本实用新型专利技术涉及距离测量技术领域，且公开了一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器。该种地面距离测量用行走装置，通过设置装置主体，当需要进行测量时，通过控制激光测距传感器进行工作，在所测量位置的两侧竖立障碍物，激光测距传感器接收到触碰障碍物的信号，通过处理器把距离数值进行处理，传递给控制面板上的显示面板进行显示，再通过测量人员加上所使用装置主体的长度，从而得出地面距离的数值，该种方法无需人工通过皮尺、测量板等工具进行测量，测量方便，且测量出来的数据更加的准确，节省了人力的同时，也方便测量人员进行使用。测量人员进行使用。测量人员进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种地面距离测量用行走装置
[0001]本技术涉及距离测量
，具体为一种地面距离测量用行走装置。
技术介绍
[0002]距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度，它是确定地面点的平面位置的要素之一，是测量工作中最基本的任务之一，通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度。
[0003]现有的技术中，需要对地面距离进行测量时，需要用到皮尺、测量板等工具进行测量，该种测量方法所需要投入人力和体力进行测量，且通过人工进行测量容易造成测量不准的情况，无法达到想要的测量效果和精度，同时测量的时候测量人员需要携带多种工具，不便于测量人员进行工作。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种地面距离测量用行走装置，具备能够更加方便的进行地面距离的测量，以及测量出来的数据更为精准的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体，所述装置主体的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器，所述装置主体的内部一侧设置有蓄电池，所述装置主体的下表面一侧固定连接有连接轴一，所述连接轴一的两端均转动连接有滚轮，所述装置主体的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述装置主体的内部开设有槽口，所述槽口的内部活动设置有从动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮的中部位置固定连接有传动轴，且传动轴设置在装置主体下表面另一侧，所述传动轴与装置主体转动连接，所述传动轴的两端均固定连接有驱动轮。
[0006]优选的，所述装置主体的内部中间位置设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸出装置主体，且伺服电机的输出轴与装置主体转动连接，所述伺服电机的输出轴固定连接气缸，所述气缸另一端固定连接有连接板，所述连接板的四周中部位置均固定连接有连接轴二，所述连接轴二的另一端转动连接有行走轮。
[0007]优选的，所述蓄电池电性连接激光测距传感器，所述装置主体的内部固定连接有安装架，所述安装架的上表面设置有驱动电机。
[0008]优选的，所述蓄电池的上表面设置有处理器，所述处理器的上表面设置有控制器，所述处理器的一侧设置有存储器，所述存储器的一侧设置有蓝牙模块，所述处理器电性连接控制器、蓝牙模块和存储器，所述控制器电性连接伺服电机、激光测距传感器、驱动电机和气缸，所述蓄电池电性连接处理器、控制器、蓝牙模块、存储器、伺服电机和驱动电机。
[0009]优选的，所述装置主体的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定设置有控制面板，所述控制面板上分别设置有显示面板、按键面板和开关，所述控制面板电性连
接处理器。
[0010]优选的，所述装置主体的一侧铰接有两组柜门，两组所述柜门的外侧固定连接有把手。
[0011]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该种地面距离测量用行走装置，通过设置装置主体，当需要进行测量时，通过手机蓝牙连接蓝牙模块，通过手机控制处理器进行工作，处理器传递信号给控制器，控制器控制驱动电机进行工作，驱动电机输出轴上连接的主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从而从动齿轮上连接的传动轴带动驱动轮进行转动，从而使得装置主体移动到所需要测量的位置，通过控制激光测距传感器进行工作，在所测量位置的两侧竖立障碍物，激光测距传感器接收到触碰障碍物的信号，通过处理器把距离数值进行处理，传递给控制面板上的显示面板进行显示，再通过测量人员加上所使用装置主体的长度，从而得出地面距离的数值，该种方法无需人工通过皮尺、测量板等工具进行测量，测量方便，且测量出来的数据更加的准确，节省了人力的同时，也方便测量人员进行使用。
