实现能够减少作业者的工时工力的弯曲角的计算方法。弯曲角的计算方法包括：拍摄步骤(S1)，对通过接头接合第一管和第二管后的管的图像进行拍摄；导出步骤(S3)，从图像中导出与管的铺设方向对应的铺设方向直线；以及计算步骤(S4)，将第一管的铺设方向直线和第二管的铺设方向直线的交叉角作为接头处的弯曲角来计算。算。算。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲角的计算方法以及计算装置
[0001]本专利技术涉及管的接合部位处的弯曲角的计算方法以及计算装置。
技术介绍
[0002]在管彼此的接合部位处，需要以弯曲角在允许范围内的方式接合。作为弯曲角的计算方法的例子，可以举出非专利文献1中公开的计算方法。在该计算方法中，在管的周向上的多个部位测定在一方的周面上描绘的白线与在另一方的管的端面之间的距离，并根据该距离的最大值与最小值之差以及管的公称直径来计算弯曲角。
[0003]现有技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1：日本球墨铸铁管协会，“T形球墨铸铁管接合手册”，p.21
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22。
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]然而，对于上述那样的现有技术而言，作业者需要针对每个管的接合部位多次测定上述的白线与端面之间的距离，因此存在费时费力的问题。
[0008]本专利技术的一个方式的目的在于，实现一种能够减少作业者的工时工力的弯曲角的计算方法等。
[0009]解决问题的技术方案
[0010]为了解决上述的问题，本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法，包括如下步骤：拍摄步骤，对通过接头接合第一管和第二管后的管的图像进行拍摄；导出步骤，根据所述图像来导出与所述管的铺设方向对应的铺设方向直线；以及计算步骤，将所述第一管的铺设方向直线和所述第二管的铺设方向直线的交叉角作为所述接头处的弯曲角来计算。
[0011]根据上述的结构，基于通过接头接合后的第一管以及第二管的图像，导出与这些管的铺设方向对应的铺设方向直线，将该铺设方向直线的交叉角作为弯曲角来计算。因此，与现有的计算方法相比，能够减少作业者的工时工力。
[0012]另外，本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法还包括轮廓提取步骤，提取所述图像中的所述第一管的轮廓和所述第二管的轮廓，在所述导出步骤中，基于从所述图像提取出的所述轮廓来导出所述铺设方向直线。
[0013]根据上述的结构，从图像中提取管的轮廓，基于该轮廓导出铺设方向直线。因此，能够适当地导出在图像上的铺设方向直线。
[0014]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述导出步骤中，基于所述管的轮廓，将表示所述管的侧面的直线作为所述管的铺设方向直线而导出。
[0015]根据上述的结构，能够基于表示管的侧面的直线即与管的铺设方向平行的直线来计算弯曲角。
[0016]另外，本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法，在所述导出步骤中，基于所述第二
管的轮廓，将与所述第二管的铺设方向正交的直线作为所述第二管的铺设方向直线而导出。
[0017]根据上述的结构，能够基于与第二管的铺设方向正交的直线来计算弯曲角。
[0018]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在导出步骤中，基于所述管的轮廓，将所述管的中心线作为所述铺设方向直线而导出。
[0019]根据上述的结构，能够基于管的中心线即与管的铺设方向平行的直线来计算弯曲角。
[0020]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述导出步骤中，规定了多条直线，所述直线在所述管的轮廓中与所述管的侧面的轮廓在两点处交叉，针对多条所述直线分别导出与所述管的侧面的轮廓交叉的两点的中间点，导出对所述中间点的集合进行近似后的直线即近似中间线，对存在于距所述近似中间线规定的距离以内的所述中间点的集合进行近似并将该近似后的直线作为所述铺设方向直线而导出。
[0021]根据上述的结构，导出对与管的侧面的轮廓在两点处交叉的多条直线中的该两点的中间点的集合进行近似后的近似中间线。进而，对存在于距近似中间线规定距离以内的中间点的集合进行近似并将该近似后的直线作为铺设方向直线而导出。因此，能够排除受噪声等的影响而显著远离近似中间线的点，并提高铺设方向直线的精度。
[0022]另外，本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法，还包括图像生成步骤，生成表示所述图像的第一分量的第一分量图像和表示所述图像的第二分量的第二分量图像，在所述轮廓提取步骤中，提取所述第一分量图像和所述第二分量图像各自中的所述第一管的轮廓以及所述第二管的轮廓，在所述导出步骤中，基于所述第一分量图像和所述第二分量图像各自中的所述管的轮廓导出所述近似中间线，基于从所述第一分量图像和所述第二分量图像中的特定一方的图像提取出的轮廓导出所述铺设方向直线，其中，所述第一分量图像和所述第二分量图像中的特定一方是指存在于距所述近似中间线规定距离以内的所述中间点多的一方。
