一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体的说是一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有固定架；所述固定架上设有移动机构；所述无人机本体上固定有主体机构；所述主体机构上安装有上料机构；所述主体机构上转动有搅拌机构；所述搅拌机构上安装有驱动机构；所述驱动机构上固定有导料机构；打开移动机构的控制开关，使其对固定架支撑，进而在便于对无人机本体进行移动的同时也有利于节省人力；操作人员需要将农药放入主体机构时，可以先用手拉动上料机构，然后再滑动上料机构，进而便于对主体机构进行上料，导料机构在驱动机构的带动下在主体机构内部来回滑动，进而有利于防止在上料时上料机构堵塞。料机构堵塞。料机构堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体的说是一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；在农业种植过程中，为提高农药利用率和节省人力。
[0003]然而，传统的植保无人机在使用时，一般是将混合好的药水倒入装置中，但是，如果农药和水没有充分融合在一起，在进行喷药时农药容易将喷头堵塞，且农药堆积在装置底端不利于提高药水的使用效果；在需要使用无人机时，通常需要多名操作人员合力将无人机搬运到地面，较耗时费力，一定程度上不利于提高无人机的使用效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有固定架(7)；所述固定架(7)上设有移动机构(4)；所述无人机本体(1)上固定有主体机构(3)；所述主体机构(3)上安装有上料机构(8)；所述主体机构(3)上转动有搅拌机构(2)；所述搅拌机构(2)上安装有驱动机构(5)；所述驱动机构(5)上固定有导料机构(6)；所述导料机构(6)包括转环(601)，所述主体机构(3)内配合转动有转环(601)，所述转环(601)上滑动连接有滑杆(602)，所述滑杆(602)上套接有伸缩弹簧(603)，所述滑杆(602)通过伸缩弹簧(603)与转环(601)配合连接，所述滑杆(602)上固定连接有导料杆(604)，所述导料杆(604)上安装有转盘(605)，所述转盘(605)上固定连接有抵块(606)，所述抵块(606)上抵触有固定板(607)，所述主体机构(3)上配合安装有固定板(607)。2.根据权利要求1所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述主体机构(3)包括安装架(303)，所述无人机本体(1)上固定连接有安装架(303)，所述安装架(303)内配合卡合有储药桶(301)，所述储药桶(301)上固定连接有拉把(302)，所述拉把(302)与安装架(303)抵触。3.根据权利要求2所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述搅拌机构(2)包括电机(201)，所述储药桶(301)上配合安装有电机(201)，所述电机(201)上固定连接有第一转轴(202)，所述第一转轴(202)和第二转轴(207)分别与储药桶(301)之间转动连接，所述第一转轴(202)和第二转轴(207)上均固定连接有固定环(203)和固定块(205)，所述固定环(203)上固定安装有搅拌杆(204)，所述固定块(205)上配合安装有毛刷(206)。4.根据权利要求3所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：若干个所述搅拌杆(204)呈环状等距排列，所述毛刷(206)与储药桶(301)之间转动连接。5.根据权利要求3所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括导向轮(503)，所述第一转轴(202)和第二转轴(207)上均固定连接有导向轮(503)，两个所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：田银桥，汤雪莲，王鑫瑞，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：