作业管理系统技术方案

作业管理系统被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域。作业管理系统具备：控制部，以使在执行预定作业的机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制机器人；信息取得部，在预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无规定动作的作业信息；以及识别部，基于由信息取得部取得的作业信息，来识别预定作业的作业主体是作业者还是机器人。者还是机器人。者还是机器人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业管理系统


[0001]本专利技术涉及一种作业管理系统。

技术介绍

[0002]作业管理系统例如被应用于作业者以及机器人均进行预定作业的作业区域。在专利文献1中公开了如下结构：在生产基板产品的作业区域中，作业者以及机器人均能够对元件装配机执行供料器的更换作业。在此，在上述那样的作业区域中执行了预定作业的情况下，存在识别作业主体是作业者还是机器人的管理上的要求。在上述识别中，设想基于预定作业的执行前的机器人与作业管理系统有无通信的情况。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开2014/010083号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，若作业者在机器人与作业管理系统通信之后执行预定作业，则存在误认为作业主体是机器人的隐患。另外，在将通信用于作业主体的识别的结构中，需要能够通信的结构，并且担心与通信相伴的处理负荷、所需时间的增加。
[0008]本说明书的目的在于提供一种能够更准确地识别在作业区域中执行的预定作业的作业主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业管理系统，被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域，其中，所述作业管理系统具备：控制部，以使在执行所述预定作业的所述机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制所述机器人；信息取得部，在所述作业区域中执行了所述预定作业的情况下，在该预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无所述规定动作的作业信息；以及识别部，基于由所述信息取得部取得的所述作业信息，来识别所述预定作业的作业主体是所述作业者还是所述机器人。2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其中，所述规定动作是如下的动作：在所述作业者以及所述机器人均以包含所述规定动作的方式执行了所述预定作业的情况下，各个所述作业主体的动作中实际包含所述规定动作的概率产生一定值以上的差量。3.根据权利要求1或2所述的作业管理系统，其中，所述预定作业是对于具备更换要素的作业装置进行的所述更换要素的补给作业或者回收作业，所述规定动作是如下的动作：在所述作业者无法执行的一定期间内，执行以三个以上的所述更换要素为对象的各个所述预定作业。4.根据权利要求3所述的作业管理系统，其中，所述作业信息根据所述预定作业是否在所述一定期间内被执行了三次以上来表示有无所述规定动作。5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业管理系统，其中，所述规定动作是以下动作中的至少一方：以预先设定的规定的所需时间来执行所述预定作业的动作；以及以预先设定的规定的间隔来执行连续地执行的所述预定作业的动作。6.根据权利要求5所述的作业管理系统，其中，所述作业信息根据是否以所述所需时间执行了所述预定作业或者是否以连续的所述预定作业的所述间隔执行了所述预定作业来表示有无所述规定动作。7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业管理系统，其中，所述作业管理系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山幸则，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：