一种汽车板件夹持设备制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车板件夹持设备，包括底板、滑移上料机构以及两个移动按压机构。该汽车板件夹持设备利用移动按压机构与四个上顶单元相配合可以夹持按压定位基准不统一的汽车板件，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用位置调节结构在底板上调节位置，从而使驱动按压头准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的汽车板件进行夹持，增强通用性；利用滑移驱动结构纵向移动滑轨驱动结构以及四个上顶单元，将上顶单元移出按压范围，便于上料机构将未加工的汽车板件放置在各个上顶单元上，或卸载加工完成的汽车板件。或卸载加工完成的汽车板件。或卸载加工完成的汽车板件。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车板件夹持设备


[0001]本专利技术涉及一种夹持设备，尤其是一种汽车板件夹持设备。

技术介绍

[0002]汽车的组成包括前引擎盖、车大顶、后备箱盖等等不同的板件，在不同的汽车板件的加工过程中表面容易因难以夹持产生受到磕碰、划伤等损伤，同时汽车板件因定位基准不统一难以夹持导致定位不准确难以加工，机械手无法对汽车板件进行作业。因此有必要研制一种汽车板件夹持设备，用以对不同的汽车板件进行稳定夹持。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种汽车板件夹持设备，能够对不同的汽车板件进行稳定夹持。
[0004]技术方案：本专利技术所述的汽车板件夹持设备，包括底板、滑移上料机构以及四个移动按压机构；滑移上料机构包括滑移驱动结构、滑轨驱动结构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动结构均安装在滑移驱动结构上，由滑轨驱动结构驱动四个上顶单元对汽车板件的下侧面进行定点支持，由滑移驱动结构带动滑轨驱动结构以及四个上顶单元纵向移动上料；四个移动按压机构均包括位置调节结构、升降调节结构、摆动按压结构以及驱动按压头；四个位置调节结构两两分别安装在底板的左右两边缘处，升降调节结构安装在位置调节结构上，摆动按压结构安装在升降调节结构上，驱动按压头安装在摆动按压结构上，由位置调节结构对升降调节结构的水平位置进行调节，由升降调节结构对摆动按压结构的高度进行调节，摆动按压结构用于带动驱动按压头对汽车板件的上侧面进行定点按压。
[0005]进一步的，滑移上料机构包括上料驱动电机、上料驱动齿轮、上料支撑板、两个上料滑轨以及多个底部支座；两个上料滑轨通过各个底部支座纵向设置，且两个上料滑轨均位于底板中部的上方，上料滑轨的长度长于底板的宽度；在上料支撑板的下侧面上纵向设置有两个上料滑槽；在两个上料滑轨的左右两侧面上均设置有上料滚轮槽；在两个上料滑槽的左右两侧槽壁上均安装有多个行走在对应上料滚轮槽上的上料滚轮；上料驱动电机安装在底板的上侧面上；上料驱动齿轮安装在上料驱动电机的输出轴上，且在上料支撑板的下侧面上纵向固定有一个与上料驱动齿轮相啮合的上料驱动齿条。
[0006]进一步的，上顶单元包括上顶支座、上顶支柱、两个上顶滑轨以及两个上顶杆；四个上顶单元的上顶支座均固定在上料支撑板的上侧面上；在上顶支座的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽；两个上顶滑轨均通过滑轨滚轮纵向行走在滑轨驱动滑槽上；上顶支柱的下端固定在滑轨驱动滑槽槽底的中部；在上顶支柱的上端固定有上层支架，在上顶支柱的中部固定有下层支架；两个上顶杆均竖向插装在上层支架以及下层支架上，且两个上顶杆分别位于上顶支柱的左右两侧；上顶滑轨的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽；在两个上顶杆的下端上均通过滚轮安装座安装有上顶滚轮；两个上顶滚轮分别行走在对应侧的上顶滚轮槽上，且上顶滚轮槽在纵向移动中带动上顶滚轮向下移动；在两个上顶杆的上端上均安装有一个上顶橡胶头。
[0007]进一步的，滑轨驱动结构包括滑轨驱动电机以及两个同步驱动杆；滑轨驱动电机安装在上料支撑板的上侧面上；在滑轨驱动电机的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨的前端均固定在前侧的同步驱动杆上，后侧的四个上顶滑轨的前端均固定在后侧的同步驱动杆上。
