巡检机器人的探头地址配置方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种巡检机器人的探头地址配置方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据待配置探头在巡检机器人中的组装位置确定所述巡检机器人中接入所述待配置探头的目标GPIO接口；根据所述目标GPIO接口控制所述待配置探头对应的电源芯片使能端单独可用，以控制所述待配置探头单独上电；当所述待配置探头单独上电后，通过预设的通信接口访问所述待配置探头，并调用与所述目标GPIO接口相匹配的地址修改指令对所述待配置探头进行地址修改处理。上述方法解决了巡检机器人在组装探头时容易错误安装探头位置的问题，避免错误组装的风险，降低组装探头的难度、提高组装效率，同时减少探头地址配置的工作量。少探头地址配置的工作量。少探头地址配置的工作量。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的探头地址配置方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于人工智能设备
，尤其涉及一种巡检机器人的探头地址配置方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人代替人工完成工作劳动成为必然的发展趋势。目前，人工智能机器人广泛应用于各个领域，例如巡检机器人逐渐在日常安防巡检、电力巡检、物流运输巡检等领域中发挥着重要作用。探头是一种常用的避障器件，为了方便随意移动，一般会在巡检机器人身上的各个方位都安装探头，因而一台巡检机器人往往会安装多个探头。现有的巡检机器人一般通过RS485总线/I2C总线实现处理器与探头之间的通信，而巡检机器人中处理器的RS485/I2C接口只有1～2路，因此巡检机器人实现处理器与探头之间的通信时需要为不同的探头配置不同的地址，以便处理器区分来自不同探头的数据信息。然而，目前现有的探头地址配置方法通常分为两种，一种是由探头供应商预先把探头地址分配好，然后由巡检机器人制造商根据探头预先分配好的地址将探头安装到巡检件机器人对应的固定位置上。另一种是由巡检机器人制造商通过探头调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的探头地址配置方法，其特征在于，包括：根据待配置探头在巡检机器人中的组装位置确定所述巡检机器人中接入所述待配置探头的目标GPIO接口；根据所述目标GPIO接口控制所述待配置探头对应的电源芯片使能端单独可用，以控制所述待配置探头单独上电；当所述待配置探头单独上电后，通过预设的通信接口访问所述待配置探头，并调用与所述目标GPIO接口相匹配的地址修改指令对所述待配置探头进行地址修改处理。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的探头地址配置方法，其特征在于，所述根据所述目标GPIO接口控制所述待配置探头对应的目标电源芯片使能端单独可用，以控制所述待配置探头单独上电的步骤，包括：对所述巡检机器人中的所有电源芯片使能端进行掉电处理，以使所述巡检机器人中的所有电源芯片使能端均不可用；基于所述巡检机器人中GPIO接口与电源芯片使能端的对应关系，根据所述目标GPIO接口确定所述待配置探头对应的目标电源芯片使能端，并控制所述目标电源芯片使能端打开，以使所述目标电源芯片使能端单独可用。3.根据权利要求1所述的巡检机器人的探头地址配置方法，其特征在于，所述根据待配置探头在巡检机器人中的组装位置确定所述巡检机器人中接入所述待配置探头的目标GPIO接口的步骤之前，还包括：读取所述巡检机器人中设置的所有GPIO接口；对每个GPIO接口进行标识处理，以使所述巡检机器人中设置的每个GPIO接口分别对应一个编号标识；根据所述每个GPIO接口各自对应的编号标识分别生成所述每个GPIO接口各自匹配的地址修改指令，所述地址修改指令中包含有按照编号标识生成的专用地址。4.根据权利要求3所述的巡检机器人的探头地址配置方法，其特征在于，所述当所述待配置探头单独上电后，通过预设的通信接口访问所述待配置探头，并调用与所述目标GPIO接口相匹配的地址修改指令对所述待配置探头进行地址修改处理的步骤，还包括：对所述地址修改指令进行解析，获取所述地址修改指令中携带的按照所述GPIO接口的编号标识生成的专用地址；将所述待配置探头中的默认地址修改为所述专用地址。5.根据权利要求3所述的巡检机器人的探头地址配置方法，其特征在于，所述根据待配置探头在巡检机器人中的组装位置确定所述巡检机器人中接入所述待配置探头的目标GPIO接口的步骤之前，还包括：通过对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：明汝，雷春华，杨波，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：