虚拟等中心点标定方法、激光灯校准方法、放射治疗系统技术方案

一种虚拟等中心点标定方法、激光灯校准方法、放射治疗系统，虚拟等中心点的标定方法，包括：位置标定件位于第一位置时，确定所述位置标定件的定位点与放疗设备的设备等中心点之间的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系和预设的设备等中心点与虚拟等中心点之间的第二相对位置关系，确定位置标定件的定位点与虚拟等中心点之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定位置标定件的第二位置，以使位置标定件从第一位置移动到第二位置时，位置标定件的定位点与虚拟等中心点重合。本实施例提供的方案，可以通过位置标定件的定位点对虚拟等中心点进行标定，从而可以根据标定的虚拟等中心点来校准激光灯。虚拟等中心点来校准激光灯。虚拟等中心点来校准激光灯。

【技术实现步骤摘要】
虚拟等中心点标定方法、激光灯校准方法、放射治疗系统


[0001]本申请实施例涉及放射治疗
，尤其涉及一种虚拟等中心点的标定方法、激光灯校准方法、放射治疗系统。

技术介绍

[0002]放射治疗是一种采用放射线治疗肿瘤的治疗方法，一般通过放射线照射肿瘤，使得肿瘤细胞坏死或凋亡，以达到治疗肿瘤的目的。
[0003]放射治疗时，放疗设备的旋转机架、治疗床等的基准轴一般围绕设备等中心点运动，将病灶中心(例如肿瘤中心)置于设备等中心点上，从而使得无论旋转机架、治疗床等处于何种角度，放疗设备的辐射野中心始终与病灶中心重合。为了保证病灶中心置于设备等中心点上，一般通过激光灯结合体外标记来帮助摆位，利用激光灯发出的激光束交点与等中心点重合的原理，使得病灶中心与设备等中心点重合，实现精确治疗。
[0004]然而，采用环形机架的放疗设备，如采用滚筒结构的医用直线加速器，设备等中心点位于环形机架内部，激光灯发出的激光束会被环形机架遮挡，无法照射至等中心点，进而无法通过上述方案将三维激光束的交点校准至设备等中心点，使得上述方案不再适用。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种虚拟等中心点的标定方法、激光灯校准方法以及放射治疗系统，用以克服或者缓解现有技术中上述缺陷。
[0006]本申请实施例提供了一种虚拟等中心点的标定方法,其包括：位置标定件位于第一位置时，确定所述位置标定件的定位点与放疗设备的设备等中心点之间的第一相对位置关系；根据所述第一相对位置关系和预设的所述设备等中心点与所述虚拟等中心点之间的第二相对位置关系，确定所述位置标定件的定位点与所述虚拟等中心点之间的第三相对位置关系；根据所述第三相对位置关系，确定所述位置标定件的第二位置，以使所述位置标定件从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述位置标定件的定位点与所述虚拟等中心点重合。
[0007]本申请实施例还提供一种激光灯校准方法，其包括：控制所述位置标定件移动到第二位置，以使所述位置标定件的定位点与虚拟等中心点重合；调整激光灯，以使所述激光灯发射出的激光线与所述位置标定件表面的校准基线重合；其中，所述定位点在所述校准基线所在平面的投影与所述校准基线的交点重合。
[0008]本申请实施例还提供一种放射治疗系统，其包括：放疗设备、处理器、位置标定件，所述处理器配置为执行上述的虚拟等中心点的标定方法，或者激光灯校准方法。
[0009]本申请实施例的技术方案，可以准确地确定出用于标定虚拟等中心点的第二位置，位置标定件位于第二位置时，位置标定件的定位点与所述虚拟等中心点重合，从而可以基于标定的虚拟等中心点来校准激光灯，使得激光的交点与虚拟等中心点重合，且虚拟等中心点的位置限制较小，可根据需求设定虚拟等中心点的位置，例如设定在位置开阔、激光
可直接到达的位置，使得本申请实施例提供的方案，可以适用于激光无法照射至设备等中心点的情况，尤其适用于使用环形机架的放疗设备。
附图说明
[0010]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0011]图1A为本申请实施例一提供的一种放射治疗系统的示意图；
[0012]图1B为一种虚拟等中心点的和设备等中心点的位置关系示意图；
[0013]图2为本申请实施例二提供的一种激光灯校准过程中的放射治疗系统的示意图；
[0014]图3A、B、C为本申请实施例三提供的三个激光灯分别校准时的放射治疗系统的结构示意图；
[0015]图3D为本申请实施例三中位置标定件的立体图；
[0016]图3E为本申请实施例三中位置标定件的侧视图；
