微纳米气泡发生装置的模糊控制系统及控制方法制造方法及图纸

技术编号:32328897 阅读:27 留言:0更新日期:2022-02-16 18:36
本发明专利技术公开了一种微纳米气泡发生装置的模糊控制系统,所述模糊控制系统用于控制所述微纳米气泡发生装置工作,所述微纳米气泡发生装置包括微纳米气泡发生机构、调节阀和水泵,所述调节阀设于所述水泵和所述微纳米气泡发生机构之间的连接管道上;所述模糊控制系统包括:信号采集模块;中央处理器,用于计算模糊控制输入量;模糊控制模块,其与所述中央处理器数据连接;PID模块,其与所述模糊控制模块数据连接。本发明专利技术微纳米气泡发生装置的模糊控制系统及控制方法,在水压波动和由于气液两相交换波动时,通过模糊控制,控制调节阀门的大小和水泵的的转速,控制收敛性好,对微纳米气泡产的的形态特征具有较好的一致性。的的形态特征具有较好的一致性。的的形态特征具有较好的一致性。

【技术实现步骤摘要】
微纳米气泡发生装置的模糊控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及微纳米气泡发生设备
,特别涉及一种微纳米气泡发生装置的模糊控制系统。

技术介绍

[0002]通常把存在于水里的直径在十到几十微米的气泡叫做微米气泡,把大小在数百纳米以下的气泡叫做纳米气泡,可以把存在于双方中间的气泡混合状态称为微纳米气泡。这种小到十微米以下的微纳米气泡的物理、化学性质都将发生根本性变化,具有悬浮物吸附能力强、停留时间长、稳定性好、表面积大,传质效率高等优点。因此,微纳米气泡被广泛应用于水处理
,例如含油废水处理、鱼类养殖等工业领域以及家用水净化等家用领域。
[0003]微纳米气泡发生装置产生微纳米气泡的生成效果易受水压的影响,而且气泡的大小较难掌控。即产生微纳米气泡的形态特征一致性差。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种微纳米气泡发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微纳米气泡发生装置的模糊控制系统,其特征在于,所述模糊控制系统用于控制所述微纳米气泡发生装置工作,所述微纳米气泡发生装置包括微纳米气泡发生机构、调节阀和水泵,所述调节阀设于所述水泵和所述微纳米气泡发生机构之间的连接管道上;所述模糊控制系统包括:信号采集模块,其包括压力传感器、力矩传感器和位置传感器,所述压力传感器设于所述微纳米气泡发生机构的入口处,用于采集所述微纳米气泡发生机构的入口处的压力值;所述力矩传感器设于所述水泵上,用于采集所述水泵的力矩数据;所述位置传感器设于所述调节阀上,用于采集所述调节阀的开度数据;中央处理器,其与所述压力传感器、所述力矩传感器和所述位置传感器数据连接,用于计算模糊控制输入量;模糊控制模块,其与所述中央处理器数据连接,用于模糊控制输入量模糊控制,获取模糊控制输出量以及对所述模糊控制输出量进行解模糊,获取和输出对应的PID参数;以及PID模块,其与所述模糊控制模块数据连接,并与所述水泵和所述调节阀连接,所述PID模块用于基于PID控制参数运算,获取并输出控制调节阀门的大小和水泵的转速的控制信号。2.根据权利要求1所述的微纳米气泡发生装置的模糊控制系统,其特征在于,所述计算模糊控制输入量包括:获得的水压偏差和水压偏差导数、获得的调节阀门开度误差和开度误差变化率、获得的水泵频率误差和水泵频率误差变化率,误差为E,误差变化率为Ec。3.根据权利要求1所述的微纳米气泡发...

【专利技术属性】
技术研发人员:封丽廖伟伶张勇吴进
申请(专利权)人:重庆市生态环境科学研究院
类型:发明
国别省市:

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