本发明专利技术提供一种手势识别方法，包括采集微波传感器发送的多个回波中频数据；对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据；对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值；根据所述能量值判断是否触发手势识别；若触发手势识别，获取待识别数据，并根据待识别数据获取手势分类结果。本发明专利技术通过微波传感器进行手势识别，利用微波传感器高分辨率特性，有效提高检测效率；并且根据是否触发手势识别的判断以及对于手势分类识别的判断，对待测物进行两次检测，有效提高手势识别精度。有效提高手势识别精度。有效提高手势识别精度。
【技术实现步骤摘要】
手势识别方法、系统、计算机设备及可读存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及传感器检测
，尤其涉及一种手势识别方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]手势识别作为人机交互的重要组成部分，在智能家居、机械控制等领域广泛应用，其研究发展影响着人机交互的自然性和灵活性。
[0003]在无线技术的手势识别中，主要利用红外传感器采集信号进行手势识别。然而采用红外传感器技术机型手势识别的方法功耗高，计算量大，检测过程易受光照、遮挡物等环境因素的影响，检测效率低，手势识别精度较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种手势识别方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，用于解决采用红外传感技术进行手势识别方法检测效率低、手势识别精度低的问题。
[0005]本专利技术实施例是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术的一个方面提供了一种手势识别方法，包括：
[0007]采集微波传感器发送的多个回波中频数据，所述多个回波中频数据为被所述微波传感器接收到的经待测物反射的信号；
[0008]对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据；
[0009]对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的频域数据，所述频域数据包括多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值；
[0010]判断所述能量值是否满足手势识别触发条件；
[0011]若所述能量值满足所述手势识别触发条件，则生成手势识别触发指令；
[0012]基于所述手势识别触发指令，获取待识别数据，其中，所述待识别数据包括目标频率数据对应的待识别能量值，所述目标频率数据为所述频域数据中大于预设频率阈值的频率数据；及
[0013]根据所述待识别数据获取手势分类结果。
[0014]可选地，所述判断所述能量值是否满足手势识别触发条件，包括：
[0015]判断所述能量值中是否存在任一能量值大于预设触发阈值；
[0016]对应的，
[0017]若所述能量值中存在任一能量值大于所述预设触发阈值，则生成所述手势识别触发指令。
[0018]可选地，所述手势分类结果包括目标手势结果，所述目标手势结果表示所述待测物位于目标区域内；所述根据所述待识别数据获取手势分类结果，包括：
[0019]在预设时间内，判断所述待识别数据是否满足手势分类识别条件；及
[0020]若所述待识别数据满足所述手势分类识别条件，则生成所述目标手势结果。
[0021]可选地，所述在预设时间内，判断所述待识别数据是否满足手势分类识别条件，包括：
[0022]判断是否存在待识别能量值大于预设识别阈值；
[0023]对应的，
[0024]若存在待识别能量值大于所述预设识别阈值，则生成所述目标手势结果。
[0025]可选地，所述对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据，包括：
[0026]计算所述多个回波中频数据的平均值；
[0027]分别计算所述多个回波中频数据与平均值的差值，以得到多个第一回波中频数据；及
[0028]对所述多个第一回波中频数据加窗，得到与所述多个第一回波中频数据对应的所述多个目标回波中频数据。
[0029]可选地，所述对所述多个第一回波中频数据加窗，得到与所述多个第一回波中频数据对应的所述多个目标回波中频数据，包括：
[0030]分别计算所述多个第一回波中频数据与预设函数的乘积，以得到所述多个目标回波中频数据。
[0031]可选地，所述微波传感器以315Hz的采样频率采集所述多个回波中频数据。
[0032]本专利技术的一个方面又提供了一种手势识别系统，所述系统包括：
[0033]采集模块，用于采集微波传感器发送的多个回波中频数据，所述多个回波中频数据为被所述微波传感器接收到的经待测物反射的信号；
[0034]预处理模块，用于对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据；