[0008]进一步的，位置调节结构包括横向调节机构以及纵向调节机构；纵向调节机构包括调节支撑板、纵向调节电机、纵向调节丝杆以及纵向调节座；在调节支撑板下侧面的四个顶角处均固定有支脚；四个位置调节结构的调节支撑板两两分别通过支脚固定在底板上侧面的左右两侧；在调节支撑板上纵向设置有一个纵向调节孔；在纵向调节孔的左右两侧孔壁上均设置有一个纵向滚轮槽；在纵向调节座的左右两侧面上均设置有多个行走在对应侧纵向滚轮槽上的纵向调节滚轮；纵向调节电机安装在调节支撑板的下侧面上，且纵向调节电机的输出轴纵向设置；纵向调节丝杆的一端对接在纵向调节电机的输出轴上，另一端螺纹旋合在纵向调节座上。
[0009]进一步的，横向调节机构包括横向调节板、横向调节电机以及横向调节丝杆；在纵向调节座上横向设置有一个横向调节孔；在横向调节孔的前后孔壁上均设置有一个横向滚轮槽；横向调节板通过多个横向调节滚轮横向行走在横向滚轮槽上；在横向调节板的下侧面上设置有一个横向调节座；横向调节电机安装在纵向调节座上，且横向调节电机的输出轴横向贯穿纵向调节座；横向调节丝杆的一端对接在横向调节电机的输出轴贯穿端上，另一端螺纹旋合在横向调节座上。
[0010]进一步的，升降调节结构包括升降支撑方管、升降支撑平台、升降驱动电机以及升降驱动丝杆；升降支撑方管的下端固定在横向调节板的上侧面上，且升降支撑方管滑动式竖向贯穿升降支撑平台；升降驱动电机安装在升降支撑方管的上端上；升降驱动丝杆的上端贯穿升降支撑方管的上端后对接在升降驱动电机的输出轴上，下端旋转安装在升降支撑方管的下端上；在升降支撑方管上竖向设置有一个长条孔；在升降驱动丝杆上螺纹旋合有一个驱动滑块，且驱动滑块通过长条孔伸出后固定在升降支撑平台上。
[0011]进一步的，摆动按压结构包括气缸、按压摆臂以及支撑杆；支撑杆的下端固定在升降支撑平台的上侧面上；气缸通过固定支座铰接在支撑杆上；按压摆臂的中部铰接在支撑杆的上端上，且按压摆臂的驱动端铰接在气缸的活塞杆端部上；按压摆臂的按压端伸向底板的中部；驱动按压头安装在按压摆臂的按压端上。
[0012]进一步的，在升降支撑方管上设置有一个卡扣块，在卡扣块上设置有端部槽口，支撑杆滑动卡扣在端部槽口上；在支撑杆的前后侧面上均竖向设置有对夹槽；在端部槽口的前后两个槽面上均设置有与对应侧对夹槽滑动配合的对夹滑块。
[0013]进一步的，驱动按压头包括扇形外壳、按压驱动电机、按压驱动蜗杆、按压从动蜗轮、两个按压驱动凸轮、两个复位拉簧以及两个按压导柱；扇形外壳固定在按压摆臂的按压端上；按压驱动电机安装在扇形外壳上，且按压驱动电机的输出轴伸入扇形外壳内；按压驱动蜗杆安装在按压驱动电机输出轴的伸入端上；两个按压驱动凸轮以及按压从动蜗轮同轴旋转式安装在扇形外壳内，且按压从动蜗轮与按压驱动蜗杆相啮合；在扇形外壳的弧形侧壁上贯穿式固定有两个按压导套；两个按压导柱分别插装在两个按压导套上，且一端伸入扇形外壳内；在两个按压导柱的伸入端上均安装有一个凸轮滚子，且两个凸轮滚子分别与两个按压驱动凸轮相配合；在两个按压导柱的另一端上均同轴式固定有一个挤压圆片；在
两个按压导套位于扇形外壳外的端部上均同轴式固定有挤压环；两个复位拉簧分别套设在两个按压导柱上，且复位拉簧的两端连接固定在挤压环以及挤压圆片；在两个挤压圆片上均安装有下压橡胶头。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：利用移动按压机构与四个上顶单元相配合可以夹持按压定位基准不统一的汽车板件，从而进行定位夹持，可以在生产中可以大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用位置调节结构在底板上调节位置，从而使驱动按压头准确的按压在顶板上，同时可以实现对不同型号的汽车板件进行夹持，增强通用性；利用滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车板件夹持设备，其特征在于：包括底板(1)、滑移上料机构以及四个移动按压机构；滑移上料机构包括滑移驱动结构、滑轨驱动结构以及四个上顶单元，四个上顶单元以及滑轨驱动结构均安装在滑移驱动结构上，由滑轨驱动结构驱动四个上顶单元对汽车板件的下侧面进行定点支持，由滑移驱动结构带动滑轨驱动结构以及四个上顶单元纵向移动上料；四个移动按压机构均包括位置调节结构、升降调节结构、摆动按压结构以及驱动按压头；四个位置调节结构两两分别安装在底板(1)的左右两边缘处，升降调节结构安装在位置调节结构上，摆动按压结构安装在升降调节结构上，驱动按压头安装在摆动按压结构上，由位置调节结构对升降调节结构的水平位置进行调节，由升降调节结构对摆动按压结构的高度进行调节，摆动按压结构用于带动驱动按压头对汽车板件的上侧面进行定点按压。