本实用新型专利技术涉及规则性物品的移取及堆存输送技术领域，尤其涉及一种阴极铜板挑选及分类输送的装置，该装置包括阴极铜接收输送链，阴极铜接收输送链的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链包括一段输送链和二段输送链，一段输送链中设置有顶起机构，二段输送链的高度低于一段输送链，二段输送链的起始端设置有码垛机构，阴极铜接收输送链的一侧设置有抓取机构，阴极铜接收输送链还依次连接合格铜板垛移载机构、瑕疵铜板堆存机构，瑕疵铜板堆存机构下方设置有铜板垛输送机构。利用该装置可实现阴极铜合格产品与瑕疵产品的智能堆存，通过输送装置直接将阴极铜产品输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。降低了运输成本。降低了运输成本。
【技术实现步骤摘要】
一种阴极铜板挑选及分类输送的装置
[0001]本技术涉及规则性物品的移取及堆存输送
，尤其涉及一种用于有色冶炼电解过程中挑选移除瑕疵产品并分类堆存输送装置。
技术介绍
[0002]铜电解系统在生产过程中，阴极铜的结晶由于受装槽阴阳极板质量、查槽质量、电解液质量、添加剂调整等诸多因素的影响，会产出一部分有表面粒子的瑕疵阴极铜，此部分阴极铜如果夹在结晶完好的阴极铜里销售，会影响产品质量，造成结晶完好的阴极铜降价销售，生产线上处理不合格阴极铜板又会影响机组正常生产能力。
[0003]公开号为CN101270488A的技术专利公开了一种不合格阴极板分选装置以及不合格阴极板分选方法，该分选装置包括检测板、磁场发生机构、磁场检测机构和排除装置，该装置将通过电解精炼而电解淀积了精制金属的阴极板以横动输送器向剥离装置进行输送、并以剥离装置从阴极板上将电解淀积金属剥离下来进行回收，将产生了鼓包或弯曲等而被视为不合格品的阴极板（层合板）在移放到横动输送器上之前排除出去。不过该现有技术并未记载横动输送器以及不合格品输送器的具体结构。
技术实现思路
[0004]本技术为解决合格阴极铜中夹杂有铜粒子的瑕疵铜板，消除质量隐患，提出一种阴极铜挑选及分类输送装置，利用该装置可以实现阴极铜合格产品与瑕疵产品的智能堆存，并通过输送装置直接将阴极铜产品输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种阴极铜板挑选及分类输送装置，包括阴极铜接收输送链，所述阴极铜接收输送链的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链包括一段输送链和二段输送链，一段输送链中设置有顶起机构，顶起机构用于顶起瑕疵铜板，二段输送链的高度低于一段输送链，二段输送链的起始端设置有码垛机构，码垛机构位于二段输送链中、用于对合格铜板进行码垛，阴极铜接收输送链的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构用于对瑕疵铜板进行抓取，所述阴极铜接收输送链还依次连接合格铜板垛移载机构、瑕疵铜板堆存机构，所述瑕疵铜板堆存机构下方设置有铜板垛输送机构。
[0007]在进一步的优选方案中，所述阴极铜接收输送链与合格铜板垛移载机构垂直连接，合格铜板垛移载机构与瑕疵铜板堆存机构垂直连接，阴极铜板挑选及分类输送装置呈n型结构。
[0008]在进一步的优选方案中，所述顶起机构包括顶起机构底座，所述顶起机构底座上设置有升降装置，所述升降装置顶部设置有瑕疵铜板支托，瑕疵铜板支托位于一段输送链的输送链之间，升降装置由驱动装置驱动升降。
[0009]在进一步的优选方案中，所述一段输送链的末端和二段输送链起始端的上方设置
