一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统技术方案

本发明专利技术公开一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，包括卷膜设备、切膜设备、折箱设备、空箱子动力输送线、开箱输送线、切膜后过渡输送线、包膜机设备、包膜过渡输送线、拉伸膜整形定位设备、机器人、分排胀取型装箱治具、箱子直角转向机构、装满箱子动力输送线、胶带封箱设备、打包机；借此，使其实现了利用非标机构和机器人进行整形、定位、取件、装箱并输送到封箱设备进行封箱打包的集成系统，如此，使其集成了卷膜、切膜、包膜、定位、折箱、装箱、过渡、封箱、打包各个工艺，从而实现了拉伸膜的一次性全自动集成化整形、定位、取件、装箱、封箱及打包，避免了关联性太多造成调试困扰，对后期维护维修带来时间、成本影响等问题。成本影响等问题。成本影响等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统


[0001]本专利技术涉及拉伸膜生产线领域技术，尤其是指一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统。

技术介绍

[0002]拉伸膜具有较高的耐穿刺性，良好的收缩性和一定的收缩应力。主要用于各种产品的销售和运输过程，用来稳固、遮盖和保护产品。收缩包装不仅外观漂亮了，而且也起到防潮，防尘，防松散，防盗，集合的作用。
[0003]拉伸膜在加工过程中需要进行整形、定位、取件、装箱、封箱打包等工序，现有技术中利用纯非标机构或人工手工的方式进行，其存在如下缺陷：其一，现阶段使用非标机构装箱将六个拉伸膜整形需要较复杂的机械结构，增加设备成本，同时非标设备调试时是刚性调节，没有办法做到像机器人一样进行柔性调节，避免关联性太多造成调试困扰，对后期维护维修带来时间、成本影响；其二，拉伸膜本身外表面有质量要求，即要将拉伸膜进行定位装箱动作，经常会磨损到膜面和外层保护膜，加上定位整形夹板上的凸出可能会出现螺钉或结构，造成对拉伸膜膜面质量破坏，影响拉伸膜在后续自动化包膜设备上的使用；其三，现阶段的装箱方法拉伸膜产品经过二次整形会虽然间隙会小，但造成拉伸膜中空纸筒被挤压产生形变，送入纸箱时，必须松开夹紧，六个拉伸膜的不能保证外轮廓小于纸箱内部的外轮廓会产生纸箱炸开的问题。
[0004]其四，现阶段的大多为人工装箱操作，或者各个部分独立运作，并没有使到将卷膜、切膜、包膜、定位、折箱、装箱、过渡、封箱、打包形成全自动化集成系统。
[0005]因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
专利
技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其集成了卷膜、切膜、包膜、定位、折箱、装箱、过渡、封箱、打包各个工艺，从而实现了拉伸膜的一次性全自动集成化整形、定位、取件、装箱、封箱及打包，避免了关联性太多造成调试困扰，对后期维护维修带来时间、成本影响等问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，包括卷膜设备、切膜设备、折箱设备、空箱子动力输送线、开箱输送线、切膜后过渡输送线、包膜机设备、包膜过渡输送线、拉伸膜整形定位设备、机器人、分排胀取型装箱治具、箱子直角转向机构、装满箱子动力输送线、胶带封箱设备、打包机；该切膜设备的输入端、输出端分别衔接于卷膜设备的输出端、切膜后过渡输送线的输入端，该包膜机设备的输入端、输出端分别衔接于切膜后过渡输送线的输出端、包膜过渡输送线的输入端，该拉伸膜整形定位设备的输入端衔接于包膜过渡输送线的输出端；
该空箱子动力输送线的输入端、输出端分别衔接于折箱设备的输出端、开箱输送线的输入端，该箱子直角转向机构的输入端、输出端分别衔接于开箱输送线的输出端、装满箱子动力输送线的输入端，该胶带封箱设备的输入端、输出端分别衔接于装满箱子动力输送线的输出端、打包机的输入端；该分排胀取型装箱治具设置于机器人上，该机器人带动分排胀取型装箱治具往复运动于拉伸膜整形定位设备、开箱输送线之间。
