一种样本架移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是一种样本架移动装置。该装置包括第一方向驱动机构、支架、第二方向驱动机构、第三方向驱动机构和样本架，第三方向驱动机构包括移动组件和位置调整组件，支架的底板与第一方向驱动机构连接，第一方向驱动机构带动支架沿第一方向运动；支架的相邻两块立板中的其中一块立板上设置有第二方向驱动机构，第三方向驱动机构的移动组件安装在第二方向驱动机构上，第三方向驱动机构的位置调整组件安装在相邻两块立板中的其中一块立板上，第三方向驱动机构的移动组件与样本架连接。本实用新型专利技术能够控制样本架在多个方向进行移动，移动过程中样本架稳定性，在样本架到达目标位置后能够迅速释放样本架，结构设计合理。结构设计合理。结构设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种样本架移动装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是一种样本架移动装置。

技术介绍

[0002]化学发光检测仪可以对患者体液样本例如血液样本进行免疫学的定量分析，从而达到检验心血管疾病或贫血等各种症状的目的。分析时，需要向加样臂供给样本试管，样本试管一般装载在样本架中。
[0003]样本架在使用前需要经过移运，现有的样本架移运装置在实际使用时还存在至少如下不足：(1)样品架移动方向有限，不能满足在多个方向上自由移动；(2)移运装置仅起到对样本架进行运输的作用，大多不能够对样本架的位置进行限定，小部分能够对样本架位置进行限制的移运装置中限位机构结构设计复杂，能耗高；(3)结构设计不合理，操作复杂，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种样本架移动装置，克服前述现有技术的不足，能够控制样本架在多个方向进行移动，移动过程中限定样本架的位置，确保样本架稳定性，在样本架到达目标位置后能够迅速释放样本架，使得样本架便于拿取，结构设计合理，操作简单，使用方便，能耗低。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种样本架移动装置，包括第一方向驱动机构、支架、第二方向驱动机构、第三方向驱动机构和样本架，第三方向驱动机构包括移动组件和位置调整组件，其中：
[0007]所述支架包括底板、立板、支撑板和挡板，所述底板的上端面间隔设置有立板，相邻的两立板的上端之间设置有支撑板，支撑板上开设有长条孔，支撑板的上端面间隔设置有两块挡板，两挡板之间放置有样本架，支撑板和挡板组成样本架的移动通道；
[0008]所述支架的底板与第一方向驱动机构连接，第一方向驱动机构带动支架沿第一方向运动；所述支架的相邻两块立板中的其中一块立板上设置有第二方向驱动机构，第三方向驱动机构的移动组件安装在第二方向驱动机构上，第三方向驱动机构的位置调整组件安装在相邻两块立板中的其中一块立板上，第三方向驱动机构的移动组件与样本架连接；第二方向驱动机构带动第三方向驱动机构沿第二方向运动，第三方向驱动机构的移动组件和位置调整组件配合确定第三方向驱动机构伸入样本架或从样本架抽出；
[0009]使用时，通过第一方向驱动机构调整样本架在第一方向上的位置，通过第二方向驱动机构调整样本架在第二方向上的位置，通过第三方向驱动机构与样本架之间形成限位或解除限位。
[0010]进一步的，所述第一方向驱动机构包括安装板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一同步带夹、第一导轨和第一滑座，其中：
[0011]所述安装板沿第一方向间隔设置，其中一块安装板上设置有第一驱动电机，第一
驱动电机与第一主动轮连接，另一块安装板上转动设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设置有闭环的第一同步带，两块安装板之间沿第一方向设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑座，第一滑座或支架的底板的一侧连接有第一同步带夹，第一同步带夹夹持在第一同步带上，第一滑座的上端面与支架的底板连接；第一驱动电机带动第一主动轮转动，进而带动同步带转动，使得安装在第一滑座上的支架沿第一方向进行移动。
[0012]进一步的，所述安装板上均设置有第一传感器，所述支架的底板或者第一滑座上安装有第一传感器挡片，第一传感器中插入第一传感器挡片时，说明样本架已经运动至第一方向上规定的起点或终点。
[0013]进一步的，所述第二方向驱动机构包括第二导轨、第二滑座、第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二同步带夹和张紧轮；
[0014]相邻两块立板的其中一块立板上安装有第二驱动电机，第二驱动电机与第二主动轮连接，第二主动轮的两侧沿第二方向间隔设置有两个第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间安装有闭环的第二同步带，第二主动轮与至少其中一个第二从动轮之间设置有张紧轮；所述第二导轨沿第二方向设置于相邻两块立板中的其中一块立板上，第二导轨上设置有第二滑座，第二滑座上安装有第三方向驱动机构的移动组件，移动组件的与第二同步带夹连接，第二同步带夹夹持在第二同步带上；第二驱动电机启动带动第二主动轮旋转，第二主动轮带动同步带旋转，同步带带动第二滑座及第二滑座上的移动组件沿第二方向移动，移动组件推动样本架沿第二方向移动。