[0023]根据上述的结构，针对第一分量图像以及第二分量图像分别导出近似中间线，基于从存在于距近似中间线规定距离以内的中间点较多的一方的图像即受噪声等的影响较小的一方的图像中提取出的管的轮廓，导出铺设方向直线。因此，能够提高铺设方向直线的精度。
[0024]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述导出步骤中，基于预先存储的所述管的形状，将表示该管的铺设方向的直线作为所述铺设方向直线而导出。
[0025]根据上述的结构，能够基于管的形状的图案，导出与该图案对应的铺设方向直线。
[0026]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述第一管以及所述第二管中的至少一方的管的表面上描绘有沿着周向彼此平行的两条直线，在所述导出步骤中，基于所述图像中的所述两条直线之间的距离，导出所述第一管的铺设方向直线或所述第二管的铺设方向直线。
[0027]根据上述的结构，基于沿着管的周向彼此平行的两条直线的、图像中的距离导出铺设方向直线。沿着管的周向彼此平行的两条直线的图像中的距离根据拍摄位置与铺设角度的关系而按该图像中的位置变化。因此，能够基于图像计算三维的弯曲角。
[0028]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述第一管以及所述第二
管中的至少一方的管的表面上配置有规定形状的光源，在所述导出步骤中，基于所述图像中的所述光源的形状，导出所述第一管的铺设方向直线或所述第二管的铺设方向直线。
[0029]根据上述的结构，基于配置在管的表面的具有规定形状的光源的图像中的形状导出铺设方向直线。配置在管的表面的具有规定形状的光源的图像中的形状根据拍摄位置与铺设角度的关系而变化。因此，能够基于图像计算三维的弯曲角。
[0030]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述第一管以及所述第二管中的至少一方的管的表面上描绘有沿着周向的直线，在所述导出步骤中，基于所述图像中的包含所述直线的椭圆形状，导出所述第一管的铺设方向直线或所述第二管的铺设方向直线。
[0031]沿着管的周向的直线在该管的图像中具有与拍摄位置的角度相对应的椭圆的一部分的形状。根据上述的结构，基于该椭圆的形状导出铺设方向直线，从而能够计算三维的弯曲角。
[0032]另外，在本专利技术的一个方式的弯曲角的计算方法中，在所述第一管以及所述第二管中的至少一方的管的表面上显示有规定的图案，在所述导出步骤中，基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种弯曲角的计算方法，其特征在于，包括：拍摄步骤，对通过接头接合第一管和第二管后的管的图像进行拍摄；导出步骤，根据所述图像来导出与所述管的铺设方向对应的铺设方向直线；以及计算步骤，将所述第一管的铺设方向直线和所述第二管的铺设方向直线的交叉角作为所述接头处的弯曲角来计算。2.如权利要求1所述的弯曲角的计算方法，其特征在于，还包括：轮廓提取步骤，提取所述图像中的所述第一管的轮廓和所述第二管的轮廓，在所述导出步骤中，基于从所述图像提取出的所述轮廓来导出所述铺设方向直线。3.如权利要求2所述的弯曲角的计算方法，其特征在于，在所述导出步骤中，基于所述管的轮廓，导出表示所述管的侧面的直线作为所述管的铺设方向直线。4.如权利要求2所述的弯曲角的计算方法，其特征在于，在所述导出步骤中，基于所述第二管的轮廓，导出与所述第二管的铺设方向正交的直线作为所述第二管的铺设方向直线。5.如权利要求2所述的弯曲角的计算方法，其特征在于，在所述导出步骤中，基于所述管的轮廓，导出所述管的中心线作为所述铺设方向直线。6.如权利要求5所述的弯曲角的计算方法，其特征在于，在所述导出步骤中，规定了多条直线，所述直线在所述管的轮廓中与所述管的侧面的轮廓在两点处交叉，针对多条所述直线分别导出与所述管的侧面的轮廓交叉的两点的中间点，导出对所述中间点的集合进行近似后的直线即近似中间线，对存在于距所述近似中间线规定的距离以内的所述中间点的集合进行近似并将该近似后的直线作为所述铺设方向直线而导出。7.如权利要求6所述的弯曲角的计算方法，其特征在于，还包括：图像生成步骤，生成表示所述图像的第一分量的第一分量图像和表示所述图像的第二分量的第二分量图像，在所述轮廓提取步骤中，提取所述第一分量图像和所述第二分量图像各自中的所述第一管的轮廓以及所述第二管的轮廓，在所述导出步骤中，基于所述第一分量图像和所述第二分量图像各自中的所述管的轮廓导出所述近似中间线，基于从所述第一分量图像和所述第二分量图像中的特定一方的图像提取出的轮廓导出所述铺设方向直线，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸正蔵，山下彰，原田和真，井殿多闻，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：
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