导航方法、设备、系统及存储介质技术方案

本申请实施例提供一种导航方法、设备、系统及存储介质。在本申请实施例中，在被导航对象沿着导航路径移动过程中，导航终端可响应于针对被导航对象的转向事件，确定被导航对象的当前行驶车道及支持转向事件的目标行驶车道。进一步，可确定用于引导被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域，并将该目标引导区域渲染在电子地图上，实现了车道级导航，提供了更细颗粒度的导航，有助于提供更精细化的引导感知，增强用户的驾驶判断，提升驾驶安全性。驾驶安全性。驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、设备、系统及存储介质


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种导航方法、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能终端的普及，具有导航功能的出行类应用软件(程序)被广泛安装和使用，这类应用软件可根据用户输入/选择的起始地和目的地，规划从起始地到目的地导航路线，并基于导航路线，通过语音引导和/或图面引导的方式，引导用户沿导航路线从起始地到达目的地。
[0003]现有的出行类应用软件一般是基于普通电子地图实现，普通电子地图在表达现实世界的道路时一般仅表达到道路级别，但随着电子地图向精度更高、表达更丰富的高精电子地图方向演进时，如何使出行类应用软件能够基于高精电子地图中表达的道路的车道信息，具备车道级的导航能力，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种导航方法、设备、系统及存储介质，用以提高导航直观性，进而有助于提高导航效果。
[0005]本申请实施例提供一种导航方法，包括：响应于针对被导航对象的转向事件，确定所述被导航对象的当前行驶车道及目标行驶车道；所述目标行驶车道为支持所述转向事件的车道；确定用于引导所述被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域；并将所述目标引导区域渲染在电子地图上。
[0006]本申请实施例还提供一种导航系统，包括：导航终端和服务端设备；所述导航终端搭载于被导航对象上；
[0007]所述服务端设备，用于：向所述导航终端提供导航引导提示；
[0008]所述导航终端，用于：在所述导航引导提示为转向引导提示的情况下，确定发生针对所述被导航对象的转向事件，并响应于所述转向事件，确定所述被导航对象的当前行驶车道及目标行驶车道；所述目标行驶车道为支持所述转向事件的车道；确定用于引导所述被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域；并将所述目标引导区域渲染在电子地图上。
[0009]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器和屏幕；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
[0010]所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行上述导航方法中的步骤。
[0011]本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述导航方法中的步骤。
[0012]在本申请实施例中，在被导航对象沿着导航路径移动过程中，导航终端可响应于
针对被导航对象的转向事件，确定被导航对象的当前行驶车道及支持转向事件的目标行驶车道。进一步，可确定用于引导被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域，并将该目标引导区域渲染在电子地图上，实现了车道级导航，提供了更细颗粒度的导航，有助于提供更精细化的引导感知，增强用户的驾驶判断，提升驾驶安全性。另一方面，通过目标引导区域的渲染，提示用户进行并线，提高了导航的直观性，有助于提高导航效果，进而有助于降低用户由于错过可并线路段而无法在转向处转弯的概率。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1a和图1b为本申请实施例提供的导航系统的结构示意图；
[0015]图1c和图1d为本申请实施例提供的导航界面的展示效果示意图；
[0016]图2为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；
[0017]图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]现有的出行类应用软件一般是基于普通电子地图实现，普通电子地图在表达现实世界的道路时一般仅表达到道路级别，但随着电子地图向精度更高、表达更丰富的高精电子地图方向演进时，如何使出行类应用软件能够基于高精电子地图中表达的道路的车道信息，具备车道级的导航能力，是本领域技术人员需要解决的问题。
[0020]为了解决上述技术问题，在本申请一些实施例中，在被导航对象沿着导航路径移动过程中，导航终端可响应于针对被导航对象的转向事件，确定被导航对象的当前行驶车道及支持转向事件的目标行驶车道。进一步，可确定用于引导被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域，并将该目标引导区域渲染在电子地图上，实现了车道级导航，提供了更细颗粒度的导航，有助于提供更精细化的引导感知，增强用户的驾驶判断，提升驾驶安全性。另一方面，通过目标引导区域的渲染，提示用户进行并线，提高了导航的直观性，有助于提高导航效果，进而有助于降低用户由于错过可并线路段而无法在转向处转弯的概率。
