作业管理系统技术方案

作业管理系统被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域。作业管理系统具备：控制部，以使在执行预定作业的机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制机器人；信息取得部，在预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无规定动作的作业信息；以及识别部，基于由信息取得部取得的作业信息，来识别预定作业的作业主体是作业者还是机器人。者还是机器人。者还是机器人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业管理系统


[0001]本专利技术涉及一种作业管理系统。

技术介绍

[0002]作业管理系统例如被应用于作业者以及机器人均进行预定作业的作业区域。在专利文献1中公开了如下结构：在生产基板产品的作业区域中，作业者以及机器人均能够对元件装配机执行供料器的更换作业。在此，在上述那样的作业区域中执行了预定作业的情况下，存在识别作业主体是作业者还是机器人的管理上的要求。在上述识别中，设想基于预定作业的执行前的机器人与作业管理系统有无通信的情况。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开2014/010083号

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，若作业者在机器人与作业管理系统通信之后执行预定作业，则存在误认为作业主体是机器人的隐患。另外，在将通信用于作业主体的识别的结构中，需要能够通信的结构，并且担心与通信相伴的处理负荷、所需时间的增加。
[0008]本说明书的目的在于提供一种能够更准确地识别在作业区域中执行的预定作业的作业主体的作业管理系统。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本说明书公开了一种第一作业管理系统，被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域，其中，所述作业管理系统具备：控制部，以使在执行所述预定作业的所述机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制所述机器人；信息取得部，在所述作业区域中执行了所述预定作业的情况下，在该预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无所述规定动作的作业信息；以及识别部，基于由所述信息取得部取得的所述作业信息，来识别所述预定作业的作业主体是所述作业者还是所述机器人。
[0011]本说明书公开了一种第二作业管理系统，被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域，所述第二作业管理系统具备：控制部，对执行所述预定作业的所述机器人进行控制；检测装置，检测所述作业区域中的所述作业者；以及识别部，在所述作业区域中执行了所述预定作业的情况下，基于所述检测装置的检测结果来识别所述预定作业的作业主体是所述作业者还是所述机器人。
[0012]专利技术效果
[0013]根据这样的第一作业管理系统以及第二作业管理系统的结构，在作业区域中执行了预定作业的情况下，能够识别预定作业的作业主体。由此，能够与机器人和作业管理系统有无通信无关地识别作业主体，因此能够抑制处理负荷、所需时间的增加，提高作业的管理
性。
附图说明
[0014]图1是表示应用了实施方式中的作业管理装置的作业区域的俯视图。
[0015]图2是表示图1中的更换系统和元件装配机的结构的概略的立体图。
[0016]图3是表示图2中的供料器的外观的立体图。
[0017]图4是表示更换机器人与元件装配机的元件供给装置之间的供料器的更换作业的俯视图。
[0018]图5是表示作业管理系统的框图。
[0019]图6是表示作业主体的识别处理的流程图。
[0020]图7是表示变形方式中的作业管理系统的框图。
具体实施方式
[0021]1.作业管理系统的概要
[0022]以下，参照附图对将作业管理系统具体化的实施方式进行说明。作业管理系统被应用于作业者以及机器人均进行预定作业的作业区域。上述机器人例如在生产预定的基板产品的生产线中构成与执行对基板作业的对基板作业机之间更换更换要素的更换系统。
[0023]2.生产线1的结构
[0024]如图1所示，生产线1是通过在基板90(参照图2)的搬运方向上排列设置多个元件装配机10而构成的。在生产线1的基板搬入侧(图1的左侧)设置有被用于盒式供料器20的保管的供料器保管装置5。另外，在生产线1中，例如能够根据要生产的基板产品的类别等适当地追加、变更其结构。具体而言，在生产线1中能够适当地设置焊料印刷机、检查机、回流焊炉等对基板作业机。
