本申请提供一种微生物检测计数装置及其计数方法，属于微生物检测领域。计数装置包括视觉计数平台、升降台、培养腔室以及转移机构；其中，培养腔室中的培养平台用于菌落培养；转移机构中的夹持件、第一驱动件和第二驱动件分别用来实现培养皿的夹持、翻转以及将培养皿从培养平台转移至承载机构的功能；升降台的升降机构用于将承载机构上的培养皿转移至视觉计数平台能够进行拍摄的位置进行智能计数。应用该装置进行菌落计数能够实现通过滤膜法对菌落进行实时智能计数的目的，从而兼顾解决现有滤膜法计数不准确以及结果存在滞后性的问题。滤膜法计数不准确以及结果存在滞后性的问题。滤膜法计数不准确以及结果存在滞后性的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种微生物检测计数装置及其计数方法
[0001]本申请涉及微生物检测领域，具体而言，涉及一种微生物检测计数装置及其计数方法。
技术介绍
[0002]滤膜法是国内对于实验室微生物的能力考核常用的评价方法，广泛应用于水质检测领域。在很长一段时间内，这项技术的检测过程都是通过人工进行操作，具有很大的主观性；同时，通过长时间培养后进行计数的方式存在一定的结果滞后性。
[0003]目前，针对该问题，国内外已经制备出可以针对滤膜法进行计数的智能计数设备，但仍需要依靠培养时间结束后才能进行菌落计数，无法实现实时智能计数。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种微生物检测计数装置及其计数方法，以达到通过滤膜法实现菌落实时智能计数的目的。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种微生物检测计数装置，包括：视觉计数平台、升降台、培养腔室以及转移机构。
[0007]升降台包括升降机构和承载机构，升降机构用于驱动承载机构进行升降，以使承载机构能够在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置为视觉计数平台能够进行拍摄的位置，第二位置位于第一位置远离视觉计数平台的一侧。
[0008]培养腔室具有用于放置培养皿的培养平台。
[0009]转移机构具有夹持件、第一驱动件和第二驱动件，夹持件用于夹持培养皿，第一驱动件用于将夹持件的底部翻转至朝向计数装置的顶部，第二驱动件用于将培养皿从培养平台转移至第二位置的承载机构。
[0010]上述技术方案中，培养腔室中的培养平台用于菌落培养，保证培养皿中用于计数的菌落正常生长；转移机构中的夹持件、第一驱动件和第二驱动件分别用来实现培养皿的夹持、翻转以及将培养皿从培养平台转移至承载机构的功能；升降台的升降机构用于将承载机构上的培养皿转移至视觉计数平台能够进行拍摄的位置进行智能计数，以实现通过滤膜法对菌落进行实时智能计数的目的，从而兼顾解决现有滤膜法计数不准确以及结果存在滞后性的问题。
[0011]在一些可选的实施方案中，夹持件具有沿计数装置的高度方向相对间隔分布的夹持部，用于对培养皿的上下表面进行夹持；培养平台和承载机构在朝向转移机构的方向均开设有第一凹槽，第一凹槽用于容纳夹持件。
[0012]上述技术方案中，采用夹持件对培养皿的上下表面进行夹持的方式，使得夹持培养皿时拥有更好的稳定性，防止培养皿从夹持件上脱落或者培养皿的本体和盖体发生分离；第一凹槽的设置，便于夹持件对培养皿进行夹取，有利于提高计数效率。
[0013]在一些可选的实施方案中，相对间隔分布的夹持部之间具有夹持腔体，夹持部靠近腔体的一侧设有防滑缓冲结构。
[0014]上述技术方案中，防滑缓冲结构的设置是为了进一步加强夹持件对培养皿进行夹持时的稳定性，更好地防止培养皿脱落。
[0015]在一些可选的实施方案中，承载机构的顶部开设有用于嵌设培养皿的第二凹槽。
[0016]上述技术方案中，第二凹槽的设置用于容纳培养皿，防止培养皿在上、下升降的过程中从承载机构中脱落，同时，便于将培养皿定位在承载机构顶部的方便视觉计数平台进行拍摄的位置。
[0017]在一些可选的实施方案中，视觉计数平台包括限位件；限位件用于承载机构从第二位置运动到第一位置时抵接承载机构，以阻止承载机构继续运动。
[0018]上述技术方案中，限位件的设置用于将承载机构阻挡在视觉计数平台能够进行拍摄的位置，其定位方式方便准确，保证拍摄的效果，从而增加计数的准确度；同时，简化后续进行焦距调节的步骤，节约计数时间，从而提高计数效率。
[0019]在一些可选的实施方案中，限位件为环形，限位件中部具有中间腔；承载机构位于第一位置时，承载于承载机构的培养皿位于限位件的中空腔内；视觉计数平台的光源环形分布于限位件的上表面。
[0020]上述技术方案中，限位件为环形，能够为承载机构中的培养皿提供更好的稳固作用，并且环形的结构也便于加工；视觉计数平台的光源环形分布于限位件的上表面，使得光源照射均匀且覆盖范围广，从而保障拍摄的效果。