[0035]计算模块，用于对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的频域数据，所述频域数据包括多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值；
[0036]触发判断模块，用于判断所述能量值是否满足手势识别触发条件；
[0037]生成模块，用于若所述能量值满足所述手势识别触发条件，则生成手势识别触发指令；
[0038]识别模块，用于基于所述手势识别触发指令，获取待识别数据，其中，所述待识别数据包括目标频率数据对应的待识别能量值，所述目标频率数据为所述频域数据中大于预设频率阈值的频率数据；及
[0039]分类模块，用于根据所述待识别数据获取手势分类结果。
[0040]本专利技术实施例的一个方面又提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述手势识别方法的步骤。
[0041]本专利技术实施例的一个方面又提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在至少一个处理器上运行的计算机程序，所述至少一个处理器
执行所述计算机程序时实现如上述手势识别方法的步骤。
[0042]本专利技术实施例提供的手势识别方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，通过对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值；根据所述能量值判断是否触发手势识别；若触发手势识别，获取待识别数据，并根据待识别数据获取手势分类结果；通过微波传感器进行手势识别，利用微波传感器高分辨率特性，有效提高检测效率；并且根据是否触发手势识别的判断以及对于手势分类识别的判断，对待测物进行两次检测，有效提高手势识别精度。
[0043]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0044]图1示意性示出了本专利技术实施例的手势识别方法的示例流程图；
[0045]图2示意性示出了本专利技术实施例的手势识别方法中对所述多个回波中频数据预处理的示例流程图；
[0046]图3示意性示出了本专利技术实施例的手势识别方法中判断是否触发手势识别的示例流程图；
[0047]图4示意性示出了本专利技术实施例的手势识别方法中执行手势识别分类的示例流程图；
[0048]图5示意性示出了本专利技术实施例的手势识别方法中执行手势识别分类的示例流程图；
[0049]图6示意性示出了根据本专利技术实施例二的手势识别系统的框图；及
[0050]图7示意性示出了根据本专利技术实施例三的适于实现手势识别方法的计算机设备的硬件架构示意图。
具体实施方式
[0051]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：采集微波传感器发送的多个回波中频数据，所述多个回波中频数据为被所述微波传感器接收到的经待测物反射的信号；对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据；对所述多个目标回波中频数据进行快速傅里叶变换，计算得到所述多个目标回波中频数据对应的频域数据，所述频域数据包括多个频率数据以及与每个频率数据关联的能量值；判断所述能量值是否满足手势识别触发条件；若所述能量值满足所述手势识别触发条件，则生成手势识别触发指令；基于所述手势识别触发指令，获取待识别数据，其中，所述待识别数据包括目标频率数据对应的待识别能量值，所述目标频率数据为所述频域数据中大于预设频率阈值的频率数据；及根据所述待识别数据获取手势分类结果。2.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述判断所述能量值是否满足手势识别触发条件，包括：判断所述能量值中是否存在任一能量值大于预设触发阈值；对应的，若所述能量值中存在任一能量值大于所述预设触发阈值，则生成所述手势识别触发指令。3.根据权利要求2所述的手势识别方法，其特征在于，所述手势分类结果包括目标手势结果，所述目标手势结果表示所述待测物位于目标区域内；所述根据所述待识别数据获取手势分类结果，包括：在预设时间内，判断所述待识别数据是否满足手势分类识别条件；及若所述待识别数据满足所述手势分类识别条件，则生成所述目标手势结果。4.根据权利要求3所述的手势识别方法，其特征在于，所述在预设时间内，判断所述待识别数据是否满足手势分类识别条件，包括：判断是否存在待识别能量值大于预设识别阈值；对应的，若存在待识别能量值大于所述预设识别阈值，则生成所述目标手势结果。5.根据权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述对所述多个回波中频数据进行预处理，得到多个目标回波中频数据，包括：计算所述多个回波中频数据的平均值；分别计算所述多个回波中频数据与平均值的差值，以得...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李晨曲，
申请(专利权)人：深圳市飞睿智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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