一种围条面纸折叠成型结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种围条面纸折叠成型结构，包括工作台，工作台的顶部设置有入料输送带和水平多关节机械手，入料输送带的一侧设置有成型台，成型台的顶面两侧分别设置有第一工位板和第二工位板，第二工位板的顶部间隔设置有可移动滚筒、可滑动推块和真空吸附面，成型台的另一侧设置有出料输送带，成型台的顶部设置有双工位搬运机构，通过在第二工位板上设置真空吸附面，将围条吸附固定牢固后，再依次从两边分别折叠面纸，可以在同一工位上完成面纸折边成型，工序集成度高，面纸折边成型快速，另外整个设备的加工过程全部自动化，生产效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种围条面纸折叠成型结构


[0001]本技术涉及包装盒制造器械领域，特别涉及一种围条面纸折叠成型结构。

技术介绍

[0002]每件商品都有他独特的包装，有些精品产品更是不惜花费重金为自己的商品设计包装，可见包装对于商品的重要性，一件商品可能需要通过多次流通，才能最终送到消费者或者商家的手上，包装不仅能保护商品，让其不受外力的损坏，更重要的作用是吸引客户的眼光，增加其购买拥有的欲望，进而增值商品的价值，皮壳翻盖盒就是常用的一种精品包装方式，其中内盒围条包的好不好，会直接影响包装盒的精美程度，现有手工裱围条的做法，生产效率低、成本高，还有的采用机械自动进行围条裱面纸的设备，由于围条一般先裱外围后裱内围，大都先将面纸贴在围条的外围表面，然后从两边向内折边，包住内围表面，注意将接口错开，现有的折边设备在从一边折叠时需要另一边作为阻挡限位，因此需要两步完成，工序复杂，集成化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种围条面纸折叠成型结构，通过一个工位完成面纸的折边成型，工序集成度和自动化程度高，大大提高生产效率，节省生产成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种围条面纸折叠成型结构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有入料输送带，所述入料输送带的一侧设置有水平多关节机械手，所述入料输送带的另一侧设置有成型台，所述成型台的顶面两侧分别设置有第一工位板和第二工位板，所述第二工位板的顶部间隔设置有可移动滚筒和可滑动推块，所述可移动滚筒和所述可滑动推块之间的所述第二工位板上设置真空吸附面，所述可滑动推块的边缘设置有坡口，所述成型台的另一侧设置有出料输送带，所述成型台的顶部设置有双工位搬运机构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述水平多关节机械手的夹持器为第一吸盘组件，所述第一吸盘组件为长条形，且底面设置有若干吸附孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述可移动滚筒和所述可滑动推块的背侧侧均设置有水平气缸。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述双工位搬运机构包括双道托轨和滑动搭接在所述双道托轨上的滑台机构，所述双道托轨分列在所述工作台的两端顶部，所述滑台机构的两侧底部均设置有竖直气缸，两侧所述竖直气缸的滑杆底端分别固定有第二吸盘组件和第三吸盘组件。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述双道托轨的导轨内侧均设置齿形传动带，所述滑台机构的顶板两端与所述齿形传动带的底带固定，所述齿形传动带的两端设置有齿形轮，远离所述成型台的两个所述齿形轮之间设置有传动轴。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动轴的一端顶部设置有电机驱动装置，所述电机驱动装置的输出轴通过皮带驱动所述传动轴。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述所述双道托轨的导轨顶部设置防护罩，所述所述双道托轨的导轨底部设置支腿，所述防护罩的顶部设置有电缆拖链。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述入料输送带、所述成型台和所述出料输送带的表面高度平齐，所述成型台与所述工作台之间设置有立柱，所述入料输送带和所述出料输送带与所述工作台之间均设置有L形支脚。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过在第二工位板上设置真空吸附面，将围条吸附固定牢固后，再依次从两边分别折叠面纸，可以在同一工位上完成面纸折边成型，工序集成度高，面纸折边成型快速，通过多工位搬运机构往复运动，将围条从一个工位依次移动下一工位，并实现双工位联动，大大缩短运输耗时，也使整个设备结构紧凑，占用空间小，配合输送带进、出料，使围板面纸折叠全过程自动化，生产效率高。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的双工位搬运机构结构示意图；
