一种皮革制品自动折边设备制造技术

本发明专利技术公开了一种皮革制品自动折边设备，包括：机架、折边机、上料机构、下料机构、抓料机构和送料机构；机架包括工作台，工作台上设有上料位和下料位；上料机构包括第一托盘和第一驱动机构，第一托盘可移动地安装在机架上，第一驱动机构与第一托盘相连；下料机构包括第二托盘和第二驱动机构，第二托盘可移动地安装在机架上，第二驱动机构与第二托盘相连；抓料机构用于抓取工件；送料机构用于将位于上料位的待折边件送至折边机折边，然后再将已折边件送至下料位。本设备通过各机构的有序配合能够完成皮革制品的上料、折边和收料三个过程的自动化操作，整个过程中无需人工操作，从而节省了大量的人工成本，有效提高了折边效率和产品质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种皮革制品自动折边设备


[0001]本专利技术涉及皮革折边处理
，尤其是涉及一种皮革制品自动折边设备。

技术介绍

[0002]在制鞋、皮包、笔记本、汽车内饰等行业需要对皮革制品进行折边，以起到加工方便、耐用美观的作用。目前生产加工中，都是人工在折边机旁将皮革制品送到折边机进行折边，因此工作效率低，产品的折边也不完美，因此有必要设计一种设备以替代人工作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种皮革制品自动折边设备。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种皮革制品自动折边设备，其特征在于，包括：
[0005]机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有上料位和下料位；
[0006]折边机，所述折边机设于所述工作台的一侧并邻近所述下料位；
[0007]上料机构，所述上料机构包括第一托盘和第一驱动机构，所述第一托盘邻近所述上料位设置并可移动地安装在所述机架上，所述第一驱动机构与所述第一托盘相连以驱动所述第一托盘上下移动；
[0008]下料机构，所述下料机构包括第二托盘和第二驱动机构，所述第二托盘邻近所述下料位设置并可移动地安装在所述机架上，所述第二驱动机构与所述第二托盘相连以驱动所述第二托盘上下移动；
[0009]抓料机构，所述抓料机构与所述机架相连，所述抓料机构用于抓取所述第一托盘上的待折边件放置到所述上料位，和用于抓取所述下料位上的已折边件放置到所述第二托盘；
[0010]送料机构，所述送料机构用于将位于所述上料位的待折边件送至所述折边机折边，然后再将已折边件送至所述下料位。
[0011]优选地，还包括CCD视觉识别系统，所述CCD视觉识别系统包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述送料机构上。
[0012]优选地，所述上料机构还包括第一底板和第一限位柱，所述第一底板与所述机架相连，所述第一底板的外周边缘设有竖向的所述第一限位柱，所述第一限位柱为多个并沿所述第一底板的周向间隔排布以合围成用于容纳所述待折边件的第一容纳槽，所述第一托盘可上下滑动地穿设在其中一个所述第一限位柱上，所述第一托盘的一部分位于所述第一容纳槽内，另一部分与所述第一驱动机构相连；和/或
[0013]所述下料机构还包括第二底板和第二限位柱，所述第二底板与所述机架相连，所述第二底板的外周边缘设有竖向的所述第二限位柱，所述第二限位柱为多个并沿所述第二底板的周向间隔排布以合围成用于容纳所述待折边件的第二容纳槽，所述第二托盘可上下滑动地穿设在其中一个所述第二限位柱上，所述第二托盘的一部分位于所述第二容纳槽
内，另一部分与所述第二驱动机构相连。
[0014]优选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆竖向设置并与所述机架转动相连，所述第一电机与所述第一丝杆相连，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一托盘与所述第一滑块相连；和/或
[0015]所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆竖向设置并与所述机架转动相连，所述第二电机与所述第二丝杆相连，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二托盘与所述第二滑块相连。
[0016]优选地，所述抓料机构包括基座、第一转臂、第二转臂、吸嘴、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构；