[0008]作为一种优选方案，所述开箱输送线具有开箱机构，所述开箱机构包括开箱固定架及设置于开箱固定架上的开箱块、驱动开箱块的开箱驱动单元，所述开箱固定架设置于开箱输送线上。
[0009]作为一种优选方案，所述开箱输送线上设置有用于固定箱子的若干箱子固定机构，每个箱子固定机构均包括有箱子固定块及驱动箱子固定块朝向或背向箱子位移的箱子固定驱动单元。
[0010]作为一种优选方案，所述箱子直角转向机构包括基架及设置于基架上的用于衔接开箱输送线的输出端的衔接架、箱子直角转向驱动单元、箱子直角转向驱动块及两个相互垂直的转向板，两个转向板均连接于箱子直角转向驱动块，两个相互垂直的转向板围构形成作用于箱子的作用空间；所述箱子直角转向驱动单元驱动箱子直角转向驱动块朝向或背向装满箱子动力输送线位移，以使箱子直角转向驱动块联动转向板往复运动于衔接架、装满箱子动力输送线之间。
[0011]作为一种优选方案，所述拉伸膜整形定位设备包括有机架、控制器、储料装置、送料装置、翻转装置以及整形装置；该控制器设置在机架上；该储料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并位于储料装置的输出端侧旁，送料装置与控制器连接；该翻转装置可一次翻转特定角度地设置在机架上并位于送料装置的输出端侧旁，翻转装置与控制器连接；该整形装置可来回活动地设置在机架上并位于翻转装置侧旁，整形装置与控制器连接。
[0012]作为一种优选方案，所述储料装置包括有储料板、顶板以及顶板驱动机构；该储料板设置在机架上，储料板具有一输出端开口向下倾斜的储料槽；该顶板可来回活动地设置于储料槽的输出端开口处，顶板用于挡住拉伸膜产品；该顶板驱动机构设置在机架上并带动顶板来回活动，顶板驱动机构与控制器连接。
[0013]作为一种优选方案，所述整形装置包括有第一整形板、第三驱动机构、第一固定板、第二整形板以及第四驱动机构；该第一整形板可正对翻转装置来回活动地设置在机架上；该第三驱动机构设置在机架上并带动第一整形板来回活动，第三驱动机构与控制器连接；该第一固定板竖向固定在机架上并与第一整形板互相垂直地设置；该第二整形板可朝向第一固定板来回活动地设置在机架上，第二整形板与第一固定板互相平行地设置；该第四驱动机构设置在机架上并带动第二整形板来回活动，第四驱动机构与控制器连接。
[0014]作为一种优选方案，所述翻转装置包括有推板、第一驱动机构以及第二驱动机构；该推板可来回翻转地设置在机架上，推板前侧边设置有一托板；该第一驱动机构设置在机架上并带动推板的前侧边来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该第二驱动机构设置在机架上并通过与第一驱动机构的配合带动推板来回翻转，第二驱动机构与控制器连接；所述机架上设置有一竖向延伸的第一滑轨，推板的底面设置有沿第一驱动机构和
第二驱动机构排布方向延伸的第二滑轨，翻转装置上还包括有第一转轴和第二转轴，第一转轴的一端设置有与第一滑轨配合的第一滑块，且第一转轴与推板铰接，前述第一驱动机构通过第一转轴、第一滑轨以及第一滑块的配合带动推板的前侧沿着第一滑轨上下来回活动；前述第二驱动机构可转动地设置在机架上，第二转轴上设置有与第二滑轨配合的第二滑块，且第二转轴与第二驱动机构的输出端铰接，第二驱动机构的输出端通过第二转轴、第二滑轨以及第二滑块带动推板的后侧活动；所述第二驱动机构的输出端与第二转轴之间通过鱼眼轴承连接。
