一种基于微形变自适应补偿定位的柔性夹具系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于微形变自适应补偿定位的柔性夹具系统，包括夹具基座、夹具定位板、拉钉、零件定位盘、以及夹持机构，零件定位盘下端面固设有2N个定位条块，N≥2，定位条块沿着零件定位盘径向延伸，并且沿着周向均匀分布，定位条块两侧面设有第一定位斜面，在定位条块的两侧旁设有第一压紧面；夹具定位板上端面设有2N个沿中心锥孔径向延伸的条形定位槽，条形定位槽两侧壁面构成第二定位斜面，第二定位斜面上开设有切割槽，夹具定位板上在条形定位槽两侧旁处设有第二压紧面；零件定位盘装夹好时与夹具定位板相抵靠，定位条块位于对应的条形定位槽中，且第一压紧面压紧在第二压紧面上、能够使第二定位斜面产生形变并压紧在第一定位斜面上。位斜面上。位斜面上。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微形变自适应补偿定位的柔性夹具系统


[0001]本专利技术涉及高端加工制造设备领域，具体涉及一种基于微形变自适应补偿定位的柔性夹具系统。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，用来紧固工件，使机床、刀具、工件之间保持正确位置的工艺装备成为夹具。相互配合的夹具组合在一起形成夹具系统。在绝大部分零件的机械加工过程中，都需要依靠夹具作为桥梁将机床与工件联系起来，以保证加工精度，提高劳动生产率，扩大机床的工艺范围，降低制造成本。
[0003]实践证明，以倡导快速、高效、绿色制造为宗旨的柔性夹具系统对装备制造业缩短市场研发周期和降低产品研发成本的作用越来越大，从而对柔性夹具相关领域整体技术水平提出了更高的要求。尤其是产品结构的多元化发展和现代以数字化制造、信息化管理为主导的生产模式的更新，要求夹具系统必须与现代制造技术接轨，突破传统产线中标准化程度低、设备利用率低、产线调整僵化等突出问题，满足夹具系统在产线中的灵活配置与柔性制造任务。而现在的夹具系统，存在定位复杂，操作繁琐问题，难以满足产线中的灵活配置与柔性制造任务的要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微形变自适应补偿定位的柔性夹具系统，包括夹具基座(1)、夹具定位板(2)、拉钉(4)、零件定位盘(3)、以及夹持机构，所述夹具定位板(2)固定在夹具基座(1)上，所述夹具定位板(2)中设有中心锥孔(10)，所述夹持机构设置在夹具基座(1)和夹具定位板(2)中，所述零件定位盘(3)与拉钉(4)一端固定连接且两者保持同轴，所述零件定位盘(3)用于定位夹持零件，其特征在于：所述零件定位盘(3)下端面固设有2N个定位条块(5)，N≥2，所述定位条块(5)沿着零件定位盘(3)径向延伸，并且2N个定位条块(5)沿着零件定位盘(3)周向均匀布置，所述定位条块(5)两侧面设有向下倾斜的第一定位斜面(5a)，所述零件定位盘(3)上在定位条块(5)的两侧旁还设有第一压紧面(8)；所述夹具定位板(2)上端面设有2N个沿中心锥孔(10)径向延伸的条形定位槽(6)，且条形定位槽(6)与定位条块(5)一一对应，所述条形定位槽(6)两侧壁面向上倾斜构成第二定位斜面(6a)，所述第二定位斜面(6a)上开设有切割槽(7)，所述夹具定位板(2)上在条形定位槽(6)两侧旁处设有第二压紧面(9)；所述拉钉(4)被夹持机构夹紧时所述零件定位盘(3)与夹具定位板(2)相抵靠，所述定位条块(5)位于对应的条形定位槽(6)中，且第一压紧面(8)压紧在第二压紧面(9)上、能够使条形定位槽(6)两侧的第二定位斜面(6a)产生形变并压紧在定位条块(5)两侧的第一定位斜面(5a)上。2.根据权利要求1所述的柔性夹具系统，其特征在于：所述切割槽(7)中具有弹性填充物(7a)。3.根据权利要求1所述的柔性夹具系统，其特征在于：所述夹具定位板(2)上端设有多个防撞垫块(11)，所述零件定位盘(3)下端设有多个与防撞垫块(11)对应的防撞凹槽(12)，所述定位条块(5)位于对应的条形定位槽(6)中时所述防撞垫块(11)位于对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜，明伟伟，孙元坤，马铮，李姚，陈明，叶斌，安庆龙，朱怡珺，徐锦泱，李晓，计开顺，刘洪瑞，陈子栋，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：