夹具及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹具及机械手。其中，夹具包括：安装臂，具有绕周向设置的至少两个夹持端面，以及与至少两个所述夹持端面均连接的检测端面；夹持单元，至少包括设于不同所述夹持端面的第一夹持机构和第二夹持机构；以及检测元件，设于所述检测端面。在使用时，第一夹持机构夹取有待加工零件，当加工机床完成零件的加工后，检测元件能够检测加工机床上是否有零件，当检测到零件后，第二夹持机构将已加工完成的零件从加工机床上夹走，第一夹持机构将所夹取的待加工零件放置在加工机床上，在进行零件的夹取和放置时机械手无需移动，缩短了零件转运的时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
夹具及机械手


[0001]本技术属于零件夹具
，具体涉及一种夹具及机械手。

技术介绍

[0002]零件如电机转子轴在生产线进行加工时，需要转运经过多个加工加床，在多个加工机床上依次进行车削、钻削、铣削、打磨等工序。相邻的加工加床之间通常采用机械手夹持零件进行转移，现有机械手的夹持机构在夹取加工完成后的零件和放置待加工的零件时需要分两次进行，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种夹具及机械手，旨在解决现有的夹持机构在夹取加工完成后的零件和放置待加工的零件时需要分两次进行，影响生产效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]在第一方面，本技术提供一种夹具，包括：安装臂，具有绕周向设置的至少两个夹持端面，以及与至少两个所述夹持端面均连接的检测端面；夹持单元，至少包括设于不同所述夹持端面的第一夹持机构和第二夹持机构；以及检测元件，设于所述检测端面，在使用时，所述第一夹持机构将待加工零件放置在加工机床上，所述第二夹持机构将已加工零件从所述加工机床上夹走，所述检测元件用于检测所述加工机床上是否有零件。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，均包括：伸缩元件，设于所述夹持端面，具有相对设置的两个工作端；第一夹持块，连接于其中一个所述工作端；以及第二夹持块，连接于其中另一个所述工作端，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间形成夹持空间。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均还包括：两个连接板，分别设于两个所述工作端；以及两个安装板，分别连接于两个所述连接板，所述第一夹持块与其中一个所述安装板可拆卸连接，所述第二夹持块与其中另一个所述安装板可拆卸连接。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第一夹持块和所述第二夹持块在形成所述夹持空间的侧壁均开设有夹持槽。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述夹持槽的槽壁开设有安装槽，所述安装槽内设有防滑元件，所述防滑元件部分伸出所述安装槽。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述安装臂为八面体形，所述检测端面设于所述安装臂其中一个侧面，所述夹持端面设于邻近所述检测端面且相对的两个侧面。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述安装臂远离所述检测端面的一端设有法兰连接体。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述夹具还包括设于所述检测端面的吹气管，所述吹气管一端伸出所述检测端面，另一端用于连通气源。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述安装臂具有容纳腔，所述吹气管一端设于所述容纳腔中并连通有气体软管，另一端伸出至所述检测端面外，所述气体软管用于连通所述气源。
[0014]本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本技术在使用时，第一夹持机构夹取有待加工零件，当加工机床完成零件的加工后，检测元件能够检测加工机床上是否有零件，当检测到零件后，第二夹持机构将已加工完成的零件从加工机床上夹走，第一夹持机构将所夹取的待加工零件放置在加工机床上，在进行零件的夹取和放置时机械手无需移动，缩短了零件转运的时间，提高了生产效率。
[0015]在第二方面，本技术还提供一种机械手，包括如上述任一项所述的夹具，具有与其相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例夹具的结构示意图；
[0017]图2为图1中A部的局部放大图；
[0018]图3为本技术实施例夹具另一角度的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例夹具夹持零件时的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、夹具
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2、电机转子轴
[0022]10、安装臂
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11、法兰连接体
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12、夹持端面
[0023]13、检测端面
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20、第一夹持机构
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21、伸缩元件
[0024]22、第一夹持块
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23、第二夹持块
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231、防滑元件
[0025]232、紧固件
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233、夹持槽
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24、连接板
[0026]25、安装板
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30、第二夹持机构
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40、检测元件
[0027]50、吹气管
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0031]请一并参阅图1至图4，下面对本技术实施例所提供的夹具及机械手进行说明。
[0032]请参阅图1和图3，在第一方面，本技术实施例提供一种夹具1，包括：安装臂
10，具有绕周向设置的至少两个夹持端面，以及与至少两个夹持端面均连接的检测端面；夹持单元，至少包括设于不同夹持端面的第一夹持机构20 和第二夹持机构30；以及检测元件40，设于检测端面，在使用时，第一夹持机构20将待加工零件放置在加工机床上，第二夹持机构30将已加工零件从加工机床上夹走，检测元件40用于检测加工机床上是否有零件。
[0033]需要说明的是，本技术实施例中安装臂10具有至少两个夹持端面和安装在不同夹持端面上的至少两个夹持机构，即第一夹持机构20和第二夹持机构 30。第二夹持机构30用于将加工完成的零件从加工机床的工作台上夹出，当零件被夹出后，第一夹持机构20上夹取有待加工的零件并将待加工的零件放置在加工机床的工作台上，机械手单次移动能够对加工机床上的零件进行夹取和放置两个动作。在实际使用时，夹持机构的数量可以根据需要进行设置。例如，当加工机床一次加工两个零件时，可以根据实际需要设置两个第一夹持机构20 和两个第二夹持机构30。
[0034]本技术实施例中夹具1通过安装臂10与机械手连接，由机械手带动夹具1移动，安装臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹具，其特征在于，包括：安装臂，具有绕周向设置的至少两个夹持端面，以及与至少两个所述夹持端面均连接的检测端面；夹持单元，至少包括设于不同所述夹持端面的第一夹持机构和第二夹持机构；以及检测元件，设于所述检测端面，在使用时，所述第一夹持机构用于将待加工零件放置在加工机床上，所述第二夹持机构用于将已加工零件从所述加工机床上夹走，所述检测元件用于检测所述加工机床上是否有零件。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构结构相同，均包括：伸缩元件，设于所述夹持端面，具有相对设置的两个工作端；第一夹持块，连接于其中一个所述工作端；以及第二夹持块，连接于其中另一个所述工作端，所述第一夹持块与所述第二夹持块之间形成夹持空间。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均还包括：两个连接板，分别设于两个所述工作端；以及两个安装板，分别连接于两个所述连接板，所述第一夹持块与其中一个所述安装板可拆卸连接，所述第二夹持块与其中另一个所述安装板可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐立雷，张利民，张伟，印超，赵利国，马景永，黄杰，曹志军，翟浩天，
申请(专利权)人：河北电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：