一种自动驾驶播种检测与控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动驾驶播种检测与控制装置，机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；镇压机构包括镇压轮以及与镇压轮传动连接的第一检测组件，第一检测组件包括转动轴，转动轴的一端可拆卸连接有与镇压轮传动连接的第一传动件，第一传动件固定连接有转动盘；转动轴的另一端转动连接有固定盘，固定盘与机架固定连接，转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，接近开关电性连接有控制器。本发明专利技术直接通过检测镇压轮的转速获得播种的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。且能够稳定的获得装置的行进速度。且能够稳定的获得装置的行进速度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶播种检测与控制装置


[0001]本专利技术涉及播种设备
，特别是涉及一种自动驾驶播种检测与控制装置。

技术介绍

[0002]目前，农作物的种植过程已基本实现了机械化作业，但是人工机械化播种作业的工作方式不仅劳动强度大，且播种质量参差不齐，效率低。农机辅助技术及无人技术是一个发展趋势，自动驾驶播种技术通常采用GPS或者高精度北斗定位模块和电子罗盘进行组合导航，获取播种机的位置、航向、速度等信息作为导航控制器的输入，车辆行进速度信号对车辆控制的稳定性及作业的精确性至关重要。当前普遍采用的测速方法可分为两类：基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量。基于地面的速度测量方式主要包括多普勒测速雷达、惯性传感器、卫星信号接收器测速等；基于轮速的速度测量方式主要包括光电编码器测速、霍尔传感器测速等。多普勒测速雷达通常价格较为昂贵，且所获取信息较为单一，不适宜于农业车辆及农业环境的应用；轮速测量方法易存在较大的打滑引起的测量误差。无法获得准确的行进速度就无法准确控制播种量，进而造成重复播种以及漏播等现象。故，亟需一种自动驾驶播种检测与控制装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动驾驶播种检测与控制装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种自动驾驶播种检测与控制装置，包括机架，所述机架从前之后依次设置有施肥机构、播种机构和镇压机构；所述镇压机构包括镇压轮以及与所述镇压轮传动连接的第一检测组件，所述第一检测组件包括转动轴，所述转动轴的一端可拆卸连接有与所述镇压轮传动连接的第一传动件，所述第一传动件固定连接有转动盘；所述转动轴的另一端转动连接有固定盘，所述固定盘与机架固定连接，所述转动盘靠近固定盘的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点，所述固定盘上固定设置有用于检测金属凸点的接近开关，所述接近开关电性连接有控制器，所述控制器与播种机构电性连接。
[0006]优选的，所述镇压轮转动连接有镇压轮支架，所述镇压轮支架与机架固定连接，所述镇压轮固定连接有第二链轮，所述第一传动件为第一链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。
[0007]优选的，所述固定盘和转动盘的底面均为圆盘形且两者的截面均为C型结构，所述固定盘和转动盘的凹槽部分对应布置，所述固定盘和转动盘均套设在所述转动轴的外侧，所述转动盘的内径大于所述固定盘的外径，所述转动盘的翼缘布置在固定盘翼缘的外侧。
[0008]优选的，若干组所述金属凸点同圆心布置在所述转动盘的侧面上，且任意相邻所述金属凸点之间的距离相同，所述金属凸点到所述转动轴轴线的距离与所述接近开关到所述转动轴轴线的距离相同。
[0009]优选的，所述播种机构包括排种器，所述排种器的一端连通有储种箱，所述排种器的另一端连通有出料管，所述排种器通过电机驱动，所述电机与所述控制器电性连接。
[0010]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术整个装置在向前方运动的过程中，镇压轮跟随自动驾驶设备向前运动的同时并进行自转，镇压轮带动第一传动件旋转，进而带动转动轴转动，进而带动转动盘旋转，由于固定盘与机架固定连接，故转动盘相对于转动轴进行旋转，转动盘上的金属凸点会被接近开关检测到，同时接近开关会将该信号传递给控制器，控制器会对持续获得信号进行处理进而获得装置的行进速度，并根据播种量或者播种间距调整播种机构的工作。本专利技术直接通过检测镇压轮的转速获得播种机构行进的准确速度，避免了基于地面的速度测量方法和基于轮速的速度测量容易出现的问题，且能够稳定的获得装置的行进速度。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术检测与控制装置结构示意图；