[0017]所述基座设于所述工作台上并位于所述工作位和所述下料位之间，所述第一转臂与所述基座转动相连，所述第三驱动机构与所述第一转臂相连以驱动所述第一转臂水平转动，所述第二转臂与所述第一转臂转动相连，所述第四驱动机构与所述第二转臂相连以驱动所述第二转臂水平转动，所述吸嘴可移动地设于所述第二转盘上，所述第五驱动机构与所述吸嘴相连以驱动所述吸嘴上下移动，所述吸嘴适于与外部负压系统相连。
[0018]优选地，所述送料机构包括安装座、第一滑台、第二滑台、第三滑台、夹具、第六驱动机构、第七驱动机构、第八驱动机构和第九驱动机构；所述安装座设置在所述工作台上，所述第一滑台滑动安装在所述安装座上，所述第六驱动机构与所述第一滑台相连以驱动所述第一滑台前后滑动，所述第二滑台滑动安装在所述第一滑台上，所述第七驱动机构与所述第二滑台相连以驱动所述第二滑台左右滑动，所述第三滑台滑动安装在所述第二滑台上，所述第八驱动机构与所述第三滑台相连以驱动所述第三滑台上下移动；所述夹具可转动地安装在所述第三滑台上，所述夹具适于与外部负压系统相连，所述第九驱动机构与所述夹具相连以驱动所述夹具在水平面内转动。
[0019]和现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本设备通过各机构的有序配合能够完成皮革制品的上料、折边和收料三个过程的自动化操作，整个过程中无需人工操作，从而节省了大量的人工成本，有效提高了折边效率和产品质量。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0023]图1是本专利技术的立体图；
[0024]图2是本专利技术的立体图；
[0025]图3是本专利技术的上料机构的立体图；
[0026]图4是本专利技术的抓料机构的立体图；
[0027]图5是本专利技术的送料机构的立体图；
[0028]图6是本专利技术的送料机构的立体图。
[0029]附图标记如下：
[0030]1、机架；
[0031]2、工作台；21、上料位；22、下料位；
[0032]3、折边机；
[0033]4、上料机构；41、第一托盘；42、第一底板；43、第一限位柱；44、第一驱动机构；441、第一电机；442、第一丝杆；443、第一滑块
[0034]5、下料机构；
[0035]6、抓料机构；61、基座；62、第一转臂；63、第二转臂；64、吸嘴；
[0036]7、送料机构；71、安装座；72、第一滑台；73、第二滑台；74、第三滑台；75、夹具；76、第六驱动机构；77、第七驱动机构；78、第八驱动机构；79、第九驱动机构；8、CCD相机。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮革制品自动折边设备，其特征在于，包括：机架，所述机架包括工作台，所述工作台上设有上料位和下料位；折边机，所述折边机设于所述工作台的一侧并邻近所述下料位；上料机构，所述上料机构包括第一托盘和第一驱动机构，所述第一托盘邻近所述上料位设置并可移动地安装在所述机架上，所述第一驱动机构与所述第一托盘相连以驱动所述第一托盘上下移动；下料机构，所述下料机构包括第二托盘和第二驱动机构，所述第二托盘邻近所述下料位设置并可移动地安装在所述机架上，所述第二驱动机构与所述第二托盘相连以驱动所述第二托盘上下移动；抓料机构，所述抓料机构与所述机架相连，所述抓料机构用于抓取所述第一托盘上的待折边件放置到所述上料位，和用于抓取所述下料位上的已折边件放置到所述第二托盘；送料机构，所述送料机构用于将位于所述上料位的待折边件送至所述折边机折边，然后再将已折边件送至所述下料位。2.根据权利要求1所述的皮革制品自动折边设备，其特征在于，还包括CCD视觉识别系统，所述CCD视觉识别系统包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述送料机构上。3.根据权利要求1所述的皮革制品自动折边设备，其特征在于，所述上料机构还包括第一底板和第一限位柱，所述第一底板与所述机架相连，所述第一底板的外周边缘设有竖向的所述第一限位柱，所述第一限位柱为多个并沿所述第一底板的周向间隔排布以合围成用于容纳所述待折边件的第一容纳槽，所述第一托盘可上下滑动地穿设在其中一个所述第一限位柱上，所述第一托盘的一部分位于所述第一容纳槽内，另一部分与所述第一驱动机构相连；和/或所述下料机构还包括第二底板和第二限位柱，所述第二底板与所述机架相连，所述第二底板的外周边缘设有竖向的所述第二限位柱，所述第二限位柱为多个并沿所述第二底板的周向间隔排布以合围成用于容纳所述待折边件的第二容纳槽，所述第二托盘可上下滑动地穿设在其中一个所述第二限位柱上，所述第二托盘的一部分位于所述第二容纳槽内，另一部分与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雨睛，郭云侠，
申请(专利权)人：郭云侠，
类型：发明
国别省市：