内部配设有框架(省略图示)、自动扶梯100的驱动机构。
[0019]自动扶梯100的驱动机构具备作为驱动源的马达105、减速器106、驱动链条(链条)112、驱动轮(链轮)113、从动轮(链轮)114、以及梯级链条(链条)115。
[0020]马达105设置于自动扶梯100的上层侧。在马达105的输出轴上安装有减速器106。
[0021]驱动链条112形成为环状，跨越地架设于减速器106的驱动链轮111与从动链轮113。驱动链条112通过经由减速器106传递的马达105的驱动力，围绕从动链轮113以及减速器106的驱动链轮111循环行驶，由此使从动链轮113旋转。即，驱动链条112将经由减速器106传递的马达105的驱动力传递至从动链轮113。
[0022]自动扶梯100通过驱动从动链轮113，由此使架设在从动链轮113与从动轮114之间的梯级链条115驱动，使连结成环状的多个梯级120回转移动而动作。
[0023]在自动扶梯100朝下降方向运转的情况下，在上方的乘梯口(上层侧乘降口101)，多个梯级120中朝向行驶方向邻接的梯级120彼此呈水平状从桁架110内驶出。然后，在上部转变曲线中，邻接的梯级120间的台阶差扩大，多个梯级120转变成台阶状。然后，在中间倾斜部中，多个梯级120成为台阶状而下降。
[0024]然后，在下部转变曲线中，邻接的梯级120间的台阶差缩小，多个梯级120转变成水平状。然后，在下方的下梯口(下层侧乘降口102)，多个梯级120再次成为水平状而进入桁架110内。然后，多个梯级120在进入桁架110内之后朝上方反转，在返路侧呈水平状上升。然后，多个梯级120再次反转，而在上层侧乘降口101从桁架110内驶出。
[0025]在自动扶梯100朝上升方向运转的情况下，成为与上述相反的动作。
[0026]如此，在上层侧乘降口101、下层侧乘降口102，梯级120使利用者乘坐的上表面的踩踏面成为水平状，而从桁架110内驶出或者向桁架110内进入。
[0027]自动扶梯100在多个梯级120的行驶方向的两侧具备一对栏杆130。栏杆130主要由裙式护板(省略图示)、内盖板131、玻璃132、以及扶手带133构成。
[0028]裙式护板在与多个梯级120的行驶方向(自动扶梯100运转的下降方向以及上升方向)正交的方向(宽度方向)的两侧，接近且跨越在上层侧乘降口101与下层侧乘降口102之间地设置。
[0029]在裙式护板的上侧安装有内盖板131。在内盖板131的上侧安装有玻璃132。在安装在玻璃132外周的扶手轨道(省略图示)上，能够移动地嵌入有扶手带133。自动扶梯100构成为，与多个梯级120的行驶以及行驶方向相匹配，栏杆130的扶手带133通过扶手带驱动链条(省略图示)而回转移动。
[0030]如此，自动扶梯100使用驱动链条112、梯级链条115、以及未图示的扶手带驱动链
条这三根链条。驱动链条112、梯级链条115、扶手带驱动链条分别设置有如下基准：在使中央部挠曲时，如果振摆幅度(变形量)为基准值Xmm(例如，几十mm)以下，则判断为正常。
[0031]换言之，当振摆幅度大于Xmm时，驱动链条112、梯级链条115、扶手带驱动链条产生伸长，判断为异常。
[0032]并且，在这样的链条产生了伸长的情况下，架设有该链条的链轮的旋转开始定时产生偏差。
[0033]例如，在驱动链条112的情况下，在作为驱动链轮发挥功能的驱动链轮111和作为从动链轮发挥功能的从动链轮113从停止状态转移到动作状态(旋转状态)的阶段，从作为驱动链轮的驱动链轮111的旋转开始定时到作为从动链轮的从动链轮113的旋转开始定时为止，对应于驱动链条的伸长而产生偏差。
[0034]因而，当该旋转开始定时的偏差成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乘客输送机的链条伸长检测装置，具备：第1传感器单元，检测架设有链条的一对链轮中的一方的链轮的旋转状态，并输出第1旋转检测信号；第2传感器单元，检测另一方的链轮的旋转状态，并输出第2旋转检测信号；以及控制部，基于上述第1旋转检测信号的相位与上述第2旋转检测信号的相位之差，检测上述链条的伸长。2.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条伸长检测装置，其中，上述第1传感器单元检测上述一方的链轮的齿的旋转状态，并输出上述第1旋转检测信号，上述第2传感器单元检测上述另一方的链轮的齿的旋转状态，并输出上述第2旋转检测信号。3.根据权利要求1所述的乘客输送机的链条伸长检测装置，其中，在上述一方的链轮上安装有与上述一方的链轮一体地旋转且具有多个齿的圆盘状的第1检测片，在上述另一方的链轮上安装有与上述另一方的链轮一体地旋转且具有多个齿的圆盘状的第2检测片，上述第1传感器单元检测上述第1...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩井俊宪，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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