一种猎物捕获方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:32336983 阅读:40 留言:0更新日期:2022-02-16 18:44
本申请提供一种猎物捕获方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取监测图像,监测图像为图像采集装置对捕猎装置进行实时图像采集获得;将监测图像输入预先构建的猎物识别模型中,获得猎物识别模型输出的识别结果;若识别结果包括待捕猎物以及待捕猎物的识别框,则获取识别框中的目标点;根据目标点判断待捕猎物是否处于捕猎装置区域中;捕猎装置区域为小于捕猎装置在监测图像中的区域;若待捕猎物处于捕猎装置区域中则控制捕猎装置闭合。本申请实施例在待捕猎物为目标猎物,且目标猎物处于捕猎装置内的情况下,控制捕猎装置闭合,从而保证既能够捕获到目标猎物,又能够防止目标猎物在捕获时逃脱。猎物在捕获时逃脱。猎物在捕获时逃脱。

【技术实现步骤摘要】
一种猎物捕获方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
,具体而言,涉及一种猎物捕获方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在对猎物进行捕获时,现有技术是在预先设定的地方放置捕兽器,当有猎物接触捕兽器后,触发捕兽器,此时猎物被捕兽器捕获。
[0003]通过设置捕兽器进行猎物的捕获导致的问题是:无论什么猎物,只要触发捕兽器就会被捕获,从而导致非目标猎物触发捕兽器,再有,在猎物触发捕兽器时,可能没有完全处于捕兽器内,导致触发捕兽器后,猎物容易逃走。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种猎物捕获方法、装置、电子设备及存储介质,用以提高捕获到目标猎物的准确性。
[0005]第一方面,本申请实施例提供一种猎物捕获方法,包括:获取监测图像,所述监测图像为图像采集装置对捕猎装置进行实时图像采集获得;将所述监测图像输入预先构建的猎物识别模型中,获得所述猎物识别模型输出的识别结果;若所述识别结果包括待捕猎物以及所述待捕猎物的识别框,则获取所述识别框中的目标点;根据所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猎物捕获方法,其特征在于,包括:获取监测图像,所述监测图像为图像采集装置对捕猎装置进行实时图像采集获得;将所述监测图像输入预先构建的猎物识别模型中,获得所述猎物识别模型输出的识别结果;若所述识别结果包括待捕猎物以及所述待捕猎物的识别框,则获取所述识别框中的目标点;根据所述目标点判断所述待捕猎物是否处于捕猎装置区域中;其中,所述捕猎装置区域为小于所述捕猎装置在所述监测图像中的区域;若所述待捕猎物处于所述捕猎装置区域中,则控制所述捕猎装置闭合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别框为矩形框,所述获取所述识别框中的目标点,包括:将所述识别框中任意一条边的中心点确定为所述目标点。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别框为矩形框,所述获取所述识别框中的目标点,包括:将所述识别框的中心点确定为所述目标点。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别框为矩形框,所述获取所述识别框中的目标点,包括:将所述识别框的任意两个对角点确定为所述目标点。5.根据权利要求1

4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标点判断所述待捕猎物是否处于所述捕猎装置区域中,包括:判断所述目标点是否处于所述捕猎装置区域内,若处于所述捕猎装置区域内,则确定所述待捕猎物处于所述捕猎装置内;否则,确定所述待捕猎物没有在所述捕猎装置内。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制所述捕猎装置闭合之后,所述方法还包括:所述捕猎装置闭合前的图像和闭合后的图像发送给指定终端。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述猎物识别模型通过如下训练方法获得:获取正...

【专利技术属性】
技术研发人员:张发恩林国森
申请(专利权)人:创新奇智北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1