[0025]在本实施方式中，在生产线1中应用有作为对多个元件装配机10以及供料器保管装置5分别进行预定作业的作业装置的更换机器人40。构成生产线1的各装置以及更换机器人40构成为能够经由网络相对于主计算机6输入输出各种数据。包括更换机器人40在内的更换系统30的详细结构见后述。
[0026]供料器保管装置5具有多个插槽。供料器保管装置5储存分别装备于多个插槽的供料器20。装备于供料器保管装置5的插槽的供料器20成为能够与主计算机6之间进行通信的状态。由此，供料器保管装置5的插槽与装备于该插槽的供料器20的识别符号(ID)建立关联并记录于主计算机6。
[0027]主计算机6监视生产线1的动作状况，统一控制元件装配机10、供料器保管装置5等对基板作业机以及更换机器人40。在主计算机6中存储有用于控制元件装配机10、更换机器人40的各种数据。主计算机6例如在由元件装配机10执行元件的装配处理时，送出控制程序等各种数据。
[0028]3.元件装配机10的结构
[0029]如图2所示，构成生产线1的多个元件装配机10具备基板搬运装置11、元件供给装置12以及头驱动装置13。在以下的说明中，将元件装配机10的水平宽度方向、即基板90的搬运方向设为X方向，将元件装配机10的水平进深方向设为Y方向，将与X方向以及Y方向垂直
的铅垂方向(图2的上下方向)设为Z方向。
[0030]基板搬运装置11由带式传送机以及定位装置等构成。基板搬运装置11将基板90向搬运方向依次搬运，并且将基板90定位在机内的预定位置。基板搬运装置11在基于元件装配机10的装配处理结束之后，将基板90向元件装配机10的机外搬出。
[0031]元件供给装置12供给向基板90装配的元件。元件供给装置12具有能够装备供料器20的上部插槽121以及下部插槽122。上部插槽121配置于元件装配机10的前部侧的上部，将所装备的供料器20保持为能够动作。装备于上部插槽121的供料器20在基于元件装配机10的装配处理中被控制动作，在设于该供料器20的上部的规定位置的取出部中供给元件。
[0032]下部插槽122配置于上部插槽121的下方，储存所装备的供料器20。即，下部插槽122预备地保持被用于生产的供料器20，或者暂时地保持被用于生产的使用完毕的供料器20。此外，上部插槽121与下部插槽122之间的供料器20的更换是通过基于后述的更换机器人40的自动更换、或者基于作业者的手动更换来进行的。
[0033]另外，当供料器20装备于元件供给装置12的上部插槽121或者下部插槽122时，经由连接器从元件装配机10供给电力。然后，供料器20成为能够与元件装配机10之间进行通信的状态。装备于上部插槽121的供料器20基于元件装配机10的控制指令等，控制收容元件的载带的进给动作。由此，供料器20在设于供料器20的上部的取出部中通过后述的装配头132的保持部件以能够拾取的方式供给元件。
[0034]头驱动装置13通过省本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业管理系统，被应用于由作业者以及机器人执行预定作业的作业区域，其中，所述作业管理系统具备：控制部，以使在执行所述预定作业的所述机器人的动作中包含预先设定的规定动作的方式控制所述机器人；信息取得部，在所述作业区域中执行了所述预定作业的情况下，在该预定作业的执行结果以及执行过程的至少一方中取得表示有无所述规定动作的作业信息；以及识别部，基于由所述信息取得部取得的所述作业信息，来识别所述预定作业的作业主体是所述作业者还是所述机器人。2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其中，所述规定动作是如下的动作：在所述作业者以及所述机器人均以包含所述规定动作的方式执行了所述预定作业的情况下，各个所述作业主体的动作中实际包含所述规定动作的概率产生一定值以上的差量。3.根据权利要求1或2所述的作业管理系统，其中，所述预定作业是对于具备更换要素的作业装置进行的所述更换要素的补给作业或者回收作业，所述规定动作是如下的动作：在所述作业者无法执行的一定期间内，执行以三个以上的所述更换要素为对象的各个所述预定作业。4.根据权利要求3所述的作业管理系统，其中，所述作业信息根据所述预定作业是否在所述一定期间内被执行了三次以上来表示有无所述规定动作。5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业管理系统，其中，所述规定动作是以下动作中的至少一方：以预先设定的规定的所需时间来执行所述预定作业的动作；以及以预先设定的规定的间隔来执行连续地执行的所述预定作业的动作。6.根据权利要求5所述的作业管理系统，其中，所述作业信息根据是否以所述所需时间执行了所述预定作业或者是否以连续的所述预定作业的所述间隔执行了所述预定作业来表示有无所述规定动作。7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业管理系统，其中，所述作业管理系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山幸则，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：