一种挤出机自动抽真空的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种挤出机自动抽真空的控制系统，该系统包括：真空测量表、控制器、变频器、真空泵和真空存气罐；真空度测量表，用于测量胶管内部的当前真空压力值，并将当前真空压力值发送至控制器；控制器，用于利用当前真空压力值计算真空泵的目标转速，并将真空泵的目标转速发送至变频器；变频器，用于根据真空泵的目标转速调整真空泵的实际转速，以使真空泵按照目标转速运转，抽取挤出机机头内部的空气，并将从挤出机机头内部抽取的空气排放至真空存气罐。本申请提供的技术方案，不仅可以让用户实时了解胶管的真空度，还提高了真空度的控制精度，节省了电能消耗，从而降低了经济成本。从而降低了经济成本。从而降低了经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种挤出机自动抽真空的控制系统


[0001]本专利技术属于挤出机控制
，具体涉及一种挤出机自动抽真空的控制系统。

技术介绍

[0002]目前汽车针织胶管生产线中，为了达到主机厂爆破压力的要求，以及做好密封，内外层橡胶之间为了紧密粘合，需要通过真空泵抽出胶管中内外层橡胶间的气压，使其保持紧贴。
[0003]通过真空泵抽出胶管中内外层橡胶间的气压的传统控制方式是：1)按下挤出机操作盒按钮；2)继电器吸合；3)接触器吸合；4)真空泵以工频50HZ转动。但是传统控制方式存在以下缺点：1)开环控制，对实际真空度没有监控；2)电能消耗过大；3)控制精度差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挤出机自动抽真空的控制系统，以解决现有技术中存在开环控制且对实际真空度没有监控，电能消耗过大，以及控制精度差的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种挤出机自动抽真空的控制系统，所述系统包括：真空测量表、控制器、变频器、真空泵和真空存气罐；
[0006]所述真空度测量表，用于测量胶管内部的当前真空压力值，并将所述当前真空压力值发送至所述控制器；
[0007]所述控制器，用于利用所述当前真空压力值计算所述真空泵的目标转速，并将所述真空泵的目标转速发送至变频器；
[0008]所述变频器，用于根据所述真空泵的目标转速调整所述真空泵的实际转速，以使所述真空泵按照所述目标转速运转，抽取挤出机机头内部的空气，并将从挤出机机头内部抽取的空气排放至所述真空存气罐。
[0009]进一步的，所述控制器具体用于：
[0010]基于PID算法，利用所述当前真空压力值计算调整量；
[0011]利用所述调整量计算真空泵的目标转速。
[0012]进一步的，所述基于PID算法，利用所述当前真空压力值计算调整量，包括：
[0013]按下式计算调整量ΔV：
[0014]ΔV＝PID/10
ꢀꢀꢀ
(1)
[0015]其中，按下式计算PID调整量：
[0016]PID＝Uk+KP*[E(n)
‑
E(n
‑
1)]+KI*E(n)+KD*[E(n)
‑
2E(n
‑
1)+E(n
‑
2)]ꢀꢀꢀ
(2)
[0017]上式中，公式(1)中的除数10的单位为HZ，调整量ΔV的单位为HZ；n∈[1,N],N为采样总次数；KP为比例，KI为积分，KD为微分,E(n)为第n次采样测量的当前真空压力值与目标真空压力值的差值，E(n
‑
1)为第n
‑
1次采样测量的当前真空压力值与目标真空压力值的差值，E(n
‑
2)为第n
‑
2次采样测量的当前真空压力值与目标真空压力值的差值，Uk为上一次的
PID调整量。
[0018]进一步的，所述利用所述调整量计算真空泵的目标转速，包括：
[0019]按下式计算所述真空泵的目标转速V：
[0020]V＝30+ΔV
ꢀꢀꢀ
(3)
[0021]上式中，加数30的单位为HZ，ΔV为调整量。
[0022]进一步的，所述真空泵的目标转速的上限值为50HZ，所述真空泵的目标转速的下限值为0HZ。
[0023]进一步的，所述系统还包括：
[0024]触摸屏，用于信息输入，以及显示当前真空压力值和目标真空压力值。
[0025]进一步的，所述控制器通过RS485通讯协议与所述变频器进行信息交互。
