机器人颈部机构制造技术

一种机器人(2)颈部机构(1)，包括第一线性驱动器(12)、与第一线性驱动器(12)平行的第二线性驱动器(13)、旋转台(15)、以及位于第一线性驱动器(12)和第二线性驱动器(13)的后方和之间的支撑轴(14)。第一线性驱动器(12)和第二线性驱动器(13)均经由接头连接在上部平台(11)和旋转台(15)之间，并且支撑轴(14)经由接头连接在上部平台(11)和旋转台(15)之间。旋转马达(16)配置为旋转旋转台(15)以偏摆上部平台(11)，并且第一线性驱动器(12)和第二线性驱动器(13)配置为俯仰或翻转上部平台(11)。该颈部机构由于具有多个驱动器的平行结构，能够避免多个驱动器之间运动的相互干扰。免多个驱动器之间运动的相互干扰。免多个驱动器之间运动的相互干扰。免多个驱动器之间运动的相互干扰。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：