有合格铜板拨送机构，所述合格铜板拨送机构包括拨送机构支撑架，所述拨送机构支撑架的下方滑动设置有拨送框，所述拨送框的两侧转动设置有拨送板且固定设置有挡板，所述挡板位于拨送板后方以阻止拨送板向后运动，且拨送板位于一段输送链的外侧。
[0010]在进一步的优选方案中，所述码垛机构与顶起机构类似，包括码垛机构底座，所述码垛机构底座上设置有升降装置，所述升降装置顶部设置有合格铜板支托，合格铜板支托位于二段输送链的输送链之间，升降装置由驱动装置驱动升降。
[0011]具体的，所述升降装置为连杆结构，顶起机构的两侧设置有连杆，所述驱动装置为油缸或气缸。
[0012]在进一步的优选方案中，所述抓取机构包括抓取机构底座，所述抓取机构底座上设置有驱动臂，所述驱动臂顶部设置有抓手。
[0013]具体的，所述抓手包括抓手框架，所述抓手框架的两侧设置有油缸，所述油缸前端穿过抓手框架并与夹取板连接，夹取板的两端设置有导杆，所述导杆穿过抓手框架。
[0014]在进一步的优选方案中，所述合格铜板垛移载机构包括移载机构支撑架，所述二段输送链的末端、铜板垛输送机构的起始端均位于移载机构支撑架的两端下方，移载机构支撑架上设置有轨道，所述轨道用于铜板垛吊装车行走，所述移载机构支撑架的两端下方分别设置有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置分别位于阴极铜接收输送链、铜板垛输送机构内侧下方。
[0015]具体的，所述第一升降装置和第二升降装置均包括油缸和设置在油缸上方的铜板垛支托。所述铜板垛吊装车包括吊装车本体和叉臂，所述吊装车本体由电机驱动在移载机构支撑架上移动，所述叉臂设置在吊装车本体的两侧，叉臂呈L型结构。
[0016]在进一步的优选方案中，所述瑕疵铜板堆存机构包括两个相对设置的堆存机构支撑架，所述堆存机构支撑架位于铜板垛输送机构上方，堆存机构支撑架内侧滑动设置有瑕疵铜板垛支撑框，所述瑕疵铜板垛支撑框由设置在堆存机构支撑架的支撑油缸驱动滑动，两个堆存机构支撑架之间的下方设置有顶起油缸，顶起油缸上方设置有瑕疵铜板垛接收架。
[0017]在进一步的优选方案中，所述铜板垛输送机构为三段式链条输送结构。三段式输送结构可以为阴极铜的后续处理提供缓冲时间。
[0018]上述阴极铜板挑选及分类输送装置的使用方法，包括以下步骤：
[0019]步骤1：阴极铜接收输送链的一段输送链接收并开始输送阴极铜后，识别机构对阴极铜进行拍照分析，判断阴极铜是否为瑕疵品，若判断为瑕疵品，顶起机构将瑕疵铜板顶起，抓取机构将瑕疵铜板抓起放置于瑕疵铜板堆存机构上；
[0020]步骤2：码垛机构对阴极铜接收输送链上输送的合格铜板进行码垛，合格铜板垛中的阴极铜达到规定数量后，阴极铜接收输送链将合格铜板垛输送至合格铜板垛移载机构，合格铜板垛移载机构将合格铜板垛移至铜板垛输送机构上，铜板垛输送机构将合格铜板垛运送至阴极铜仓库；
[0021]步骤3：瑕疵铜板堆存机构上的瑕疵铜板堆存至规定数量后，将瑕疵铜板垛下移至铜板垛输送机构，由铜板垛输送机构继续对瑕疵铜板垛输送。
[0022]作为更为优选的方案，步骤1中，抓取机构将瑕疵铜板抓起放置于瑕疵铜板堆存机构的瑕疵铜板垛支撑框上；
[0023]步骤2具体为：合格铜板输送至阴极铜接收输送链的一段输送链末端时，合格铜板拨送机构的拨送框沿着拨送机构支撑架向二段输送链方向移动，此时拨送板推动合格铜板移至码垛机构上，码垛机构根据合格铜板的高度下降，待合格铜板达到规定数量形成合格铜板垛后，码垛机构下降使合格铜板垛置于二段输送链上，然后二段输送链将合格铜板垛输送至合格铜板垛移载机构的第一升降装置上方，第一升降装置将合格铜板垛顶起，铜板垛吊装车驶入，叉臂托住合格铜板垛，铜板垛吊装车移动合格铜板垛至合格铜板垛移载机构的第二升降装置上方时，第二升降装置顶起合格铜板垛并将合格铜板垛下移至铜板垛输送机构上，然后，铜板垛吊装车向第一升降装置方向行驶并进行下一个合格铜板垛的吊装运输，铜板垛输送机构将合格铜板垛运送至阴极铜仓库；
