本实用新型专利技术公开了一种托盘卡位装置及智能存储柜，包括：框架、升降机构、活动托盘、卡位机构、第一松卡机构和第二松卡机构，升降机构和活动托盘活动连接；卡位机构和第一松卡机构均固定设置在框架上，第一松卡机构与卡位机构连接并联动，第二松卡机构固定设置在升降机构上。本实施例的托盘卡位装置通过在框架上设置卡位机构和第一松卡机构，升降机构上设置第二松卡机构，活动托盘升降到卡位机构处时，卡位机构可以实现对活动托盘的卡位任务；升降机构带动第二松卡机构升降到第一松卡机构位置处，升降机构的进一步的升降，第二松卡机构会驱动第一松卡机构的活动，第一松卡机构会带动卡位机构进行松卡，进而实现对活动托盘的松卡任务。务。务。
【技术实现步骤摘要】
托盘卡位装置及智能存储柜
[0001]本申请涉及托盘卡位
，尤指一种托盘卡位装置及智能存储柜。
技术介绍
[0002]托盘升降装置主要用来物品搬运和运输，托盘升降装置主要包括托盘和升降机构，现有技术，托盘升降到高处储存物品时，如果托盘不能够稳定地停留在高处，将容易造成对物品的损坏，不利于物品的运输。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种托盘卡位装置，以解决现有的托盘高处停留的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种托盘卡位装置，包括：框架、升降机构、活动托盘、卡位机构、第一松卡机构和第二松卡机构，升降机构和活动托盘活动连接，且驱动活动托盘升降，活动托盘升降到卡位机构位置处，卡位机构对活动托盘进行卡位；
[0005]卡位机构和第一松卡机构均固定设置在框架上，第一松卡机构与卡位机构连接并联动，第二松卡机构固定设置在升降机构上，且升降机构带动第二松卡机构升降到第一松卡机构位置处，第二松卡机构驱动第一松卡机构活动，且第一松卡机构带动卡位机构进行松卡。
[0006]作为一种优选方案，卡位机构包括卡位块、内部中空的第一固定座和旋转轴，卡位块包括活动端和固定端，固定端设置于旋转轴上，旋转轴活动设置于第一固定座上，使得固定端处于第一固定座的内部中空区域内，且旋转轴旋转时带动活动端进入中空区域。
[0007]作为一种优选方案，升降机构设置有升降板，卡接部固定设置在升降板上，活动托盘上设置有与卡接部匹配的卡合部，且当活动托盘移动至卡位机构处后，在卡位机构的支撑下，卡接部与卡合部分离。
[0008]作为一种优选方案，其还包括第一松卡机构，第一松卡机构包括固定板、活动板、旋转连杆、联动组件，固定板设置于第一固定座的侧壁上，活动板与固定板活动连接以致活动板相对固定板作水平方向的运动，旋转连杆一端与旋转轴连接，另一端与联动组件连接，联动组件与活动板连接，以致活动板水平运动时，带动旋转轴旋转使卡位块的活动端进入第一固定座的中空区域。
[0009]作为一种优选方案，固定板上设置有第二滑轨，活动板上设置有与第二滑轨匹配的凹槽。
[0010]作为一种优选方案，联动组件包括联动连杆和凸轮，联动连杆的一端与旋转连杆固定连接，凸轮设置于联动连杆的另一端，活动板上设置有容置凸轮的限位槽，活动板水平运动时，限位槽限定凸轮以带动旋转连杆旋转。
[0011]作为一种优选方案，第二松卡机构包括第二固定座和弹簧销，第二固定座设置于升降板上，第二固定座内设置有弹簧销；活动板顶部设置有第一斜面，活动板底部设置有第
二斜面；升降板从底部向顶部移动，弹簧销的顶端与第二斜面接触且在上升过程中被压缩，升降板从顶部向底部移动时，弹簧销挤压第一斜面以驱动活动板进行水平方向上的运动。
[0012]作为一种优选方案，第一松卡机构还包括拉簧，拉簧一端和固定板连接，拉簧另一端和活动板连接。
[0013]作为一种优选方案，框架底部设置有对位机构，当活动托盘升降到对位机构位置时，活动托盘和卡位机构对位连接。
[0014]为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种智能存储柜，智能存储柜包括上述任意一项之一所述的托盘卡位装置。
[0015]实施本技术，能够得到以下有益效果：本实施例的卡位装置通过在框架上设置卡位机构和第一松卡机构，升降机构上设置第二松卡机构，活动托盘升降到卡位机构处时，卡位机构可以实现对活动托盘的卡位任务，且确保了活动托盘可以安稳地停留在高处；升降机构带动第二松卡机构升降到第一松卡机构位置处，升降机构的进一步的升降，第二松卡机构会驱动第一松卡机构的活动，第一松卡机构会带动卡位机构进行松卡，进而实现对活动托盘的松卡任务，且确保活动托盘可以顺利下降。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术的一种托盘卡位装置立体图；