[0017]图3F为本申请实施例三中激光灯的校准方法的流程示意图；
[0018]图4为本申请实施例四提供的一种虚拟等中心点标定过程中的放射治疗系统的示意图；
[0019]图5为本申请实施例五中虚拟等中心点的标定方法的流程示意图；
[0020]图6A为本申请实施例六中虚拟等中心点的标定方法的流程示意图；
[0021]图6B为本申请实施例六中等中心点指示件的结构示意图；
[0022]图6C为本申请实施例六中位置标定件的侧视图；
[0023]图6D为本申请实施例六中固定有位置标定件的治疗床的俯视图；
[0024]图7A为本申请实施例七中虚拟等中心点的标定方法的流程示意图；
[0025]图7B为本申请实施例七中治疗床在x轴方向上回归至零位后的俯视图；
[0026]图7C为本申请实施例七中治疗床在y轴方向上移动后的结构示意图；
[0027]图7D为本申请实施例七中治疗床在y轴方向对应的计算原理图；
[0028]图7E为本申请实施例七中治疗床在z轴方向对应的计算原理图；
[0029]图7F为本申请实施例七中治疗床在x轴方向对应的计算原理图；
[0030]图7G为本申请实施例七中位置标定件的定位点与虚拟等中心点重合时的结构示意图；
[0031]图8为本申请实施例八中虚拟等中心点的标定装置的示意图；
[0032]图9为本申请实施例九中激光校准装置的示意图；
[0033]图10为本申请实施例十中终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
[0035]为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施
例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
[0036]下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
[0037]实施例一
[0038]为了清楚地对本申请的方案进行说明，下面先对激光灯的使用进行示例性说明。
[0039]图1A为本申请实施例一提供的一种放射治疗系统的示意图；如图1A所示，放射治疗系统1示例性地包括：治疗床101、放疗设备的机架102、激光灯103。
[0040]治疗床101用于承载患者。
[0041]激光灯103用于对患者的病灶进行定位，来帮助摆位。激光灯103的数量可以为三个。
[0042]放疗设备的机架102用于设置进行放射治疗的治疗头等。
[0043]一般情况下，为了保证放射治疗的精度，需要先校准激光灯103，使其发射出的激光的交点与放疗设备的设备等中心点重合。
[0044]在使用时，通过激光灯对患者的病灶进行定位，使得病灶中心置于设备等中心点处，进而使得旋转放疗设备的机架102前后，辐射野中心始终与病灶的中心重合，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟等中心点的标定方法,其特征在于，包括：位置标定件位于第一位置时，确定所述位置标定件的定位点与放疗设备的设备等中心点之间的第一相对位置关系；根据所述第一相对位置关系和预设的所述设备等中心点与所述虚拟等中心点之间的第二相对位置关系，确定所述位置标定件的定位点与所述虚拟等中心点之间的第三相对位置关系；根据所述第三相对位置关系，确定所述位置标定件的第二位置，以使所述位置标定件从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述位置标定件的定位点与所述虚拟等中心点重合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置标定件的定位点与放疗设备的设备等中心点之间的第一相对位置关系，包括：获取所述位置标定件的定位点与所述设备等中心点之间的距离；根据所述位置标定件的定位点与所述设备等中心点之间的距离，确定所述第一相对位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备等中心点通过等中心点指示件的预设点来标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述位置标定件的定位点与放疗设备的设备等中心点之间的第一相对位置关系之前，所述方法还包括：控制所述位置标定件移动；若所述位置标定件与所述等中心点指示件之间的距离在预设距离范围内，则确定所述位置标定件位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭召，胡文飞，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：