一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动光学检测技术领域，公开了一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架、电机、支撑台、支撑架、位置传感器、工装治具和安装架，安装架安装有侧面特征检测相机，侧面特征检测相机信号连接有设置与控制模块和图像处理模块，设置与控制模块与电机和位置传感器信号连接，本实用新型专利技术通过使电机进行旋转，配合侧面特征检测相机采集产品的4个侧面的图像，侧面特征检测相机的数量可以选配1个，2个，或者4个，为不同的客户提供多种性价比方案，实际使用效果好。实际使用效果好。实际使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置


[0001]本技术属于自动光学检测
，具体涉及一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。对于有些产品，例如纸浆模塑制品，自动光学检测AOI(AutomatedOpticalInspection)需要侧面特征检测相机采集4个角度的图片，通过4个角度三维点阵投射建立全息三维模型。
[0003]如果使用4个侧面特征检测相机，同时拍照4个角度的图片，效率当然是最高，但由于侧面特征检测相机的成本高，对于不同的客户，需要在成本和效率做出选择，有些客户效率要求第一，有些客户效率低一些可以接受，主要是价格要在可承受范围内。
[0004]因此，需要设计一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，满足不同客户的需求。

技术实现思路

[0005]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置。
[0006]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架，所述机架安装有电机，所述电机输出端安装有减速机，所述电机输出端连接有联轴器，所述联轴器转动连接有支撑台，所述联轴器连接有支撑架，所述支撑架安装有位置传感器，所述支撑架安装有工装治具，所述机架顶部安装有安装架，所述安装架安装有侧面特征检测相机，所述侧面特征检测相机信号连接有设置与控制模块和图像处理模块，所述设置与控制模块与电机和位置传感器信号连接。
[0008]进一步限定，所述侧面特征检测相机的数量可以是一个、两个或者四个，这样的设计，根据实际需求进行安装，使用适配性好。
[0009]进一步限定，所述安装架为对称结构，这样的设计，保证与侧面特征检测相机的使用配合效果。
[0010]进一步限定，所述侧面特征检测相机检测头可进行0～60
°
的范围调整，这样的设计，保证拍摄范围。
[0011]进一步限定，所述支撑台连接有支撑脚，这样的设计，支撑效果好，旋转平稳。
[0012]采用本技术的有益效果：
[0013]本技术通过使电机进行旋转，配合侧面特征检测相机采集产品的4个侧面的图像，侧面特征检测相机的数量可以选配1个，2个，或者4个，为不同的客户提供多种性价比
方案，实际使用效果好。
附图说明
[0014]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0015]图1为本技术一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置实施例的结构示意图一；
[0016]图2为本技术一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置实施例的结构示意图二；
[0017]图3为本专利技术一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置实施例的信号传输示意框图；
[0018]主要元件符号说明如下：
[0019]机架1、电机2、减速机3、联轴器4、支撑台5、支撑脚501、支撑架6、位置传感器7、工装治具8、安装架9、侧面特征检测相机10、控制模块11、图像处理模块12。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0021]如图1、图2、图3所示，本技术的一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架1，机架1安装有电机2，电机2输出端安装有减速机3，电机2输出端连接有联轴器4，联轴器4转动连接有支撑台5，联轴器4连接有支撑架6，支撑架6安装有位置传感器7，支撑架6安装有工装治具8，机架1顶部安装有安装架9，安装架9安装有侧面特征检测相机10，侧面特征检测相机10信号连接有设置与控制模块11和图像处理模块12，设置与控制模块11与电机2和位置传感器7信号连接。
[0022]本实施案例中，在使用一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置的时候，将侧面特征检测相机10安装在安装架9上，侧面特征检测相机10的安装数量可以是1个，2个，或者4个，多种性价比方案适配于不同的使用者，安装的方式可采用焊接也可采用螺钉连接，在设置与控制模块11上设置安装的侧面特征检测相机10的数量，将需检测件通过工装治具8进行固定，然后根据设置的数量控制电机2进行对应角度的旋转和侧面特征检测相机10的拍照次数，电机2的旋转带动了工装治具8旋转，即带动了需检测件的旋转，位置传感器7实时确定旋转的角度，控制模块11控制侧面特征检测相机10的运行，图像处理模块12对侧面特征检测相机10拍照获得图像进行处理，最后建立全息三维模型，达到使用目的。
[0023]优选侧面特征检测相机10的数量可以是一个、两个或者四个，这样的设计，根据实际需求进行安装，使用适配性好，实际上，也可根据具体情况考虑侧面特征检测相机10的数量。
[0024]优选安装架9为对称结构，这样的设计，保证与侧面特征检测相机10的使用配合效果，实际上，也可根据具体情况考虑安装架9的结构。
[0025]优选侧面特征检测相机10检测头可进行0～60
°
的范围调整，这样的设计，保证拍摄范围，实际上，也可根据具体情况考虑侧面特征检测相机10检测头范围调整角度。
[0026]优选支撑台5连接有支撑脚501，这样的设计，支撑效果好，旋转平稳，实际上，也可
根据具体情况考虑支撑效果好的措施。
[0027]上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可柔性配置侧面特征检测相机数量的装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有电机(2)，所述电机(2)输出端安装有减速机(3)，所述电机(2)输出端连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)转动连接有支撑台(5)，所述联轴器(4)连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)安装有位置传感器(7)，所述支撑架(6)安装有工装治具(8)，所述机架(1)顶部安装有安装架(9)，所述安装架(9)安装有侧面特征检测相机(10)，所述侧面特征检测相机(10)信号连接有设置与控制模块(11)和图像处理模块(12)，所述设置与控制模块(11)与电机(2)和位置传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭德，周心通，石宇文，
申请(专利权)人：深圳登科云软件有限公司，
类型：新型
国别省市：