【技术实现步骤摘要】
一种薄壁多孔舱体喷砂遮蔽装置及工艺方法
[0001]本专利技术属于涂装喷砂处理前的防护设计领域，具体涉及一种喷砂遮蔽装置及工艺 方法。
技术介绍
[0002]舱体是姿控发动机最重要的组成部分，沿径向分布有60～180个冲量发动机安装 孔，是典型的薄壁多孔结构，外表面喷涂防热涂层。为保证舱体外表面防热涂层的粘 接性，在喷涂防热涂层前先对表面进行喷砂处理。舱体在喷砂过程中要进行有效的保 护，防止砂砾在喷砂过程中通过冲量发动机安装孔进入舱体内部，造成内表面损伤。 现有的防护方法是在喷砂前人工安装遮蔽堵塞，并在内侧通过螺母固定。由于堵塞是 螺纹连接结构，且安装数量大，喷砂后还要拆卸堵塞，耗时耗力，生产效率低。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种薄壁多孔舱体喷砂遮蔽装置和工艺方 法，通过快速自动装配、拆卸，提高产品喷砂处理前防护装配和拆卸效率，缩短产品 喷砂的周期。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄壁多孔舱体喷砂遮蔽装置， 包括下堵塞机器人、拆卸机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄壁多孔舱体喷砂遮蔽装置，包括下堵塞机器人、拆卸机构、振动输送盘、四轴机器人、旋转压紧机构、上堵塞机器人和接堵塞盘，其特征在于，所述的旋转压紧机构包括固定法兰、夹持法兰和压紧气缸，所述的固定法兰用于安装舱体，所述的夹持法兰和固定法兰同轴安装，夹持法兰能够在电机或气缸的驱动下沿轴线运动，所述的固定法兰能够在电机或气缸的驱动下绕轴线转动，所述的压紧气缸能够沿舱体径向运动并向舱体壁施加压力；所述的上堵塞机器人抓握舱体，在旋转压紧机构和喷砂工作平台之间移动；所述的四轴机器人把堵塞从振动输送盘上取出，放入舱体的孔中；所述的下堵塞机器人抓握舱体，在喷砂工作平台和气胀轴拆卸机构之间移动；所述的气胀轴拆卸机构包括固定法兰、气缸、气涨轴和接堵塞盘，所述的固定法兰用于安装舱体，所述的气涨轴在气缸驱动下伸入或退出舱体内腔，并在电磁阀控制下膨胀顶出堵头，所述的接堵塞盘位于固定法兰下方，接堵塞盘中心底部开有通孔，堵塞穿过通孔落入传送带，进而进入振动输送盘。2.根据权利要求1所述的薄壁多孔舱体喷砂遮蔽装置，其特征在于，所述的上堵塞机器人和下堵塞机器人采用六轴机器人，在机器人执行机构末端加装夹爪，通过气缸驱动夹爪抓握舱体。3.根据权利要求1所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。