[0018]图3是本技术拆去双工位搬运机构的结构示意图；
[0019]图中：1、工作台；2、入料输送带；3、水平多关节机械手；4、成型台；5、第一工位板；6、第二工位板；7、可移动滚筒；8、可滑动推块；9、真空吸附面；10、坡口；11、出料输送带；12、双工位搬运机构；13、第一吸盘组件；14、水平气缸；15、双道托轨；16、滑台机构；17、竖直气缸；18、第二吸盘组件；19、第三吸盘组件；20、齿形传动带；21、齿形轮；22、传动轴；23、电机驱动装置；24、防护罩；25、支腿；26、电缆拖链；27、立柱；28、L形支脚。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0021]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提供一种围条面纸折叠成型结构，包括工作台1，工作台1的顶部设置有入料输送带2，入料输送带2的一侧设置有水平多关节机械手3，入料输送带2的另一侧设置有成型台4，成型台4的顶面两侧分别设置有第一工位板5和第二工位板6，第二工位板6的顶部间隔设置有可移动滚筒7和可滑动推块8，可移动滚筒7和可滑动推块8之间的第二工位板6上设置真空吸附面9，可滑动推块8的边缘设置有坡口10，成型台4的另一
侧设置有出料输送带11，成型台4的顶部设置有双工位搬运机构12。
[0024]进一步的，水平多关节机械手3的夹持器为第一吸盘组件13，第一吸盘组件13为长条形，与围条的长度相当，且底面设置有若干吸附孔，吸附围条。
[0025]可移动滚筒7和可滑动推块8的背侧侧均设置有水平气缸14，驱动二者水平移动，对围条的面纸进行折叠，工作时，可滑动推块8先动作，将面纸主体贴在围条背面上，然后可移动滚筒7动作，再进行包边，并错开接口。
[0026]双工位搬运机构12包括双道托轨15和滑动搭接在双道托轨15上的滑台机构16，双道托轨15分列在工作台1的两端顶部，滑台机构16的顶板连端固定在双道托轨15的滑块上，可以沿导轨自由滑动，滑台机构16的两侧底部均设置有竖直气缸17，两侧竖直气缸17的滑杆底端分别固定有第二吸盘组件18和第三吸盘组件19，可以对第一工位板5和第二工位板6的围条同时吸附，完成上下左右运输，节省工序节拍时间，提高生产效率。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围条面纸折叠成型结构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有入料输送带(2)，所述入料输送带(2)的一侧设置有水平多关节机械手(3)，所述入料输送带(2)的另一侧设置有成型台(4)，所述成型台(4)的顶面两侧分别设置有第一工位板(5)和第二工位板(6)，所述第二工位板(6)的顶部间隔设置有可移动滚筒(7)和可滑动推块(8)，所述可移动滚筒(7)和所述可滑动推块(8)之间的所述第二工位板(6)上设置真空吸附面(9)，所述可滑动推块(8)的边缘设置有坡口(10)，所述成型台(4)的另一侧设置有出料输送带(11)，所述成型台(4)的顶部设置有双工位搬运机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种围条面纸折叠成型结构，其特征在于，所述水平多关节机械手(3)的夹持器为第一吸盘组件(13)，所述第一吸盘组件(13)为长条形，且底面设置有若干吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种围条面纸折叠成型结构，其特征在于，所述可移动滚筒(7)和所述可滑动推块(8)的背侧侧均设置有水平气缸(14)。4.根据权利要求1所述的一种围条面纸折叠成型结构，其特征在于，所述双工位搬运机构(12)包括双道托轨(15)和滑动搭接在所述双道托轨(15)上的滑台机构(16)，所述双道托轨(15)分列在所述工作台(1)的两端顶部，所述滑台机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：石振华，
申请(专利权)人：武汉艾特纸塑包装有限公司，
类型：新型
国别省市：