一种铝型材加工中心及加工方法技术

一种铝型材加工中心及加工方法，铝型材加工中心，其型材夹具安装于加工基座；推料装置夹持并驱动型材从型材钻铣加工装置的位置传送至切割装置的位置；型材钻铣加工装置安装于加工基座，被驱动可移动至型材的任意位置；切割装置安装于加工基座，推料装置推动钻铣加工后的型材从型材钻铣加工装置的位置，直线移动到切割装置的位置。铝型材加工方法，其先驱动转铣加工装置移动于型材的多个位置进行铣加工，再将型材夹具夹持的型材向切割装置传送，型材由切割装置成若干段。本铝型材加工中心，能避免多次装夹所导致的加工误差较大的问题，能够减少装夹导致的加工效率低的问题，具有加工精度高和加工效率高的优点。工精度高和加工效率高的优点。工精度高和加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材加工中心及加工方法


[0001]本专利技术涉及铝型材加工中心
，尤其涉及一种铝型材加工中心及加工方法。

技术介绍

[0002]现有的铝型材加工中心，铝型材在切割的前后过程中，都需要对铝型材的位置进行夹具压紧；然而整条铝型材依次进行钻铣加工、切割加工及切断处理的过程都需要大量的夹具压紧，一方面会导致铝型材在夹具压紧的过程中引起不必要的公差，尤其是型材的切断过程中需要进行多次的夹具夹紧和夹具松开，另一方面会导致铝型材的加工过程变复杂，每个加工步骤都需要夹具压紧，不利于加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种铝型材加工中心，其通过转铣传送组件驱动转铣加工装置移动于型材的多个位置进行铣加工，再将型材夹具夹持的型材向切割装置传送，型材由切割装置成若干段。本铝型材加工中心，能够有效地避免多次装夹所导致的加工误差较大的问题，并且也能够减少装夹导致的加工效率低的问题。
[0004]本专利技术还提出一种铝型材加工方法，其先驱动转铣加工装置移动于型材的多个位置进行铣加工，再将型材夹具夹持的型材向切割装置传送，型材由切割装置成若干段。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种铝型材加工方法，包括以下步骤：
[0007](1)型材夹具夹持型材；型材钻铣加工装置沿型材的长度方向移动，型材钻铣加工装置对型材的多个位置进行钻铣加工；
[0008](2)型材夹具松开型材；推料装置将型材向切割装置推送，使型材移动特定长度单位；
[0009](3)型材夹具夹持型材；切割装置将型材切断；
[0010]重复执行步骤(2)和步骤(3)。
[0011]优选地，所述步骤(1)中，钻铣加工前，型材夹具自动分配至型材的多个位置，型材于相邻两个的型材夹具之间露出第一加工段；型材钻铣加工装置移动于第一加工段，并对多个第一加工段进行钻铣加工。
[0012]更优地，所述步骤(1)中，第一加工段完成钻铣加工后，部分型材夹具松开夹口，并移动至第一加工段，露出待钻铣加工的第二加工段；型材钻铣加工装置移动至第二加工段，并对露出的第二加工段进行钻铣加工。
[0013]进一步优化地，所述步骤(1)中，钻铣加工前，推料装置的夹持端夹持型材，推料装置的首端定位器识别型材的首端到位，推料装置推动型材向切割装置移动，直至型材的末端被切割装置的末端定位器识别后，停止移动，通过推料装置的移动距离计算出型材的总长度。
[0014]可优化地，所述步骤(1)中，钻铣加工前，推料装置逐渐向型材的首端移动，直至型材的首端接触于首端定位器后，推料装置的夹持端夹持型材的首端，并推动型材的末端向末端定位器移动。
[0015]一种铝型材加工中心，包括：加工基座、推料装置、型材钻铣加工装置、切割装置和型材夹具；
[0016]所述型材夹具安装于所述加工基座；
[0017]所述推料装置安装于所述加工基座，夹持并驱动型材从型材钻铣加工装置的位置传送至所述切割装置的位置；
[0018]所述型材钻铣加工装置安装于所述加工基座，被驱动可移动至型材的任意位置；
[0019]所述切割装置安装于所述加工基座，所述推料装置推动钻铣加工后的型材从所述型材钻铣加工装置的位置，直线移动到所述切割装置的位置。
[0020]更优地，还包括：第一驱动系统；
[0021]所述推料装置包括：推料基座和推料机械手；
[0022]所述推料基座安装于所述第一驱动系统，由所述第一驱动系统驱动移动；所述推料机械手安装于所述推料基座；所述推料机械手用于夹持型材移动。
[0023]进一步优化地，所述推料装置包括：推料夹手组件；
[0024]所述推料机械手包括：推料杆、推料伸缩驱动器、固定夹板、活动夹板和推料连臂；
[0025]所述推料杆的一端连接于所述推料基座，另一端连接所述推料伸缩驱动器的固定端；所述固定夹板安装于所述推料伸缩驱动器，所述活动夹板可转动地安装于所述固定夹板；所述推料伸缩驱动器的输出端通过所述推料连臂可转动地连接所述活动夹板，用于驱动所述推料连臂的一端直线移动，带动另一端的所述活动夹板相对所述固定夹板转动，以调节所述活动夹板与所述固定夹板之间所成的夹口大小；
[0026]所述推料夹手组件包括：第一辅助臂、第二辅助臂、推料转盘和推料夹手驱动器；
[0027]所述第一辅助臂的第一端可转动地连接于所述推料基座，所述第一辅助臂端的第二端可转动地连接于所述第二辅助臂的第一端，所述第二辅助臂的第二端可转动地连接于所述推料转盘；所述推料夹手驱动器的输出端连接于所述第一辅助臂，用于驱动所述第一辅助臂伸缩，通过所述第二辅助臂带动所述推料转盘转动；所述推料转盘与所述推料机械手同步转动地连接。
