运动感测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运动感测装置，包括一固定部、一可动部、一感测模块以及一隔磁元件。可动部可相对于固定部运动，且感测模块用以感测可动部相对于固定部的运动。隔磁元件的至少部分设置于固定部和可动部之间。设置于固定部和可动部之间。设置于固定部和可动部之间。

【技术实现步骤摘要】
运动感测装置


[0001]本专利技术涉及一种运动感测装置。更具体地来说，本专利技术尤其涉及一种具有隔磁元件的运动感测装置。

技术介绍

[0002]编码器是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电装置。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、摄影镜头、电脑输入装置(例如鼠标及轨迹球)等。
[0003]然而，在编码器需小型化的状况下，一般的编码器在运作或储存上会产生许多问题。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种运动感测装置，以解决上述至少一个问题。
[0005]为了解决上述公知的问题点，本专利技术提供一种运动感测装置，包括一固定部、一可动部、一感测模块以及一隔磁元件。可动部可相对于固定部运动，且感测模块用以感测可动部相对于固定部的运动。隔磁元件的至少部分设置于固定部和可动部之间。
[0006]本专利技术一些实施例中，前述可动部可相对于固定部绕一旋转轴运动，且感测模块包括一磁性元件、一磁性感测元件、一电路组件以及一引线组件。磁性感测元件具有面对磁性元件的一感测表面，且包括一磁阻感测元件。电路组件电性连接磁性感测元件。引线组件电性连接电路组件。磁性元件和磁性感测元件之间的最短距离等于或小于1毫米。隔磁元件的至少部分设置于磁性元件和磁性感测元件之间。
[0007]本专利技术一些实施例中，前述隔磁元件具有板状结构，且沿着磁性元件和磁性感测元件的排列方向观察时，隔磁元件的尺寸大于磁性感测元件的尺寸。
[0008]本专利技术一些实施例中，前述隔磁元件包括一隔磁层和一第一基板。隔磁层具有导磁性材质，且第一基板设置于隔磁层上。隔磁层具有金属材质且具有可挠性。第一基板具有非金属材质且具有可挠性。隔磁层的杨氏模数大于第一基板的杨氏模数。第一基板设置于隔磁层和磁性感测元件之间。第一基板的厚度大于隔磁层的厚度。第一基板的厚度为隔磁层的厚度的一百倍以上。沿着隔磁元件的厚度方向观察时，第一基板的最大尺寸大于隔磁层的最大尺寸。
[0009]本专利技术一些实施例中，前述隔磁元件还包括一第二基板，设置于隔磁层上。第二基板具有非金属材质且具有可挠性。隔磁层的杨氏模数大于第二基板的杨氏模数。隔磁层设置于第一基板和第二基板之间。
[0010]本专利技术一些实施例中，前述固定部包括一开口，且隔磁元件包括一握持部，其中握持部自开口显露。开口具有一圆弧结构，且圆弧结构形成于固定部的一侧壁上。
[0011]本专利技术一些实施例中，前述电路组件大致具有板状圆形结构，且具有一切削侧面，其中切削侧面沿一直线延伸，且隔磁元件的至少部分设置于切削侧面和侧壁之间。握持部
和引线组件皆穿过开口。
[0012]本专利技术一些实施例中，前述开口具有一限位结构。限位结构包括一第一限位表面和一第二限位表面，第一限位表面和第二限位表面皆面朝隔磁元件。第一限位表面和第二限位表面面朝不同方向。第一限位表面和第二限位表面相互平行。第一限位表面和第二限位表面沿着一方向排列，且所述方向垂直于隔磁元件的厚度方向。
[0013]本专利技术一些实施例中，前述运动感测装置还包括一导引组件，用以导引并定位隔磁元件。导引组件设置于固定部上。导引组件设置于电路组件上。导引组件和隔磁元件之间的最短距离小于磁性感测元件和隔磁元件之间的最短距离。
[0014]本专利技术一些实施例中，运动感测装置还包括一固定组件，隔磁元件经由此固定组件连接至固定部或可动部。固定组件包括一第一固定元件和一第二固定元件。第一固定元件设置于隔磁元件上，且具有弱粘着性。第二固定元件设置于隔磁元件上，且具有弱粘着性。第一固定元件和第二固定元件分离，且彼此未直接接触。磁性感测元件未直接接触隔磁元件。隔磁元件和磁性感测元件之间的最短距离大于隔磁元件和磁性元件之间的最短距离。第一固定元件未直接接触磁性感测元件。第二固定元件未直接接触磁性感测元件。第一固定元件直接接触电路组件。第二固定元件直接接触开口。前述第一基板经由固定组件连接电路组件。
