一种全自动螺丝锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动螺丝锁付装置，包括控制柜、设置在控制柜上的螺丝上料机构以及锁附机械手，所述控制柜上还设置有输送机构、上料机构以及卸料机构，所述输送机构包括输送带以及上料架，所述锁附机械手用以将螺丝锁附至上料架内的工件上，所述输送带用以输送工件，所述上料机构用以将输送带内的工件推送至上料架，所述卸料机构用以将上料架内的工件取送至输送带。本实用新型专利技术通过输送机构、上料机构以及卸料机构的配合，对工件进行自动的推动上料，同时将锁附完成的工件自动拉取卸料，配合锁附机械手，可以实现快速、高精度的自动锁附过程，提高工作效率以及精度。提高工作效率以及精度。提高工作效率以及精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动螺丝锁付装置


[0001]本技术涉及零配件安装设备
，具体涉及一种全自动螺丝锁付装置。

技术介绍

[0002]随在中国制造2025与工业4.0的大背景下，我国制造产业的发展呈现生机勃勃的态势，制造规模和制造水平得到了比较可观的改善和提高。在生产制造企业中，装配是一个关键的环节，而贴片、焊接、锁付是装配的重要工艺。为了提高国内企业的核心竞争力，也为了解决自动化装配的难点，我国对装备制造业的重视程度不断提高，不断地提高产品生产加工的自动化程度，自动化螺丝锁付设备也在逐步发展。对于产品的螺丝锁付，大多数企业，采用工人用电动螺丝刀手动锁付，该制造环节使得生产加工的效率很低，随着人口的红利一年一年地减弱，该环节必须提高自动化的程度。另外，随着产品的种类复杂化、螺丝的种类多样化，高效、快速地螺丝锁付的难度越来越大。
[0003]采用传统的人工锁付螺丝的方式不仅速度慢、效率很低并且螺丝锁付的精度也没有办法保证，因此设计一台具备高适应性特点的锁螺丝机器人很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术是为了避免现有技术存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺丝锁付装置，包括控制柜、设置在控制柜上的螺丝上料机构以及锁附机械手，其特征在于，所述控制柜上还设置有输送机构、上料机构以及卸料机构，所述输送机构包括输送带以及上料架，所述锁附机械手用以将螺丝锁附至上料架内的工件上，所述输送带用以输送工件，所述上料机构用以将输送带内的工件推送至上料架，所述卸料机构用以将上料架内的工件取送至输送带。2.根据权利要求1所述的一种全自动螺丝锁付装置，其特征在于，所述上料机构包括上料执行机构、推动组件以及固定架体，所述固定架体设置在控制柜上，所述上料执行机构与固定架体相连接，所述推动组件与上料执行机构相连接，所述上料执行机构用以驱动推动组件将输送带上的工件推动至上料架。3.根据权利要求2所述的一种全自动螺丝锁付装置，其特征在于，所述固定架体包括主架体以及挡料板，所述主架体设置在输送带一侧，所述挡料板设置在输送带上方且位于主架体与上料架之间，所述工件无法随输送带通过挡料板，所述上料架上设置有一进料口，所述进料口位于挡料板一侧。4.根据权利要求3所述的一种全自动螺丝锁付装置，其特征在于，所述推动组件包括推板以及缓冲板，所述缓冲板设置在推板外侧，所述缓冲板具有弹性，所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦国栋，
申请(专利权)人：嘉兴职业技术学院，
类型：新型
国别省市：