一种高精度桁架驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度桁架驱动装置，包括驱动部件、直角减速机、X梁轨道、齿条和间隙调节部件；驱动部件布置在两个端梁之间；直角减速机安装在所述端梁上，所述驱动部件通过两个联轴器与两侧的直角减速机相连接；X梁轨道安装在X梁上，所述端梁滑动连接在X梁轨道上；齿条安装在所述X梁轨道上，所述直角减速机上的驱动齿轮与齿条相啮合进行传动；间隙调节部件用于调节所述直角减速机的位置，实现驱动齿轮与齿条无间隙啮合，提高驱动精度。提高驱动精度。提高驱动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度桁架驱动装置


[0001]本技术涉及一种桁架设备使用的驱动装置，具体涉及一种智能桁架设备X轴方向移动使用的高精度驱动装置。

技术介绍

[0002]随着“中国制造2025”的推进，制造业升级的需求，企业对智能桁架的需求越来越多，驱动装置是桁架设备中关键部分，对于桁架设备的精度影响巨大。随着对桁架设备精度要求的提高，需要一种高精度桁架驱动装置。

技术实现思路

[0003]根据现有技术的不足，本技术提供一种高精度桁架驱动装置，用于桁架X轴方向移动。
[0004]本技术按以下技术方案实现：
[0005]一种高精度桁架驱动装置，包括：
[0006]驱动部件，其布置在两个端梁之间，所述端梁滑动连接在X梁轨道上；
[0007]直角减速机，其安装在所述端梁上，所述驱动部件通过两个联轴器与两侧的直角减速机相连接；
[0008]齿条，其安装在所述X梁轨道上，所述直角减速机上的驱动齿轮与齿条相啮合进行传动；
[0009]间隙调节部件，用于调节所述直角减速机的位置，实现驱动齿轮与齿条无间隙啮合。
[0010]优选的方案：所述驱动部件包括减速机安装座、伺服电机和双输出轴减速机；所述伺服电机安装在双输出轴减速机上；所述双输出轴减速机安装在所述减速机安装座上，且该双输出轴减速机的两端通过连接轴套与联轴器连接。
[0011]优选的方案：所述直角减速机安装在滑板上；所述端梁上安装有底板；所述滑板滑动连接在所述底板上；所述间隙调节部件连接在所述滑板与底板之间，用于将滑板推向底板。
[0012]优选的方案：所述间隙调节部件包括螺杆、螺纹板、顶板和压缩弹簧；所述螺纹板固定在所述底板上，所述顶板固定在所述滑板上；所述螺杆安装在顶板与螺纹板之间，且螺杆的一端连接在螺纹板上；所述压缩弹簧套装在位于顶板与螺纹板之间的螺杆上，通过压缩弹簧顶着顶板将滑板推向底板。
[0013]作为本技术的优化方案：位于压缩弹簧与螺纹板之间的螺杆上设有垫片和调节螺母，通过旋转调节螺母来调节压缩弹簧的弹力。
[0014]作为本技术的优化方案：位于螺纹板外侧的螺杆上设有防止螺杆转动的防松螺母。
[0015]作为本技术的优化方案：所述底板上设有导向凹槽，所述滑板安装在导向凹
槽中，且滑板能够在导向凹槽中滑动。
[0016]优选的方案：所述底板上设有装配孔，所述滑板上设有长形孔；截面呈T型且中空的隔套安装在所述长形孔中，螺钉穿过装配孔、隔套后通过紧固螺母将滑板与底板连接在一起，且滑板在长形孔的作用下能够在底板上进行滑动。
[0017]优选的方案：所述联轴器通过连接轴套与直角减速机连接。
[0018]本技术有益效果：
[0019]（1）通过双输出轴减速机、联轴器、直角减速机，将一个伺服电机的动力分成两个方向输出，保证两侧驱动齿轮转速的一致性，保证桁架运行的平稳。
[0020]（2）齿轮齿条啮合是高精度的传动方式，齿条安装在X梁轨道上，齿轮安装在直角减速机上；如何让齿轮齿条无间隙啮合，是高精度驱动装置的关键；直角减速机安装在滑板上，底板安装在X梁轨道上的端梁上；通过压缩弹簧将驱动齿轮顶紧到齿条上，实现啮合过程的无间隙，提高驱动精度。
附图说明
[0021]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0022]在附图中：
[0023]图1为本技术的高精度桁架驱动装置的平面图（a为主视图，b为俯视图）；
[0024]图2为图1中的I处放大图；
[0025]图3为本技术的高精度桁架驱动装置的立体图；
[0026]图4为本技术的高精度桁架驱动装置应用示意图；
[0027]图5为本技术的间隙调节部件的平面图（a为主视图，b为俯视图）；
[0028]图6为图5的A
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A面、B
‑
B面、C
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C面示意图（a为B
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B面,b为A
‑
A面，c为C
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C面）。
[0029]附图标识：1、驱动齿轮，2、直角减速机，3、连接轴套，4、联轴器，5、伺服电机，6、双输出轴减速机，7、减速机安装座，8、底板，9、顶板，10、滑板，11、螺纹板，12、隔套，13、压缩弹簧，14、垫片，15、调节螺母，16、螺杆，17、端梁，18、X梁，19、X梁轨道，20、齿条，21
‑
防松螺母，22
‑
导向凹槽。
[0030]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]如图1、图3、图4所示，一种高精度桁架驱动装置，包括驱动部件、直角减速机2、齿条20和间隙调节部件；驱动部件布置在两个端梁17之间；直角减速机2安装在端梁17上，驱动部件通过两个联轴器4与两侧的直角减速机2相连接；X梁轨道19安装在X梁18上，端梁17滑动连接在X梁轨道19上；齿条20安装在X梁轨道19上，直角减速机2上的驱动齿轮1与齿条20相啮合进行传动；间隙调节部件用于调节直角减速机2的位置，实现驱动齿轮1与齿条20无间隙啮合。
[0035]以下给出上述实施例关于驱动部件的一优选实施例：
[0036]如图1所示，驱动部件包括减速机安装座7、伺服电机5和双输出轴减速机6；伺服电机5安装在双输出轴减速机6上；双输出轴减速机6安装在减速机安装座7上，且该双输出轴减速机6的两端通过连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度桁架驱动装置，其特征在于，包括：驱动部件，其布置在两个端梁之间，所述端梁滑动连接在X梁轨道上；直角减速机，其安装在所述端梁上，所述驱动部件通过两个联轴器与两侧的直角减速机相连接；齿条，其安装在所述X梁轨道上，所述直角减速机上的驱动齿轮与齿条相啮合进行传动；间隙调节部件，用于调节所述直角减速机的位置，实现驱动齿轮与齿条无间隙啮合。2.根据权利要求1所述的一种高精度桁架驱动装置，其特征在于：所述驱动部件包括减速机安装座、伺服电机和双输出轴减速机；所述伺服电机安装在双输出轴减速机上；所述双输出轴减速机安装在所述减速机安装座上，且该双输出轴减速机的两端通过连接轴套与联轴器连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度桁架驱动装置，其特征在于：所述直角减速机安装在滑板上；所述端梁上安装有底板；所述滑板滑动连接在所述底板上；所述间隙调节部件连接在所述滑板与底板之间，用于将滑板推向底板。4.根据权利要求3所述的一种高精度桁架驱动装置，其特征在于：所述间隙调节部件包括螺杆、螺纹板、顶板和压缩弹簧；所述螺纹板固定在所述底板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建，卜凡送，王庆华，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：