[0028]可优化地，还包括：定长组件；
[0029]所述定长组件包括：首端定位器和末端定位器；
[0030]所述首端定位器安装于所述夹口；所述末端定位器靠近设置于所述切割装置；所述首端定位器位于型材移动方向首端，所述末端定位器位于型材移动方向末端，分别用于识别型材位置到位。
[0031]更进一步优化地，还包括：第一驱动系统；
[0032]所述第一驱动系统包括：钻铣驱动机构；
[0033]所述型材钻铣加工装置，包括：钻铣基架、活动基板和钻铣加工部；
[0034]所述钻铣驱动机构的输出端连接于所述活动基板，用于驱动所述活动基板沿X轴横向移动、沿Y轴横向移动和/或沿Z轴升降移动；所述钻铣加工部安装于所述活动基板；
[0035]所述钻铣加工部包括：第一角度驱动器、第一角度调节板、第二角度驱动器、第二
角度调节板、钻铣驱动器和加工刀具；
[0036]所述第一角度驱动器安装于所述活动基板，所述第一角度驱动器的输出端连接于所述第一角度调节板，用于驱动所述第一角度调节板绕X轴的平行轴为轴线转动；所述第二角度驱动器安装于所述第一角度调节板，所述第二角度驱动器的输出端连接于所述第二角度调节板，用于驱动所述第二角度调节板转动，所述第二角度驱动器的转轴垂直于所述第一角度驱动器的转轴；所述钻铣驱动器安装于所述第二角度调节板，所述钻铣驱动器的输出端连接于所述加工刀具，用于驱动所述加工刀具转动。
[0037]本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0038]本方案提供一种铝型材加工中心，其通过转铣传送组件驱动转铣加工装置移动于型材的多个位置进行铣加工，再将型材夹具夹持的型材向切割装置传送，型材由切割装置成若干段。本铝型材加工中心，能够有效地避免多次装夹所导致的加工误差较大的问题，并且也能够减少装夹导致的加工效率低的问题，具有加工精度高和加工效率高的优点。
附图说明
[0039]图1是铝型材加工中心的其中一个实施例的结构示意图；
[0040]图2是型材钻铣加工装置的其中一个实施例结构示意图；
[0041]图3是型材钻铣加工装置的其中一个实施例结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝型材加工方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)型材夹具夹持型材；型材钻铣加工装置沿型材的长度方向移动，型材钻铣加工装置对型材的多个位置进行钻铣加工；(2)型材夹具松开型材；推料装置将型材向切割装置推送，使型材移动特定长度单位；(3)型材夹具夹持型材；切割装置将型材切断；重复执行步骤(2)和步骤(3)。2.根据权利要求1所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，钻铣加工前，型材夹具自动分配至型材的多个位置，型材于相邻两个的型材夹具之间露出第一加工段；型材钻铣加工装置移动于第一加工段，并对多个第一加工段进行钻铣加工。3.根据权利要求2所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，第一加工段完成钻铣加工后，部分型材夹具松开夹口，并移动至第一加工段，露出待钻铣加工的第二加工段；型材钻铣加工装置移动至第二加工段，并对露出的第二加工段进行钻铣加工。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，钻铣加工前，推料装置的夹持端夹持型材，推料装置的首端定位器识别型材的首端到位，推料装置推动型材向切割装置移动，直至型材的末端被切割装置的末端定位器识别后，停止移动，通过推料装置的移动距离计算出型材的总长度。5.根据权利要求4所述的一种铝型材加工方法，其特征在于，所述步骤(1)中，钻铣加工前，推料装置逐渐向型材的首端移动，直至型材的首端接触于首端定位器后，推料装置的夹持端夹持型材的首端，并推动型材的末端向末端定位器移动。6.一种铝型材加工中心，其特征在于，包括：加工基座、推料装置、型材钻铣加工装置、切割装置和型材夹具；所述型材夹具安装于所述加工基座；所述推料装置安装于所述加工基座，夹持并驱动型材从型材钻铣加工装置的位置传送至所述切割装置的位置；所述型材钻铣加工装置安装于所述加工基座，被驱动可移动至型材的任意位置；所述切割装置安装于所述加工基座，所述推料装置推动钻铣加工后的型材从所述型材钻铣加工装置的位置，直线移动到所述切割装置的位置。7.根据权利要求6所述的一种铝型材加工中心，其特征在于，还包括：第一驱动系统；所述推料装置包括：推料基座和推料机械手；所述推料基座安装于所述第一驱动系统，由所述第一驱动系统驱动移动；所述推料机械手安装于所述推料基座；所述推料机械手用于夹持型材移动。8.根据权利要求7所述的一种铝型材加工中心，其特征在于，所述推料装置包括：推料夹手组件；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆敬，王宬，杜静，
申请(专利权)人：广州会港智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：