一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统及方法，包括采集模块，用于采集物料的图像信息，其中，图像信息包括主采集信息、补录采集信息及行程采集信息；智能拼接模块，用于随机调取主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中任两种进行组合，形成检验照片；筛选模块，用于对检验照片进行筛选，并将满足筛选条件的检验照片或补充检验照片发送至识别模块；识别模块，用于对检验照片或补充检验照片进行识别并得出检验结果，通过预设指令可以快速的实现对物料的分类与颜色识别，其次，通过设置不同拍摄角度的工业相机，极大地提高工业相机的拍照速度及检验速度。提高工业相机的拍照速度及检验速度。提高工业相机的拍照速度及检验速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统及方法


[0001]本专利技术属于自动化检验领域，具体是一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统及方法。

技术介绍

[0002]CCD摄像机可以在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样，当以常规速度放映时，所记录目标的变化过程就清晰、缓慢地呈现在我们眼前，高速摄像机技术具有实时目标捕获、图像快速记录、即时回放、图像直观清晰等突出优点。
[0003]但现有CCD摄像机在拍摄速度过高时仍会出现模糊以及分辨率不够的情况，因此，我们需要提出一种新的设计方案，用来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统及方法，用于解决现有CCD摄像机在拍摄速度过高时出现的模糊以及分辨率不够的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，包括：采集模块，用于采集物料的图像信息，其中，图像信息包括主采集信息、补录采集信息及行程采集信息；智能拼接模块，用于随机调取主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中任两种进行组合，形成检验照片；筛选模块，用于对检验照片进行筛选，并将满足筛选条件的检验照片或补充检验照片发送至识别模块；识别模块，用于对检验照片或补充检验照片进行识别并得出检验结果。
[0007]进一步的，采集模块包括主拍单元、俯拍单元以及前拍单元；其中，主拍单元用于接收主拍摄像头的主采集信息，俯拍单元用于接收俯拍摄像头的补录采集信息，前拍单元用于接收前拍摄像头的行程采集信息；主采集信息至少包括物料的俯视图；补录采集信息至少包括物料的侧视图行程采集信息至少包括物料的主视图。
[0008]进一步的，采集模块还包括扫描节点，扫描节点用于扫描物料的形状特征，并生成物料的三维模型。
[0009]进一步的，智能拼接模块形成检验照片包括：获取相同时间节点下主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中任两种信息；获取物料的三维模型，将主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中任两种信息填充入三维模型对应的区域形成拟真物料；将拟真物料输出成检验照片。
[0010]进一步的，筛选模块用于对检验照片进行筛选包括：获取检验照片，并按照预设检查条件对检验照片进行检查；若检查合格，选取检验照片发送至识别模块，反之，选取主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中未被填充入三维模型的信息填充入三维模型对应的区域形成补充拟真物料，将补充拟真物料输出成补充检验照片并发送至识别模块。
[0011]进一步的，预设指令包括颜色指令和形状指令中一种或多种。
[0012]进一步的，俯视图、侧视图以及主视图的分辨率均相同且俯视图、侧视图以及主视
图的尺寸与三维模型对应的区域的尺寸相同。
[0013]一种基于人工智能的CCD设备自动化检验方法，包括如下步骤：
[0014]待检测的物料通过采集模块得到图像信息，其中，图像信息包括主采集信息、补录采集信息及行程采集信息；
[0015]智能拼接模块将主采集信息、补录采集信息及行程采集信息中任两种进行组合，形成检验照片；
[0016]筛选模块对检验照片进行筛选，并将满足筛选条件的检验照片或补充检验照片发送至识别模块进行识别并得出检验结果。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]通过设置不同拍摄角度的工业相机，实现即使某个相机出现问题或在高速拍摄的情况下出现拍摄不清楚的问题，也可以用不同角度的工业相机进行补救，极大地提高工业相机的拍照速度及检验速度，其次，通过预设指令可以快速的实现对物料的分类与颜色识别，实现自动化检验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术原理框图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式，基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围，因此，在下述附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。
[0022]本实施例提供的一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，应用于基于工业相机为采集器进行自动化检验的场景，尤其是在高速、高分辨率、高识别率的使用场景。
[0023]如图1所示，一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，包括：
[0024]采集模块，用于采集色选机传输而来的物料图像信息；
[0025]在一些具体实施例中，采集模块包括主拍单元、俯拍单元以、前拍单元和扫描节点，其中，主拍单元用于接收主拍摄像头的主采集信息，俯拍单元用于接收俯拍摄像头的补录采集信息，前拍单元用于接收前拍摄像头的行程采集信息；主采集信息至少包括物料的俯视图；补录采集信息至少包括物料的侧视图行程采集信息至少包括物料的主视图；扫描节点用于扫描物料的形状特征，并生成物料的三维模型。
[0026]例如，将用于拍摄物料俯视图的相机定义为主拍摄像头、将用于拍摄物料侧视图的相机定义为俯拍摄像头、将用于拍摄物料主视图的相机定义为前拍摄像头，则对应物料
为拍摄目标，将进入拍摄区域前的区域定义为行程区域，将经过拍摄区域后的区域定义为补录区域；
[0027]其中，主拍摄像头对应的区域为拍摄区域，前拍摄像头对应的区域为行程区域；俯拍摄像头对应的区域为补录区域；
[0028]当物料经由传输装置进过行程区域、拍摄区域以及补录区域时，对应主拍摄像头、前拍摄像头以及俯拍摄像头均会采集物料的图像，当然，该图像可能还包括其他对象，在此不作考虑。
[0029]同样的，当物料经过由传输装置进过行程区域、拍摄区域以及补录区域时，扫描节点可以将物料的形状特征进行扫描，生成物料的三维模型，具体的，扫描节点可以是具有扫描功能的扫描仪。
[0030]在一些具体实施例中，主拍单元、俯拍单元以及前拍单元控制对应执行器均在在同一时刻对主采集信息、补录采集信息以及行程采集信息进行采集；这里执行器为同一型号且设置相同的工业相机，在具体执行时，由于设置相同，既可保证拍摄效果、拍摄尺寸以及拍摄分辨率相同；而工业相机的型号根据具体实施时灵活选取。
[0031]扫描节点部署在传输装置的起始端，同时扫描节点还包括智能摄像头，扫描节点采集的数据包括物料视频模型数据与物料视屏数据，扫描数据包括物料扫描模型数据；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集物料的图像信息，其中，图像信息包括主采集信息、补录采集信息及行程采集信息；智能拼接模块，用于随机调取主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中任两种进行组合，形成检验照片；筛选模块，用于对检验照片进行筛选，并将满足筛选条件的检验照片或补充检验照片发送至识别模块；识别模块，用于对检验照片或补充检验照片进行识别并得出检验结果，其中，根据预设指令对检验照片或补充检验照片进行识别。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，其特征在于，采集模块包括主拍单元、俯拍单元以及前拍单元；其中，主拍单元用于接收主拍摄像头的主采集信息，俯拍单元用于接收俯拍摄像头的补录采集信息，前拍单元用于接收前拍摄像头的行程采集信息；主采集信息至少包括物料的俯视图；补录采集信息至少包括物料的侧视图；行程采集信息至少包括物料的主视图。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，其特征在于，采集模块还包括扫描节点，扫描节点用于扫描物料的形状特征，并生成物料的三维模型。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的CCD设备自动化检验系统，其特征在于，智能拼接模块形成检验照片包括：获取相同时间节点下主采集信息、补录采集信息和行程采集信息中任两种信息；获取物料的三维模型，将主采...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷鸿彬，林学峰，高文，
申请(专利权)人：安徽灿宇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：