[0026]本专利技术采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：通过真空度测量表测量胶管内部的当前真空压力值，控制器利用当前真空压力值计算真空泵的目标转速，变频器根据真空泵的目标转速调整真空泵的实际转速，以使真空泵按照目标转速运转，抽取挤出机机头内部的空气，并将从挤出机机头内部抽取的空气排放至真空存气罐，不仅可以让用户实时了解胶管的真空度，还提高了真空度的控制精度，节省了电能消耗，从而降低了经济成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是根据一示例性实施例示出的一种挤出机自动抽真空的控制系统的结构示意图；
[0029]图2是根据一示例性实施例示出的触摸屏的示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0031]图1是根据一示例性实施例示出的一种挤出机自动抽真空的控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：真空测量表11、控制器12、变频器13、真空泵14和真空存气罐15；
[0032]真空度测量表，用于测量胶管内部的当前真空压力值，并将当前真空压力值发送至控制器12；
[0033]控制器12，用于利用当前真空压力值计算真空泵14的目标转速，并将真空泵14的目标转速发送至变频器13；
[0034]变频器13，用于根据真空泵14的目标转速调整真空泵14的实际转速，以使真空泵
14按照目标转速运转，抽取挤出机17机头内部的空气，并将从挤出机17机头内部抽取的空气排放至真空存气罐15。
[0035]需要说明的是，控制器12的类型可以但不限于为可编程控制器(PLC)，可编程控制器的型号可以但不限于为三菱电机Q02CPU。真空测量表11的型号可以但不限于为PT124B
‑
ZH
‑
560A
‑
(
‑
0.1
‑
0)MPA
‑4‑
20MA。变频器13的型号可以但不限于为三菱电机A740。真空泵14的型号可以但不限于为上海第二真空泵14厂XD60。真空存气罐15的型号可以但不限于为建越400L。
[0036]可以理解的是，变频器13根据真空泵14的目标转速调整真空泵14的实际转速，以使真空泵14按照目标转速运转，抽取挤出机17机头内部的空气，从而使挤出机17机头内部形成真空负压状态，增强胶管的内外壁粘合度，同时，真空泵14将抽取出的空气排放至真空存气罐15中，以通过真空存气罐15来形成缓冲，保持真空度的稳定。
[0037]本专利技术实施例提供的一种挤出机自动抽真空的控制系统，通过真空度测量表测量胶管内部的当前真空压力值，控制器12利用当前真空压力值计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挤出机自动抽真空的控制系统，其特征在于，所述系统包括：真空测量表、控制器、变频器、真空泵和真空存气罐；所述真空度测量表，用于测量胶管内部的当前真空压力值，并将所述当前真空压力值发送至所述控制器；所述控制器，用于利用所述当前真空压力值计算所述真空泵的目标转速，并将所述真空泵的目标转速发送至变频器；所述变频器，用于根据所述真空泵的目标转速调整所述真空泵的实际转速，以使所述真空泵按照所述目标转速运转，抽取挤出机机头内部的空气，并将从挤出机机头内部抽取的空气排放至所述真空存气罐。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：基于PID算法，利用所述当前真空压力值计算调整量；利用所述调整量计算真空泵的目标转速。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基于PID算法，利用所述当前真空压力值计算调整量，包括：按下式计算调整量ΔV：ΔV＝PID/10
ꢀꢀꢀ
(1)其中，按下式计算PID调整量：PID＝Uk+KP*[E(n)
‑
E(n
‑
1)]+KI*E(n)+KD*[E(n)
‑
2E(n
‑
1)+E(n
‑
2)]...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宝良，郑实茂，刘海波，乔焕丰，张立明，张元祥，张涛，
申请(专利权)人：北京动力源创科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：