[0015]作为一种优选方案，所述分排胀取型装箱治具包括有安装板、前后向平移滑块、第一定位板、第二定位板以及用于驱动前后向平移滑块沿前后向位移的驱动装置；所述安装板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿前后方向延伸，所述驱动装置安装于安装板上，所述驱动装置驱动连接于前后向平移滑块，所述前后向平移滑块沿第三滑轨可往复位移式装设；所述第一定位板安装于前后向平移滑块上，所述第一定位板上设置有用于伸入或脱离保护膜产品之纸筒内的至少一第一气胀轴；所述第二定位板安装于驱动装置上，所述第二定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其特征在于：包括卷膜设备、切膜设备、折箱设备、空箱子动力输送线、开箱输送线、切膜后过渡输送线、包膜机设备、包膜过渡输送线、拉伸膜整形定位设备、机器人、分排胀取型装箱治具、箱子直角转向机构、装满箱子动力输送线、胶带封箱设备、打包机；该切膜设备的输入端、输出端分别衔接于卷膜设备的输出端、切膜后过渡输送线的输入端，该包膜机设备的输入端、输出端分别衔接于切膜后过渡输送线的输出端、包膜过渡输送线的输入端，该拉伸膜整形定位设备的输入端衔接于包膜过渡输送线的输出端；该空箱子动力输送线的输入端、输出端分别衔接于折箱设备的输出端、开箱输送线的输入端，该箱子直角转向机构的输入端、输出端分别衔接于开箱输送线的输出端、装满箱子动力输送线的输入端，该胶带封箱设备的输入端、输出端分别衔接于装满箱子动力输送线的输出端、打包机的输入端；该分排胀取型装箱治具设置于机器人上，该机器人带动分排胀取型装箱治具往复运动于拉伸膜整形定位设备、开箱输送线之间。2.根据权利要求1所述的一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其特征在于：所述开箱输送线具有开箱机构，所述开箱机构包括开箱固定架及设置于开箱固定架上的开箱块、驱动开箱块的开箱驱动单元，所述开箱固定架设置于开箱输送线上。3.根据权利要求1所述的一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其特征在于：所述开箱输送线上设置有用于固定箱子的若干箱子固定机构，每个箱子固定机构均包括有箱子固定块及驱动箱子固定块朝向或背向箱子位移的箱子固定驱动单元。4.根据权利要求1所述的一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其特征在于：所述箱子直角转向机构包括基架及设置于基架上的用于衔接开箱输送线的输出端的衔接架、箱子直角转向驱动单元、箱子直角转向驱动块及两个相互垂直的转向板，两个转向板均连接于箱子直角转向驱动块，两个相互垂直的转向板围构形成作用于箱子的作用空间；所述箱子直角转向驱动单元驱动箱子直角转向驱动块朝向或背向装满箱子动力输送线位移，以使箱子直角转向驱动块联动转向板往复运动于衔接架、装满箱子动力输送线之间。5.根据权利要求1所述的一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其特征在于：所述拉伸膜整形定位设备包括有机架、控制器、储料装置、送料装置、翻转装置以及整形装置；该控制器设置在机架上；该储料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并位于储料装置的输出端侧旁，送料装置与控制器连接；该翻转装置可一次翻转特定角度地设置在机架上并位于送料装置的输出端侧旁，翻转装置与控制器连接；该整形装置可来回活动地设置在机架上并位于翻转装置侧旁，整形装置与控制器连接。6.根据权利要求5所述的一种带外膜拉伸膜装箱机器人集成系统，其特征在于：所述储料装置包括有储料板、顶板以及顶板驱动机构；该储料板设置在机架上，储料板具有一输出端开口向下倾斜的储料槽；该顶板可来回活动地设置于储料槽的输出端开口处，顶板用于挡住拉伸膜产品；该顶板驱动机构设置在机架上并带动顶板来回活动，顶板驱动机构与控制器连接。7.根据权利要求5所述的一种带外膜拉伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许焕彬，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：