2.根据权利要求1所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：滑移上料机构包括上料驱动电机(3)、上料驱动齿轮(4)、上料支撑板(2)、两个上料滑轨(37)以及多个底部支座(7)；两个上料滑轨(37)通过各个底部支座(7)纵向设置，且两个上料滑轨(37)均位于底板(1)中部的上方，上料滑轨(37)的长度长于底板(1)的宽度；在上料支撑板(2)的下侧面上纵向设置有两个上料滑槽(38)；在两个上料滑轨(37)的左右两侧面上均设置有上料滚轮槽(40)；在两个上料滑槽(38)的左右两侧槽壁上均安装有多个行走在对应上料滚轮槽(40)上的上料滚轮(39)；上料驱动电机(3)安装在底板(1)的上侧面上；上料驱动齿轮(4)安装在上料驱动电机(3)的输出轴上，且在上料支撑板(2)的下侧面上纵向固定有一个与上料驱动齿轮(4)相啮合的上料驱动齿条(5)。3.根据权利要求2所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：上顶单元包括上顶支座(43)、上顶支柱(51)、两个上顶滑轨(46)以及两个上顶杆(54)；四个上顶单元的上顶支座(43)均固定在上料支撑板(2)的上侧面上；在上顶支座(43)的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽(44)；两个上顶滑轨(46)均通过滑轨滚轮(47)纵向行走在滑轨驱动滑槽(44)上；上顶支柱(51)的下端固定在滑轨驱动滑槽(44)槽底的中部；在上顶支柱(51)的上端固定有上层支架(53)，在上顶支柱(51)的中部固定有下层支架(52)；两个上顶杆(54)均竖向插装在上层支架(53)以及下层支架(52)上，且两个上顶杆(54)分别位于上顶支柱(51)的左右两侧；上顶滑轨(46)的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽(48)；在两个上顶杆(54)的下端上均通过滚轮安装座(50)安装有上顶滚轮(49)；两个上顶滚轮(49)分别行走在对应侧的上顶滚轮槽(48)上，且上顶滚轮槽(48)在纵向移动中带动上顶滚轮(49)向下移动；在两个上顶杆(54)的上端上均安装有一个上顶橡胶头(56)。4.根据权利要求3所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：滑轨驱动结构包括滑轨驱动电机(41)以及两个同步驱动杆(42)；滑轨驱动电机(41)安装在上料支撑板(2)的上侧面上；在滑轨驱动电机(41)的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆(42)均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨(46)的前端均固定在前侧的同步驱动杆(42)上，后侧的四个上顶滑轨(46)的前端均固定在后侧的同步驱动杆(42)上。5.根据权利要求1所述的汽车板件夹持设备，其特征在于：位置调节结构包括横向调节机构以及纵向调节机构；纵向调节机构包括调节支撑板(6)、纵向调节电机(11)、纵向调节丝杆(23)以及纵向调节座(10)；在调节支撑板(6)下侧面的四个顶角处均固定有支脚(8)；四个位置调节结构的调节支撑板(6)两两分别通过支脚(8)固定在底板(1)上侧面的左右两
侧；在调节支撑板(6)上纵向设置有一个纵向调节孔(15)；在纵向调节孔(15)的左右两侧孔壁上均设置有一个纵向滚轮槽(14)；在纵向调节座(10)的左右两侧面上均设置有多个行走在对应侧纵向滚轮槽(14)上的纵向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，周俊生，刘日晨，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
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