[0021]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0022]应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图或实施例中被定义，则在随后的附图和实施例中不需要对其进行进一步讨论。
[0023]图1a为本申请实施例提供的导航系统的结构示意图。如图1a所示，该系统包括：包括：导航终端11和服务端设备12。在本实施例中，导航终端11可搭载于被导航对象上，并随着被导航对象的移动而移动。其中，被导航对象可以为任何可以移动的对象。例如，被导航
对象可以为人或自行车等，也可以为机动车辆，如汽车、出租车、货车、摩托车、电动车等，或者为自主移动设备，如机器人、无人驾驶车辆等。
[0024]其中，服务端设备12和导航终端11之间可以是无线或有线连接。可选地，服务端设备12可以通过移动网络和导航终端11通信连接，相应地，移动网络的网络制式可以为2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、5G、WiMax等中的任意一种。可选地，服务端设备12也可以通过蓝牙、WiFi、红外线等方式和导航终端11通信连接。
[0025]在本实施例中，服务端设备12是指可响应导航终端11的服务请求，为用户提供与导航相关的服务的计算机设备，一般具备承担服务并保障服务的能力。服务端设备12可以为单一服务器设备，也可以云化的服务器阵列，或者为云化的服务器阵列中运行的虚拟机(Virtual Machine，VM)。另外，服务端设备也可以指具备相应服务能力的其他计算设备，例如电脑等终端设备(运行服务程序)等。
[0026]在本实施例中，导航终端11是指可以为被导航对象提供导航功能的电子设备。例如可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、智能穿戴设备等，也可以为专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其中，包括：响应于针对被导航对象的转向事件，确定所述被导航对象的当前行驶车道及目标行驶车道；所述目标行驶车道为支持所述转向事件的车道；确定用于引导所述被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域；将所述目标引导区域渲染在电子地图上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述被导航对象的当前行驶车道及目标行驶车道，包括：获取被导航对象的定位位置信息；根据所述被导航对象的定位位置信息以及电子地图数据，确定所述被导航对象的当前行驶车道以及所述当前行驶车道的车道属性；根据所述当前行驶车道的车道属性，判断所述当前行驶车道是否支持所述转向事件；若不支持，则根据所述被导航对象的定位位置信息、电子地图数据以及预先规划的导航路径信息，确定所述目标行驶车道。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定用于引导所述被导航对象从当前行驶车道驶入目标行驶车道的目标引导区域，包括：根据所述当前行驶车道、所述目标行驶车道以及所述电子地图数据，确定位于所述当前行驶车道与所述目标行驶车道之间的第一行驶车道；根据所述被导航对象的定位位置信息、所述被导航对象的移动速度及所述第一行驶车道的数量，从当前行驶车道支持并线的车道段和所述第一行驶车道支持并线的车道段中确定所述目标引导区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在从当前行驶车道支持并线的车道段和所述第一行驶车道支持并线的车道段中确定所述目标引导区域之前，还包括：根据电子地图数据，确定所述第一行驶车道以及所述第一行驶车道的车道属性；根据所述被导航对象的定位位置信息、所述当前行驶车道的车道属性及所述第一行驶车道的车道属性，确定所述当前行驶车道支持并线的车道段及第一行驶车道支持并线的车道段。5.根据权利要求2所述的方法，所述获取所述被导航对象的定位位置信息，包括：获取搭载于所述被导航对象上的图像采集设备采集到的环境图像；根据所述环境图像和电子地图数据，确定所述被导航对象的定位位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述环境图像和电子地图数据，确定所述被导航对象的定位位置信息，包括：获取所述环境图像中像素点的特征描述符；根据所述环境图像中像素点的特征描述符和所述电子地图数据中记录的各位置点的特征描述符，确定所述被导航对象的定位位置信息。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，还包括：获取被导航对象的定位位置信息；根据预先规划的导航路径信息以及所述被导航对象的定位位置信息，确定下一个导航引导动作；在所述导航引导动作为转向动作的情况下，确定发生针对所述被导航对象的转向事
件；或者，监听接收到的导航引导提示是否为转向引导提示，若监听到所述导航引导提示为转向引导提示，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟启权，夏云浩，吴惟惟，余小龙，谢法，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：