一种夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种夹持机构，包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和直线移动部件。所述第一夹持件和第二夹持件分别通过直线移动部件移动安装在安装座上。所述直线移动部件包括一对皮带轮、皮带、电机、一对轨道和移动座。所述移动座包括移动板、两滑块和连接件。所述移动板通过滑块和轨道滑动安装在安装座上。所述连接件一端安装在移动板的底部或者侧部，另一端连接所述皮带的直线部分。本实用新型专利技术通过皮带和连接件将第一夹持件或第二夹持件与其对应的驱动件连接起来，由于皮带为软性材料，实现动力输送到第一夹持件或第二夹持件时，其驱动力也为柔性的力，同时避免了零部件之间的刚性碰撞，减少了振动的情况。减少了振动的情况。减少了振动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构


[0001]本技术涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]夹持机构是一种常见的机构，在大多数机械设备、自动化设备种都能够找到其身影，例如气缸带动的气爪，属于较为柔和的夹持机构，不过且缺点就是无法精确控制直线移动距离；或者通过电机配合齿轮齿条或者丝杠螺母驱动，属于刚性的移动机构，能够精确控制移动距离，缺点是刚性大，零部件之间的冲击较大，易振动。在一些需要夹持机构震动小，且移动能够精准控制的场合，就需要提出一种复合型的夹持机构。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提出一种夹持机构，包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和直线移动部件。所述第一夹持件和第二夹持件分别通过直线移动部件移动安装在安装座上并在移动方向上相对设置，用于夹取物料。
[0004]所述直线移动部件包括一对皮带轮、皮带、电机、一对轨道和移动座，具体安装如下：
[0005]两所述皮带轮间隔安装在安装座上。所述皮带套在两所述皮带轮上。
[0006]所述电机安装在安装座上并带动一所述皮带轮转动。
[0007]两所述轨道靠近所述皮带安装，并间隔且平行于两所述皮带轮的中心连接线。
[0008]所述移动座包括移动板、两滑块和连接件。两所述滑块对称安装在移动板的底部。所述移动板通过滑块和轨道滑动安装在安装座上。所述连接件一端安装在移动板的底部或者侧部，另一端连接所述皮带的直线部分。
[0009]工作时，电机转动，带动皮带轮和皮带，再带动连接件，从而带动移动板，最后带动第一夹持件或第二夹持件，让第一夹持件和第二夹持件张开或闭合，从而实现夹取或者松开物料。
[0010]优选的，所述连接件为夹持块，所述夹持块的顶部安装在移动板底部，底部设有片状的夹持口，所述夹持块通过夹持口夹在皮带上，从而夹持块能够与皮带同步移动。
[0011]优选的，所述夹持块的侧部设有连通夹持口的螺孔，所述螺孔上拧入紧定螺钉，从而将夹持块与皮带固定。
[0012]优选的，所述皮带为同步带，所述皮带轮为同步轮，从而实现更加精准地控制第一夹持件和第二夹持件张开或闭合程度。
[0013]优选的，所述同步轮的外周部设有防护罩，能够放置灰尘或者杂物进入同步轮和同步带之间。
[0014]优选的，为了精简结构，缩短移动板的长度，所述第二夹持件的轨道设置在第一夹持件的轨道外侧。
[0015]优选的，为了精简结构，所述第二夹持件的移动板设置在第一夹持件的移动板顶
部。
[0016]优选的，所述直线移动部件包括接近传感器，所述接近传感器安装在安装座上并位于移动板的下方，通过接近传感器，能够准确获取第一夹持件和第二夹持件的移动位置。
[0017]由上述对本技术的描述可知，本技术通过皮带和连接件将第一夹持件或第二夹持件与其对应的驱动件连接起来，由于皮带为软性材料，实现动力输送到第一夹持件或第二夹持件时，其驱动力也为柔性的力，同时避免了零部件之间的刚性碰撞，减少了振动的情况。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]其中：
[0020]图1是一种夹持机构的轴侧视图一；
[0021]图2是一种夹持机构的轴侧视图二；
[0022]图3是一种夹持机构的轴侧视图三；(省略第一夹持件和第二夹持件)
[0023]图4是一种夹持机构的正视图；
[0024]图5是一种夹持机构的侧视图；
[0025]图6是一种夹持机构的俯视图；
[0026]图1到图6中的标识分别是：安装座1、第一夹持件2、第二夹持件3、直线移动部件4、皮带轮41、皮带42、电机43、轨道44、移动座45、连接件451、防护罩5。
具体实施方式
[0027]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请参阅图1到图6，一种夹持机构，包括安装座1、第一夹持件2、第二夹持件3和直线移动部件4。所述第一夹持件2和第二夹持件3分别通过各自的直线移动部件4移动安装在安装座1上并在移动方向上相对设置，用于夹取物料。
[0029]所述直线移动部件4包括一对皮带轮41、皮带42、电机43、一对轨道44和移动座45，具体安装如下：
[0030]两所述皮带轮41间隔安装在安装座1上。所述皮带42套在两所述皮带轮41上。本实施例中，所述皮带42为同步带，所述皮带轮41为同步轮，从而实现更加精准地控制第一夹持件2和第二夹持件3张开或闭合程度。同时，为了精简结构，缩短移动板的长度，所述第二夹持件3的轨道44设置在第一夹持件2的轨道44外侧。
[0031]本实施例中，所述同步轮的外周部设有防护罩5，能够放置灰尘或者杂物进入同步轮和同步带之间。
[0032]所述电机43安装在安装座1上并带动一所述皮带轮41转动。
[0033]两所述轨道44靠近所述皮带42安装，并间隔且平行于两所述皮带轮41的中心连接
线。
[0034]所述移动座45包括移动板、两滑块和连接件451。两所述滑块对称安装在移动板的底部。所述移动板通过滑块和轨道44滑动安装在安装座1上。所述连接件451一端安装在移动板的底部或者侧部，另一端连接所述皮带42的直线部分。
[0035]本实施例中，所述连接件451为夹持块，所述夹持块的顶部安装在移动板底部，底部设有片状的夹持口，所述夹持块通过夹持口夹在皮带42上，从而夹持块能够与皮带42同步移动。优选的，所述夹持块的侧部设有连通夹持口的螺孔，所述螺孔上拧入紧定螺钉，从而将夹持块与皮带42固定。
[0036]在其他实施例中，所述直线移动部件4还包括接近传感器，所述接近传感器安装在安装座1上并位于移动板的下方，通过接近传感器，能够准确获取第一夹持件2和第二夹持件3的移动位置。
[0037]工作时，电机43转动，带动皮带轮41和皮带42，再带动连接件451，从而带动移动板，最后带动第一夹持件2或第二夹持件3，让第一夹持件2和第二夹持件3张开或闭合，从而实现夹取或者松开物料。
[0038]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和直线移动部件；所述第一夹持件和第二夹持件分别通过直线移动部件移动安装在安装座上并在移动方向上相对设置；所述直线移动部件包括一对皮带轮、皮带、电机、一对轨道和移动座；两所述皮带轮间隔安装在安装座上；所述皮带套在两所述皮带轮上；所述电机安装在安装座上并带动一所述皮带轮转动；两所述轨道靠近所述皮带安装，并间隔且平行于两所述皮带轮的中心连接线；所述移动座包括移动板、两滑块和连接件；两所述滑块对称安装在移动板的底部；所述移动板通过滑块和轨道滑动安装在安装座上；所述连接件一端安装在移动板的底部或者侧部，另一端连接所述皮带的直线部分。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述连接件为夹持块，所述夹持块的顶部安装在移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海亮，
申请(专利权)人：厦门亨田智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：