[0015]进一步的，所述立板上开设有长圆孔，张紧轮的连接轴安装在长圆孔中，在长圆孔中移动张紧轮的连接轴后再将张紧轮的连接轴固定，能够调节同步带张紧程度。
[0016]进一步的，所述立板上沿第二方向间隔设置有第二传感器，第二传感器位于第二导轨的两端，所述移动组件上设置有与每一个第二传感器的位置相对应的第二传感器挡片，第二传感器挡片插入对应的第二传感器内时，表情样本架移动到第二方向上规定的起点或终点。
[0017]进一步的，第三方向驱动机构的功能主要是在样本架需要被推出时将样本架推出。在样本架到达目标位置时释放样本架，所述移动组件包括基座、第三导轨、第三滑座、推手、滚轮固定轴、滚轮、固定丝和弹簧，其中：
[0018]所述基座沿第三方向固定在第二滑座上，基座上沿第三方向设置有第三导轨，第三导轨上安装有第三滑座，第三滑座上安装有推手，推手的一侧设置有滚轮固定轴，滚轮固定轴上安装有滚轮，推手的另一侧安装有固定丝，基座上也安装有固定丝，两固定丝之间沿第三方向设置有弹簧；
[0019]所述样本架的下端设置有凹槽，弹簧拉动推手的上端穿过支撑板的长条孔伸入凹槽中，使得第二驱动机构带动移动组件沿第二方向移动时，推手能够推动样本架沿第二方向进行移动；
[0020]所述位置调整组件包括沿第二方向间隔设置于立板上的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上均设置有倾斜面，第一限位块和第二限位块的倾斜面形成“八”字形，滚轮位于第一限位块和第二限位块的倾斜面之间，当第二方向驱动机构带动滚轮与第一限位块会第二限位块的倾斜面进行接触时，倾斜面对滚轮形成导向作用，压迫滚轮向下移动，弹簧被拉伸，推手逐渐脱离样本架的凹槽，当滚轮位于第一限位块或第二限位
块的斜面最低端时，推手从凹槽内完全抽出；放第二方向驱动机构带动滚轮逐渐脱离第一限位块或第二限位块的倾斜面时，弹簧收缩，推手上推逐渐深入凹槽中。
[0021]进一步的，所述基座上设置有凸块，所述推手上设置有与凸块相配合的缺口，当滚轮脱离第一限位块或第二限位块的倾斜面时弹簧收缩，推手的上端抵触在凹槽的下端面上，凸块抵触在缺口上。
[0022]进一步的，所述第一限位块和第二限位块上均由上至下开设有多个长圆孔，紧固件穿过长圆孔将第一限位块和第二限位块固定在立板上，通过调整第一限位块或/和第二限位块的位置能够实现推手伸出和抽回的位置调整，从而调整样本架在第二方向上开始运动和停止运动的位置。
[0023]进一步的，所述第一方向为笛卡尔坐标系的X轴方向，所述第二方向为笛卡尔坐标系的Y轴方向，所述第三方向为笛卡尔坐标系的Z轴方向。
[0024]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本架移动装置，其特征在于：包括第一方向驱动机构、支架、第二方向驱动机构、第三方向驱动机构和样本架，第三方向驱动机构包括移动组件和位置调整组件，其中：所述支架包括底板、立板、支撑板和挡板，所述底板的上端面间隔设置有立板，相邻的两立板的上端之间设置有支撑板，支撑板上开设有长条孔，支撑板的上端面间隔设置有两块挡板，两挡板之间放置有样本架；所述支架的底板与第一方向驱动机构连接，第一方向驱动机构带动支架沿第一方向运动；所述支架的相邻两块立板中的其中一块立板上设置有第二方向驱动机构，第三方向驱动机构的移动组件安装在第二方向驱动机构上，第三方向驱动机构的位置调整组件安装在相邻两块立板中的其中一块立板上，第三方向驱动机构的移动组件与样本架连接；第二方向驱动机构带动第三方向驱动机构沿第二方向运动，第三方向驱动机构的移动组件和位置调整组件配合带动样本架沿第三方向移动。2.根据权利要求1所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述第一方向驱动机构包括安装板、第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第一同步带夹、第一导轨和第一滑座，其中：所述安装板沿第一方向间隔设置，其中一块安装板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机与第一主动轮连接，另一块安装板上转动设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设置有闭环的第一同步带，两块安装板之间沿第一方向设置有第一导轨，第一导轨上设置有第一滑座，第一滑座的一侧连接有第一同步带夹，第一同步带夹夹持在第一同步带上，第一滑座的上端面与支架的底板连接。3.根据权利要求2所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述安装板上均设置有第一传感器，所述支架的底板或者第一滑座上安装有第一传感器挡片。4.根据权利要求1所述的一种样本架移动装置，其特征在于：所述第二方向驱动机构包括第二导轨、第二滑座、第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二同步带夹和张紧轮；相邻两块立板的其中一块立板上安装有第二驱动电机，第二驱动电机与第二主动轮连接，第二主动轮的两侧沿第二方向间隔设置有两个第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮之间安装有闭环的第二同步带，第二主动轮与至少其中一个第二从动轮之间设置有张紧轮；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一宁，姚继承，饶志明，
申请(专利权)人：威海威高生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：