[0021]在一些可选的实施方案中，承载机构的顶部凸设有环形凸起，承载机构位于第一位置时，环形凸起的外壁抵接限位件的内壁。
[0022]上述技术方案中，环形凸起的设置可以使得承载机构在第一位置时和限位件抵接在一起，使得拍照位置定位更准确、整体结构更稳定。
[0023]在一些可选的实施方案中，视觉计数平台还包括微调滑块，微调滑块用于调节视觉计数平台的相机在预设平面内的位置，预设平面垂直于计数装置的高度方向。
[0024]上述技术方案中，微调滑块的设置能够进一步提高拍摄位置的准确性，保障拍摄的效果。
[0025]在一些可选的实施方案中，转移机构还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动夹持件沿计数装置的高度方向上下移动，培养腔室沿计数装置的高度方向设有多个培养平台；
[0026]可选地，培养腔室沿计数装置的高度方向设有转动轴，培养腔室可绕转动轴转动；培养腔室设有多列培养平台，每列培养平台沿计数装置的高度方向间隔分布，多列培养平台沿培养腔室的周向间隔分布。
[0027]上述技术方案中，培养腔室中转动轴以及多列培养平台的设置，能够极大的增加培养腔室中培养平台的数量，即大幅度增加培养皿的数量，从而实现对培养皿中更多菌落的实时计数；同时，第三驱动件的设置能够使得夹持件到达培养腔室中特定高度位置的培养平台，从而实现对其中培养皿的夹取。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种微生物检测计数方法，采用第一方面的计数装置进行，包括：
[0029]夹持件对培养皿进行夹持；第一驱动件将夹持件的底部翻转至朝向计数装置的顶部，以使培养皿上下翻转；第二驱动件将培养皿从培养平台转移至第二位置的承载机构；升降机构将培养皿从第二位置转移至第一位置；视觉计数平台对培养皿中的菌落进行计数。
[0030]上述技术方案中，夹持件、第一驱动件和第二驱动件分别用来实现培养皿的夹持、翻转以及将培养皿从培养平台转移至承载机构的功能；升降台的升降机构用于将承载机构上的培养皿转移至视觉计数平台能够进行拍摄的位置进行智能计数，以实现通过滤膜法对菌落进行实时智能计数的目的。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种微生物检测计数装置的第一视图；
[0033]图2为本申请实施例提供的一种微生物检测计数装置的转移机构的第一视图；
[0034]图3为本申请实施例提供的一种微生物检测计数装置的视觉计数平台的第一视图；
[0035]图4为本申请实施例提供的一种微生物检测计数装置的升降台的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微生物检测计数装置，其特征在于，包括：视觉计数平台；升降台，所述升降台包括升降机构和承载机构，所述升降机构用于驱动所述承载机构进行升降，以使所述承载机构能够在第一位置和第二位置之间往复运动，所述第一位置为所述视觉计数平台能够进行拍摄的位置，所述第二位置位于所述第一位置远离所述视觉计数平台的一侧；培养腔室，所述培养腔室具有用于放置培养皿的培养平台；以及转移机构，所述转移机构具有夹持件、第一驱动件和第二驱动件，所述夹持件用于夹持所述培养皿，所述第一驱动件用于将所述夹持件的底部翻转至朝向所述计数装置的顶部，所述第二驱动件用于将所述培养皿从所述培养平台转移至所述第二位置的所述承载机构。2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述夹持件具有沿所述计数装置的高度方向相对间隔分布的夹持部，用于对所述培养皿的上下表面进行夹持；所述培养平台和所述承载机构在朝向所述转移机构的方向均开设有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述夹持件。3.根据权利要求2所述的计数装置，其特征在于，相对间隔分布的所述夹持部之间具有夹持腔体，所述夹持部靠近所述腔体的一侧设有防滑缓冲结构。4.根据权利要求1～3任一项所述的计数装置，其特征在于，所述承载机构的顶部开设有用于嵌设所述培养皿的第二凹槽。5.根据权利要求1～3任一项所述的计数装置，其特征在于，所述视觉计数平台包括限位件；所述限位件用于所述承载机构从所述第二位置运动到所述第一位置时抵接所述承载机构，以阻止所述承载机构继续运动。6.根据权利要求5所述的计数装置，其特征在于，所述限位件为环形，所述限位件中部具有中间腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：路晓锋，元小强，杨颖，赵敏，丁宁，
申请(专利权)人：香港中文大学深圳，
类型：发明
国别省市：
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