一种流水线式木耳采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种流水线式木耳采收机，包括机架，机架上设置有送料机构和采摘机构，机架的上部对称设置有两个采摘机构，机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道，机架的中部设置有送料机构，传送带上均匀设置有周向进给机构，周向进给机构上设置有菌棒定位机构，当菌棒定位机构行进至啮合区时，菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动，同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料。本发明专利技术具有结构简单，机动灵活，可操作性强的优点。可操作性强的优点。可操作性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式木耳采收机


[0001]本专利技术涉及一种流水线式木耳采收机，属于农业机械


技术介绍

[0002]黑木耳口感鲜美，营养丰富，作为家常菜之一，深受人们的喜爱。我国黑木耳产量巨大，传统手工采摘的采摘方式采收劳动强度大、效率低，已经不能满足黑木耳的采收需求。
[0003]现有的木耳采摘设备具有传动复杂，无法连续作业，工作效率低等缺陷。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可流水线式采摘木耳，并且能够将采摘和上下料进行分区作业的木耳采收机。
[0005]技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种流水线式木耳采收机，包括机架，机架上设置有送料机构和采摘机构，机架的上部对称设置有两个采摘机构，机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道，采摘机构包括由第一变频电机驱动的采摘笼，采摘笼上设置有可调采摘板；机架的中部设置有送料机构，送料机构包括由第二变频电机驱动的传送带轮，传送带轮上设置有传送带，传送带上均匀设置有一组周向进给机构，每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构，周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板，底座支撑板的下方支撑在环形轨道上，环形轨道分为啮合区和非啮合区，啮合区为位于环形轨道的两端处，两端处具有内齿轮；非啮合区为位于环形轨道的直线处，直线处不具有内齿轮，当菌棒定位机构行进至啮合区时，通过与内齿轮的啮合以及两级齿轮传动的动力传输，菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动，同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料；每个采摘机构的下方设置有物料箱。料箱在采摘机构下方左右对称放置，可抽拉式安装在机架上，装满抽出即可。采摘机构的外弧侧安装有防护罩，防护罩为半圆筒型，固连在机架两侧。采收机还包括两个固定脚轮和两个万向轮，方便采收机转向。采收机还包括两个把手，方便采收机移动。机架上设置有控制箱，控制箱控制本专利技术的采摘模式的转变。
[0006]进一步地，菌棒定位机构通过两级齿轮传动与周向进给机构连接。
[0007]进一步地，底座支撑板的下方设置有滚轮，滚轮与环形轨道形成滑动连接。
[0008]进一步地，送料机构与第二变频电机之间设置有蜗轮蜗杆传动机构，由蜗轮蜗杆传动机构驱动送料机构。
[0009]进一步地，采摘笼102的筒壁上均匀设置有一组安装孔104，安装孔104通过螺栓安装有可调采摘板103，可调采摘板103的安装角度通过安装在不同安装孔的位置调节。
[0010]进一步地，若可调采摘板103需竖直安装时，将可调采摘板103的上中下三个螺栓
竖直安装；若可调采摘板103需与筒壁形成螺旋状时，将可调采摘板103的上中下三个螺栓安装在呈现螺旋状排列的安装孔上。可调采摘板采用柔性材料制成，可大大减小木耳的碎耳率。可调采摘板103的安装高度可通过调整螺母旋进与后退进行调节。本专利技术还可以分级采摘：左右两侧采摘笼刮板高度可以调节成不同高度，例如左侧刮板高度较高时，采下较小的成熟木耳，右侧刮板高度较低时采下较大的成熟木耳。
[0011]进一步地，菌棒定位机构包括与周向进给机构两级齿轮传动连接的菌棒底座，菌棒底座的中部设置有方向朝上的定位棒，菌棒底座的周向边缘处均匀设置有一组固定针。机架上还安装有与第一变频电机和第二变频电机连接的蓄电池，当本专利技术移动到不方便接电源的作业场地时，可以通过蓄电池续电继续工作。
[0012]有益效果：(1)本专利技术中菌棒定位机构简化了菌棒的定位夹紧机构，使得流水线式采收技术成为了可能；(2)本专利技术中，利用传送带进行送料，可实现采收机的连续工作，并且可以根据需求选择节拍式或连续式工作模式，单人或双人配合工作，工作效率高；(3)本专利技术中，利用水平式传送带进行送料，非啮合区线速度小于啮合区，既提高工作效率又方便操作工人进行上下料；(4)本专利技术中采用对辊式采摘的原理，菌棒转速很小，避免小木耳因根系不发达而甩落，同时对辊式采收刮板每次接触木耳个数少，不会造成采下的成熟木耳拥堵，进而伤害小木耳的现象；(5)本专利技术中刮板采用柔性材料制成，可大大减小木耳的碎耳率；(6)本专利技术大大缩小了采收机的体积，减轻了整机质量，方便移动。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为图1的俯视图；
