一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法，为冷藏保鲜库安装上智能传感器感知库内环境状况。以立体巡检机器人对冷库巡检，结合嗅觉传感器、味觉传感器、视觉传感器、红外摄像机、超声波测距传感器等设备及人工智能信息融合与数据分析方法，针对库内货物巡检的需要，采用巡检机器人在不同方位与高度进行多维空间内进行监测，集农产品外观颜色、状态、气味、距离等多信息融合技术，综合反映冷库内农产品状态，形成冷库智能巡检机器人系列新产品，实现设备集控条件下冷库内的农产品果蔬巡检。通过本发明专利技术可提升冷藏保鲜库内巡检管理效能，降低农产品损坏耗，节约成本，促进实现农产品全流程的冷链规范化、系统化、智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及智慧农业装备
，具体的说，涉及一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着经济发展与社会需求的提升，果蔬新品种新技术的不断引进种植，果蔬产量大幅提升，果蔬多样性更为丰富。同时，经常听闻多处反映果蔬丰收，却难销，造成价贱伤农。市场经济时代，市场全部放开，农民的生产经营行为自由自在，存在市场无序，农民缺乏市场信息的捕捉，容易导致某种果蔬的多种，产生积压。当前农产品销售方式：一是向种植大户或合作社靠拢，集中种植分销；二是通过电商平台上线销售，扩大销量；三是大客户直销，与学校、企业、单位合作定点供货。在这些环节中，冷藏保鲜库可实现农产品果蔬在一定时期内的保存与加工。对存放于冷藏保鲜库的货物，可保持果蔬新鲜与良好口味，并能在市场销售中适时推出提供支撑，并应用于农产品全程监控系统。在果蔬的保存中，迫切需要的冷藏保鲜库具有以下特点。一是，冷藏库的温度为
‑
15℃～
‑
18℃。产品放入冷库，经过一段时间，冷库的温度达到
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷藏保鲜库内机器人立体巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：采用机器人实时获取冷藏保鲜库内的温度信号、湿度信号、气味信号、光照信号以及影像信号；根据所述影像信号，获取冷藏保鲜库内实时图像的像素分布和亮度、颜色，并对其进行运算来抽取目标物的特征，根据预设的判断来输出目标物的颜色饱和度、形状、位置摆放有或无；根据温度信号、湿度信号、气味信号，判定目标物状态；根据所述影像信号，对其中含有目标物图像进行特征选取，对特征提取方法进行分析，设计特征选择准则，进行分割与测量或得目标物的特征参数；构建深度学习网络结构，所述深度学习网络结构能够自生长与参数学习，挖掘农产品堆放区域果蔬状态的本质特征；基于所述目标物的特征参数，所述深度学习网络结构不断学习训练，再结合径向基网络实现农产品各类的识别与状态的监测，完成自主巡检、自主识别场景目标缺陷和自主学习；获取冷藏保鲜库的坐标定位，通过融入温度信号、湿度信号、气味信号及冷藏保鲜库的坐标定位对环境进行综合评估，基于数据间关联与影响分析，并用可视化的方式展示分析结果；根据所述影像信号，获得带有目标物的图像，基于带有目标物的图像的目标感知、特征提取和特征选择，同时结合温度信号、湿度信号及空气成分信号，利用深度学习和模糊推理脉冲神经膜系统分割不同类型农产品图像中的颜色、状态、气味，并对分类模型及算法、分类结果、环境变化进行评价，以反馈信息给特征挖掘部分作进一步修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用机器人实时获取冷藏保鲜库内的温度信号、湿度信号、气味信号、光照信号以及影像信号，具体括步骤：所述机器人根据横纵坐标的变动及上下的移动，构建立体空间中多方位的机器运动，以探测X，Y，Z三个方向位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用机器人实时获取冷藏保鲜库内的温度信号、湿度信号、气味信号、光照信号以及影像信号，具体括步骤：所述机器人上配置温湿度传感器、气流传感器、光敏及嗅觉传感器以实时获取冷藏保鲜库内的温度信号、湿度信号、气味信号、光照信号。4.一种冷藏...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德全，杨玲，袁建英，杨强，吴思东，刘俊宝，马浩原，黄元龙，梁晨阳，朱凌瑞，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：