[0013]图2为本专利技术第一检测组件结构示意图；
[0014]图3为本专利技术转动盘结构示意图；
[0015]图4为本专利技术金属凸点与接近开关结构示意图。
[0016]其中，1为机架，2为施肥机构，3为播种机构，31为排种器，32为储种箱，33为出料管，41为镇压轮，421为转动轴，422为第一传动件，423为转动盘，424为固定盘，425为金属凸点，426为接近开关，43为镇压轮支架，44为第二链轮，45为链条，5为控制器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0019]参照图1
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4，本专利技术提供了一种自动驾驶播种检测与控制装置，该装置由自动驾驶电动拖拉机拖动；装置包括机架1，机架1从前之后依次设置有施肥机构2、播种机构3和镇压机构；镇压机构包括镇压轮41以及与镇压轮41传动连接的第一检测组件42，第一检测组件42包括转动轴421，转动轴421的一端可拆卸连接有与镇压轮41传动连接的第一传动件422，第一传动件422固定连接有转动盘423；转动轴421的另一端转动连接有固定盘424，固定盘424与机架1固定连接，转动盘423靠近固定盘424的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点425，固定盘424上固定设置有用于检测金属凸点425的接近开关426，接近开关426电性连接有控制器5，控制器5与播种机构3电性连接。机架1的前端固定设置有连接架，机架1通过连
接架与自动驾驶设备可拆卸连接，并通过自动驾驶设备控制整个装置前行。通过施肥机构进行施肥，通过播种机构进行播种，通过镇压机构进行压实，此处，施肥机构2和播种机构3属于现有技术，再次不再赘述。整个装置在向前方运动的过程中，镇压轮41跟随自动驾驶设备向前运动的同时并旋转，镇压轮41带动第一传动件422旋转，进而带动转动轴421转动，此时与第一传动件422固定连接的转动盘423开始旋转，由于固定盘424与机架1固定连接，故转动盘423开始相对于转动轴421进行旋转，转动盘423上的金属凸点425会被接近开关426检测到，同时接近开关426会将该信号传递给控制器5，控制器5可以选用PLC控制器，控制器5会对持续获得信号进行处理进而获得装置的行进速度，并根据播种量或者播种间距调整播种机构3的工作。
[0020]进一步优化方案，镇压轮41转动连接有镇压轮支架43，镇压轮支架43与机架1固定连接，镇压轮41固定连接有第二链轮44，第一传动件422为第一链轮，第一链轮和第二链轮44通过链条45传动连接，镇压轮支架43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)从前之后依次设置有施肥机构(2)、播种机构(3)和镇压机构；所述镇压机构包括镇压轮(41)以及与所述镇压轮(41)传动连接的第一检测组件，所述第一检测组件包括转动轴(421)，所述转动轴(421)的一端可拆卸连接有与所述镇压轮(41)传动连接的第一传动件(422)，所述第一传动件(422)固定连接有转动盘(423)；所述转动轴(421)的另一端转动连接有固定盘(424)，所述固定盘(424)与机架(1)固定连接，所述转动盘(423)靠近固定盘(424)的侧面周向上固定设置有若干个金属凸点(425)，所述固定盘(424)上固定设置有用于检测金属凸点(425)的接近开关(426)，所述接近开关(426)电性连接有控制器(5)，所述控制器(5)与播种机构(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶播种检测与控制装置，其特征在于：所述镇压轮(41)转动连接有镇压轮支架(43)，所述镇压轮支架(43)与机架(1)固定连接，所述镇压轮(41)固定连接有第二链轮(44)，所述第一传动件(422)为第一链轮，所述第一链轮和第二链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢雅周，王家忠，刘江涛，张秀花，袁永伟，李珊珊，弋景刚，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：