一种倍捻机复合机器人用物料架制造技术

本说明书提供一种倍捻机复合机器人用物料架，包括上定位盘、下定位盘和至少一个第一立柱，所述下定位盘包括若干第一定位块，所述第一定位块与搭载所述物料架的旋转机构连接，所述旋转机构根据相邻第一定位块之间的角度旋转；所述上定位盘包括若干位置与所述第一定位块对应的第二定位块；所述至少一个第一立柱的两端分别与所述上定位盘和下定位盘连接，在所述至少一个第一立柱上的指定高度上设置至少一个第三定位块，所述第三定位块上设置有至少一个第一定位柱，所述第一定位柱首末端的连线与所述第一定位块和所述下定位盘的圆心的连线平行。所述物料架结构紧凑体积小，负载能力强，便于机器人连续抓取物料，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种倍捻机复合机器人用物料架


[0001]本说明书涉及倍捻机应用领域，尤其涉及一种倍捻机复合机器人用物料架。

技术介绍

[0002]加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。
[0003]倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。
[0004]为提高效率，使用复合机器人上下机械手协同工作，取放纱锭与纱筒，但机器人需要放置物料，现有技术中物料架与小车不便于定位，物料架装载数量少，物料装载没有规律，不利于机器人取放。
[0005]基于此，如何提供一种便于定位，提高工作效率的物料架是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本说明书实施方式目的在于提供一种可自动化实施的倍捻机复合机器人用物料架，通过在下定位盘上设置若干第一定位块，在上定位盘上设置若干第二定位块，根据定位块放置物料，使机器人便于抓取，提高工作效率。
[0007]本说明书实施方式提供一种倍捻机复合机器人用物料架，包括上定位盘、下定位盘和至少一个第一立柱，所述下定位盘包括若干第一定位块，所述第一定位块与搭载所述物料架的旋转机构连接，所述旋转机构根据相邻第一定位块之间的角度旋转；所述上定位盘包括若干位置与所述第一定位块对应的第二定位块；所述至少一个第一立柱的两端分别与所述上定位盘和下定位盘连接，在所述至少一个第一立柱上的指定高度上设置至少一个第三定位块，所述第三定位块上设置有至少一个第一定位柱，所述第一定位柱首末端的连线与所述第一定位块和所述下定位盘的圆心的连线平行。
[0008]本说明书实施方式提供的倍捻机复合机器人用物料架，在上下定位盘上对应设置若干第一定位块和若干第二定位块，定位柱的位置根据第一定位块、第二定位块的位置确定。所述定位柱及其负载的物料与底部旋转盘同步旋转，本说明书实施方式提供的所述物料架结构紧凑体积小，负载能力强，便于机器人连续抓取物料，提高工作效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本说明书实施方式提供的一种倍捻机复合机器人用物料架空载示意图；
[0011]图2是本说明书实施方式提供的一种倍捻机复合机器人用物料架满载示意图；
[0012]图3是本说明书实施方式提供的一种倍捻机复合机器人用物料架下定位盘示意图；
[0013]其中，100
‑
下定位盘，101
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第一定位块，102
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定位点，200
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上定位盘，201
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第二定位块，300
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立柱，301
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第三定位块，302
‑
定位柱，303
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挡片。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本说明书的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。