[0024]步骤3具体为：瑕疵铜板垛支撑框上的瑕疵铜板堆存至规定数量后，顶起油缸带动瑕疵铜板垛接收架将瑕疵铜板顶起，接着支撑油缸带动瑕疵铜板垛支撑框分开，瑕疵铜板垛随着顶起油缸下移至铜板垛输送机构，由铜板垛输送机构继本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阴极铜板挑选及分类输送的装置，包括阴极铜接收输送链（1），其特征在于，所述阴极铜接收输送链（1）的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链（1）包括一段输送链（11）和二段输送链（12），一段输送链（11）中设置有顶起机构（2），顶起机构（2）用于顶起瑕疵铜板（8），二段输送链（12）的高度低于一段输送链（11），二段输送链（12）的起始端设置有码垛机构（3），码垛机构（3）位于二段输送链（12）中、用于对合格铜板（9）进行码垛，阴极铜接收输送链（1）的一侧设置有抓取机构（4），所述抓取机构（4）用于对瑕疵铜板（8）进行抓取，所述阴极铜接收输送链（1）还依次连接合格铜板垛移载机构（5）、瑕疵铜板堆存机构（6），所述瑕疵铜板堆存机构（6）下方设置有铜板垛输送机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送的装置，其特征在于，所述阴极铜接收输送链（1）与合格铜板垛移载机构（5）垂直连接，合格铜板垛移载机构（5）与瑕疵铜板堆存机构（6）垂直连接，所述阴极铜板挑选及分类输送装置呈n型结构。3.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送的装置，其特征在于，所述顶起机构（2）包括顶起机构底座（21），所述顶起机构底座（21）上设置有升降装置（22），所述升降装置（22）顶部设置有瑕疵铜板支托（23），瑕疵铜板支托（23）位于一段输送链（11）的输送链之间，升降装置（22）由驱动装置（24）驱动升降。4.根据权利要求3所述的一种阴极铜板挑选及分类输送的装置，其特征在于，所述升降装置（22）为连杆结构，顶起机构底座（21）或码垛机构底座的两侧设置有连杆，所述驱动装置（24）为油缸或气缸。5.根据权利要求1所述的一种阴极铜板挑选及分类输送的装置，其特征在于，所述一段输送链（11）的末端和二段输送链（12）起始端的上方设置有合格铜板拨送机构（10），所述合格铜板拨送机构（10）包括拨送机构支撑架（101），所述拨送机构支撑架（101）的下方滑动设置有拨送框（102），所述拨送框（102）的两侧转动设置有拨送板（103）且固定设置有挡板（104），所述挡板（104）位于拨送板（103）后方以阻止拨送板（103）向后运动，拨送板（103）位于一...
【专利技术属性】
技术研发人员：方帅领，王芝玉，常恒宾，王拥军，夏胜文，吴会杰，郑卫群，孔乐乐，宗迎军，赵体茂，范七营，吕正超，赵毅，王卫明，冯瑞康，李鹏，王杰，张红星，王志高，李玉珍，张文杰，张永峰，朱建文，高新奇，许轲，李阳，
申请(专利权)人：济源豫光有色冶金设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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