[0013]2、该种地面距离测量用行走装置，通过设置伺服电机、气缸、连接板、连接轴二和行走轮，当需要进行转弯时，通过手机传递信号给处理器，处理器把信号传递给控制器，控制器控制伺服电机进行工作，同时气缸工作带动装置主体上升，使得行走轮接触地面，伺服电机转动一定的角度，使得装置主体可进行一定角度的调整，从而实现对装置主体角度的调整，实现了对装置主体转弯的工作，操作简单，方便测量人员使用。
附图说明
[0014]图1为本技术装置整体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1部分结构示意图；
[0016]图3为本技术图1内部结构示意图。
[0017]图中：1、装置主体；2、滚轮；3、驱动轮；4、激光测距传感器；5、连接柱；6、显示面板；7、按键面板；8、控制面板；9、开关；10、柜门；11、连接轴一；12、气缸；13、连接板；14、连接轴二；15、行走轮；16、传动轴；17、蓄电池；18、处理器；19、控制器；20、蓝牙模块；21、存储器；22、伺服电机；23、安装架；24、驱动电机；25、从动齿轮；26、主动齿轮；27、槽口。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体1，装置主体1的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器4，装置主体1的内部一侧设置有蓄电池17，装置主体1的下表面一侧固定连接有连接轴一11，连接轴一11的两端均转动连接有滚轮2，装置主体1的内部设置有驱动电机24，驱动电机24的输出轴固定连接有主动齿轮26，装置主体1的内部开设有槽口27，槽口27的内部活动设置有从动齿轮25，主动齿轮26啮合从动齿轮25，从动齿轮25的中部位置固定连接有传动轴16，且传动轴16设置在装置主体1下表面另一侧，
传动轴16与装置主体1转动连接，传动轴16的两端均固定连接有驱动轮3，蓄电池17电性连接激光测距传感器4，装置主体1的内部固定连接有安装架23，安装架23的上表面设置有驱动电机24，蓄电池17的上表面设置有处理器18，处理器18的上表面设置有控制器19，处理器18的一侧设置有存储器21，存储器21的一侧设置有蓝牙模块20，处理器18电性连接控制器19、蓝牙模块20和存储器21，控制器19电性连接伺服电机22、激光测距传感器4、驱动电机24和气缸12，蓄电池17电性连接处理器18、控制器19、蓝牙模块20、存储器21、伺服电机22和驱动电机24，装置主体1的上表面固定连接有连接柱5，连接柱5的上端固定设置有控制面板8，控制面板8上分别设置有显示面板6、按键面板7和开关9，控制面板8电性连接处理器18，使用时，通过打开开关9，使得装置主体1进行通电，通过手机蓝牙连接蓝牙模块20，通过手机控制处理器18进行工作，处理器18传递信号给控制器19，控制器19本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面距离测量用行走装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的上表面两侧中部位置均设置有激光测距传感器（4），所述装置主体（1）的内部一侧设置有蓄电池（17），所述装置主体（1）的下表面一侧固定连接有连接轴一（11），所述连接轴一（11）的两端均转动连接有滚轮（2），所述装置主体（1）的内部设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴固定连接有主动齿轮（26），所述装置主体（1）的内部开设有槽口（27），所述槽口（27）的内部活动设置有从动齿轮（25），所述主动齿轮（26）啮合从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）的中部位置固定连接有传动轴（16），且传动轴（16）设置在装置主体（1）下表面另一侧，所述传动轴（16）与装置主体（1）转动连接，所述传动轴（16）的两端均固定连接有驱动轮（3）。2.根据权利要求1所述的一种地面距离测量用行走装置，其特征在于：所述装置主体（1）的内部中间位置设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴伸出装置主体（1），且伺服电机（22）的输出轴与装置主体（1）转动连接，所述伺服电机（22）的输出轴固定连接气缸（12），所述气缸（12）另一端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）的四周中部位置均固定连接有连接轴二（14），所述连接轴二（14）的另一端转动连接有行走轮（15）。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢茂华，张立川，
申请(专利权)人：肇庆玮小宝投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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