[0018]图2为本技术的卡位机构卡位状态图；
[0019]图3为本技术的卡位机构松卡状态图
[0020]图4为本技术的一种卡位机构和松卡机构配合立体图；
[0021]图5为本技术的一种卡位机构和松卡机构配合爆炸图；
[0022]图6为本技术的一种卡接部和卡合部组装图；
[0023]图7为本技术的一种弹簧销和升降板组装图。
[0024]附图标记
[0025]1‑
框架；110
‑
卡接部；120
‑
第一滑轨；2
‑
升降机构；210
‑
升降板；3
‑
活动托盘；310
‑
卡合部；4
‑
卡位机构；410
‑
卡位块；411
‑
活动端；412
‑
固定端；420
‑
第一固定座；421
‑
侧壁；422
‑
中空区域；430
‑
旋转轴；5
‑
第一松卡机构；510
‑
固定板；511
‑
第二滑轨；520
‑
活动板；521
‑
凹槽；522
‑
限位槽；523
‑
第一斜面；524
‑ꢀ
第二斜面；530
‑
旋转连杆；540
‑
联动组件；541
‑
联动连杆；542
‑
凸轮；6
‑
第二松卡机构；610
‑
第二固定座；620
‑
弹簧销；621
‑
直线轴承；622
‑
压簧；7
‑
拉簧；8
‑ꢀ
对位机构。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]图1本技术托盘卡位装置的一个实施例。在本实施例中，包括：框架 1、升降机构2、活动托盘3、卡位机构4、第一松卡机构5和第二松卡机构6。
[0028]具体地，请参阅图1所示，升降机构2和活动托盘3活动连接，且驱动活动托盘3升降，活动托盘3升降到卡位机构4位置处，卡位机构4对活动托盘 3进行卡位，卡位机构4和第一松卡机构5均固定设置在框架1上，请参阅图 2所示，卡位机构4对活动托盘3进行卡位，第一松卡机构5与卡位机构4连接并联动，请参阅图3所示，第二松卡机构6固定设置在升降机构2上，且升降机构2带动第二松卡机构6升降到所述第一松卡机构5位置处，第二松卡机构6驱动第一松卡机构5活动，且第一松卡机构5带动卡位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘卡位装置，其特征在于，包括：框架、升降机构、活动托盘、卡位机构、第一松卡机构和第二松卡机构，所述升降机构和所述活动托盘活动连接，且所述升降机构驱动所述活动托盘升降，所述活动托盘升降到所述卡位机构位置处，所述卡位机构对活动托盘进行卡位；所述卡位机构和所述第一松卡机构均固定设置在所述框架上，所述第一松卡机构与所述卡位机构连接并联动，所述第二松卡机构固定设置在所述升降机构上，且所述升降机构带动所述第二松卡机构升降到所述第一松卡机构位置处，所述第二松卡机构驱动所述第一松卡机构活动，且所述第一松卡机构带动所述卡位机构进行松卡。2.根据权利要求1所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述卡位机构包括卡位块、内部中空的第一固定座和旋转轴，所述卡位块包括活动端和固定端，所述固定端设置于所述旋转轴上，所述旋转轴活动设置于所述第一固定座上，使得所述固定端处于所述第一固定座的内部中空区域内，且所述旋转轴旋转时带动所述活动端进入所述中空区域。3.根据权利要求2所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述升降机构设置有升降板，卡接部固定设置在所述升降板上，所述活动托盘上设置有与所述卡位销匹配的卡合部，且当所述活动托盘移动至所述卡位机构处后，在所述卡位机构的支撑下，所述卡接部与所述卡合部分离。4.根据权利要求3所述的托盘卡位装置，其特征在于，所述第一松卡机构包括固定板、活动板、旋转连杆、联动组件，所述固定板设置于所述第一固定座的侧壁上，所述活动板与所述固定板活动连接以致所述活动板相对所述固定板作水平方向的运动，所述旋转连杆一端与所述旋转轴连接，另一端与所述联动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。