[0015]实施例1
[0016]本说明书实施方式提供一种倍捻机复合机器人用物料架，包括上定位盘、下定位盘和至少一个第一立柱，所述下定位盘包括若干第一定位块，所述第一定位块与搭载所述物料架的旋转机构连接，所述旋转机构根据相邻第一定位块之间的角度旋转；所述上定位盘包括若干位置与所述第一定位块对应的第二定位块；所述至少一个第一立柱的两端分别与所述上定位盘和下定位盘连接，在所述至少一个第一立柱上的指定高度上设置至少一个第三定位块，所述第三定位块上设置有至少一个第一定位柱，所述第一定位柱首末端的连线与所述第一定位块和所述下定位盘的圆心的连线平行。
[0017]在本实施方式中，所述下定位盘可以和搭载所述物料架的物料车连接，为提高效率，物料车可以带动物料架旋转，以使机器人在同一抓取点完成对多个物料的取放，所述物料车可以是AGV小车。所述旋转机构可以是凸轮分割器，凸轮分割器可以和转盘连接，转盘上可以设置与所述第一定位块配合的定位孔，所述物料架可以放置在转盘上。所述下定位盘上可以设置若干第一定位块，所述第一定位块可以是锥形，该锥形定位块可以插入物料车转盘上的定位孔内，也可以是所述第一定位块上设置有孔，由物料车转盘上的凸块插入。所述第一定位块所在的位置可以是机器人的抓取位置，所述第一定位块与物料车转盘同步旋转，保证机器人在抓取前一个物料后，间隔指定时间在相同位置抓取下一个物料。
[0018]在本实施方式中，所述若干第一定位块、第二定位块可以是四个、六个等等，根据旋转机构的旋转确定，例如旋转机构转360
°
需要四次，每次旋转90
°
，则可以设置4个定位块。所述定位块之间的角度可以相同，所述定位块之间的角度可以是相邻定位块分别与下定位盘圆心连线所成的夹角。例如设置4个第一定位块，每个定位块之间的角度为90
°
。
[0019]在本实施方式中，可以以一个第一定位块的位置为基准确定为机器人的抓取位置，可以以相同的角度设置所述第一定位柱，该角度可以和旋转机构每次旋转的角度一致。
[0020]在本实施方式中，所述第二定位块可以和所述第一定位块对应设置。所述至少一个第一立柱的两端可以分别和上定位盘和下定位盘连接，所述至少一个第一立柱的两端可以与所述第一定位块和第二定位块连接，也可以不和他们连接。所述第三定位块可以拆卸，可以在所述第一立柱上滑动，所述第三定位块上设置有第一定位柱，所述第一定位柱首末
端的连线与所述第一定位块和所述下定位盘的圆心的连线平行。例如，下定位盘上设置3个第一定位块，每个定位块之间的角度为120
°
，同样在所述立柱上设置3个定位柱，定位柱都与第一定位块至下定位盘的圆心的连线平行。
[0021]在本实施方式中，所述第一定位块、第二定位块、定位柱与转盘的旋转协同，将所述第三定位块放置在指定高度，保证机器人能够有效抓取，大大提高抓取效率。
[0022]请参阅图1
‑
图3，本说明书实施方式提供所述一种倍捻机复合机器人用物料架的场景示例。
[0023]在本场景示例中，所述转盘上设置4个转盘定位块，所述下定位盘100对应设置有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倍捻机复合机器人用物料架，包括上定位盘、下定位盘和至少一个第一立柱，其特征在于，所述下定位盘包括若干第一定位块，所述第一定位块与搭载所述物料架的旋转机构连接，所述旋转机构根据相邻第一定位块之间的角度旋转；所述上定位盘包括若干位置与所述第一定位块对应的第二定位块；所述至少一个第一立柱的两端分别与所述上定位盘和下定位盘连接，在所述至少一个第一立柱上的指定高度上设置至少一个第三定位块，所述第三定位块上设置有至少一个第一定位柱，所述第一定位柱首末端的连线与所述第一定位块和所述下定位盘的圆心的连线平行。2.根据权利要求1所述的倍捻机复合机器人用物料架，其特征在于，所述下定位盘包括若干定位点，所述若干定位点等分相邻所述至少一个第一定位块之间的夹角；相邻所述至少一个第一定位块之间的夹角为所述第一定位块与下定位盘圆点的连线和相邻的所述第一定位块与下定位盘圆点的连线所成的夹角；在所述若干定位点与所述下定位盘圆心的连线上设置第二立柱；所述第二立柱上设置至少一个第四定位块，所述第四定位块上设置至少一个第二定位柱，所述第二定位柱首末端的连线与所述定位点和所述下定位盘圆心的连线平行。3.根据权利要求2所述的倍捻机复合机器人用物料架，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁捷，唐春晓，邓联文，仲朝亮，黎粒，许云鹏，倪建兵，
申请(专利权)人：张家港扬子纺纱有限公司，
类型：新型
国别省市：