[0015]本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供一种运动感测装置，包括一固定部、一可动部、一感测模块以及一隔磁元件。可动部可相对于固定部运动，且感测模块用以感测可动部相对于固定部的运动。隔磁元件的至少部分设置于固定部和可动部之间。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例的运动感测装置的示意图。
[0017]图2为本专利技术一实施例的运动感测装置的示意图，其中壳体被省略。
[0018]图3为本专利技术一实施例的运动感测装置的剖视图。
[0019]图4为本专利技术一实施例中的电路组件和磁性感测元件的示意图。
[0020]图5A为本专利技术一实施例中的隔磁元件的示意图。
[0021]图5B为本专利技术另一实施例中的隔磁元件的示意图。
[0022]图6为本专利技术另一实施例的运动感测装置的示意图。
[0023]图7为本专利技术另一实施例的运动感测装置的剖视图。
[0024]图8为本专利技术另一实施例的运动感测装置的主视图。
[0025]图9为本专利技术另一实施例的运动感测装置的示意图。
[0026]图10为本专利技术另一实施例的运动感测装置的剖视图。
[0027]图11为本专利技术另一实施例的运动感测装置的示意图。
[0028]图12为本专利技术另一实施例的运动感测装置的剖视图。
[0029]附图标记如下：
[0030]10、20、30、40:运动感测装置
[0031]100:固定部
[0032]101:容置空间
[0033]110:基座
[0034]111:穿孔
[0035]120:壳体
[0036]121、121A、121B:开口
[0037]130:支撑元件
[0038]140:锁固元件
[0039]200:可动部
[0040]210:轴承元件
[0041]220:转轴
[0042]230:磁性元件固定座
[0043]300:感测模块
[0044]310:电路组件
[0045]311:切削侧面
[0046]312:上表面
[0047]320:引线组件
[0048]330:磁性元件
[0049]340:磁性感测元件
[0050]341:感测表面
[0051]400:隔磁元件
[0052]401:握持部
[0053]410:第一基板
[0054]420:隔磁层
[0055]430:第二基板
[0056]500:固定组件
[0057]510:第一固定元件
[0058]520:第二固定元件
[0059]600:导引元件
[0060]D:距离
[0061]R:旋转轴
[0062]S1:第一限位表面
[0063]S2:第二限位表面
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动感测装置，包括：一固定部；一可动部，可相对于该固定部运动；一感测模块，用以感测该可动部相对于该固定部的运动；以及一隔磁元件，其中该隔磁元件的至少部分设置于该固定部和该可动部之间。2.如权利要求1所述的运动感测装置，其中该可动部可相对于该固定部绕一旋转轴运动，且该感测模块包括：一磁性元件；一磁性感测元件，具有面对该磁性元件的一感测表面，其中该磁性感测元件包括一磁阻感测元件；一电路组件，电性连接该磁性感测元件；以及一引线组件，电性连接该电路组件；该磁性元件和该磁性感测元件之间的最短距离等于或小于1毫米；该隔磁元件的至少部分设置于该磁性元件和该磁性感测元件之间。3.如权利要求2所述的运动感测装置，其中该隔磁元件具有板状结构，且沿着该磁性元件和该磁性感测元件的排列方向观察时，该隔磁元件的尺寸大于该磁性感测元件的尺寸。4.如权利要求2所述的运动感测装置，其中该隔磁元件包括：一隔磁层，具有导磁性材质；以及一第一基板，设置于该隔磁层上；该隔磁层具有金属材质；该隔磁层具有可挠性；该第一基板具有非金属材质；该第一基板具有可挠性；该隔磁层的杨氏模数大于该第一基板的杨氏模数；该第一基板设置于该隔磁层和该磁性感测元件之间；该第一基板的厚度大于该隔磁层的厚度；该第一基板的厚度为该隔磁层的厚度的一百倍以上；沿着该隔磁元件的厚度方向观察时，该第一基板的最大尺寸大于该隔磁层的最大尺寸。5.如权利要求4所述的运动感测装置，其中该隔磁元件还包括：一第二基板，设置于该隔磁层上；该第二基板具有非金属材质；该第二基板具有可挠性；该隔磁层的杨氏模数大于该第二基板的杨氏模数；该隔磁层设置于该第一基板和该第二基板之间。6.如权利要求2所述的运动感测装置，其中该固定部包括一开口，且该隔磁元件包括一握持部，其中该...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹育瑄，邓为光，姚柏菘，粟野良市，土屋匡广，
申请(专利权)人：台湾东电化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：