[0015]图3为本专利技术中定位及周向进给机构的结构示意图；
[0016]图4为本专利技术中安装了6个螺旋形采摘板的采摘笼部件图；
[0017]图5为本专利技术中安装了4个竖直采摘板的采摘笼部件图；
[0018]图6为本专利技术中采摘板的高度调整螺栓图。
[0019]101、变频电机；102、采摘笼；103、可调采摘板；104安装孔；201、传送带轮；202、蜗轮蜗杆传动机构；203、传送带；204、环形轨道；205、内齿轮；206、变频电机；207、滚轮；301、定位棒；302、固定针；303、菌棒底座；401、齿轮传动；402、底座支撑板；5、把手；6、控制箱；7、万向轮；8、固定脚轮；9、物料箱；10、防护罩；11、菌棒；12、机架；13、轨道支撑板；14、蓄电池。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0021]实施例
[0022]本专利技术的一种流水线式木耳采收机，包括机架12，机架12上设置有送料机构和采摘机构，机架12的上部对称设置有两个采摘机构，机架12的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道204，采摘机构包括由第一变频电机101驱动的采摘笼102，采摘笼102上设置有可调采摘板103；机架12的中部设置有送料机构，送料机构包括由第二变频电机206驱动的传送带轮201，传送带轮201上设置有传送带203，传送带203上均匀设置有一组周向进给机构，每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构，周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑
板402，底座支撑板402的下方支撑在环形轨道上204，环形轨道204分为啮合区和非啮合区，啮合区为位于环形轨道204的两端处，两端处具有内齿轮205，；非啮合区为位于环形轨道204的直线处，直线处不具有内齿轮，当菌棒定位机构行进至啮合区时，通过与内齿轮205的啮合以及两级齿轮传动401的动力传输，菌棒定位机构3在底座支撑板402上进行自旋运动，同时在送料机构2的作用下进行绕采摘笼102旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构4断开与送料机构2的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构2的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下料；每个采摘机构的下方设置有物料箱9。料箱在采摘机构下方左右对称放置，可抽拉式安装在机架上，装满抽出即可。采摘机构的外弧侧安装有防护罩10，防护罩为半圆筒型，固连在机架两侧。采收机还包括两个固定脚轮8和两个万向轮7，方便采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线式木耳采收机，包括机架(12)，所述机架(12)上设置有送料机构和采摘机构，其特征在于：所述机架(12)的上部对称设置有两个采摘机构，所述机架(12)的中部设置有与所述采摘机构同心的环形轨道(204)，所述采摘机构包括由第一变频电机(101)驱动的采摘笼(102)，所述采摘笼(102)上设置有可调采摘板(103)；所述机架(12)的中部设置有送料机构，所述送料机构包括由第二变频电机(206)驱动的传送带轮(201)，所述传送带轮(201)上设置有传送带(203)，所述传送带(203)上均匀设置有一组周向进给机构，每一个周向进给机构上设置有菌棒定位机构，所述周向进给机构包括与传送带连接的底座支撑板(402)，所述底座支撑板(402)的下方支撑在环形轨道上(204)，所述环形轨道(204)分为啮合区和非啮合区，所述啮合区为位于环形轨道(204)的两端处，所述两端处具有内齿轮(205)，；所述非啮合区为位于环形轨道(204)的直线处，所述直线处不具有内齿轮，当菌棒定位机构行进至啮合区时，通过与内齿轮(205)的啮合以及两级齿轮传动(401)的动力传输，菌棒定位机构(3)在底座支撑板(402)上进行自旋运动，同时在送料机构(2)的作用下进行绕采摘笼(102)旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘；当菌棒定位机构行进至非啮合区时，此时周向进给机构(4)断开与送料机构(2)的动力传输，不进行自旋运动，仅在送料机构(2)的作用下进行直线运动，从而完成菌棒的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅洋，王明友，宋卫东，周德欢，王教领，吴今姬，丁天航，周帆，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：