一种激光切管机制造技术

本发明专利技术公开了一种激光切管机，包括上料机构、推进机构和激光切割设备；所述上料机构包括第一输送带和移载机械手，第一输送带用于运输待加工管材，移载机械手用于移载所述第一输送带上的待加工管材至推进机构；推进机构包括工作台、活动卡爪和静态卡爪；工作台沿长度方向设置有轨道，工作台沿长度方向设置有可升降的支撑轮，支撑轮的轮面沿周向设置有凹槽，凹槽用于沉放待加工管材；活动卡爪滑动设置在轨道上，静态卡爪设置在工作台上，且所述静态卡爪位于轨道的一端；激光切割设备的进料端位于静态卡爪远离活动卡爪的一端。本发明专利技术能够以机械化方式，自动搬运上料，从而减轻工人劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机


[0001]本专利技术涉及管材激光切割
，尤其涉及一种激光切管机。

技术介绍

[0002]激光加工设备是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。尤其是在管材切割方面，激光切管机能够对管材进行复杂形状的切割，然而在上料加工方面，需要人工搬运上料，这样导致工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种激光切管机，能够以机械化方式，自动搬运上料，从而减轻工人劳动强度，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种激光切管机，包括上料机构、推进机构和激光切割设备；所述上料机构包括第一输送带和移载机械手，所述第一输送带用于运输待加工管材，所述移载机械手用于移载所述第一输送带上的待加工管材至推进机构；
[0005]所述推进机构包括工作台、活动卡爪和静态卡爪；所述工作台沿长度方向设置有轨道，所述工作台沿长度方向设置有可升降的支撑轮，所述支撑轮的轮面沿周向设置有凹槽，所述凹槽用于沉放待加工管材；
[0006]所述活动卡爪滑动设置在轨道上，所述静态卡爪设置在工作台上，且所述静态卡爪位于轨道的一端；
[0007]所述激光切割设备的进料端位于静态卡爪远离活动卡爪的一端。
[0008]本专利技术的有益效果在于：待加工管材可以由第一输送带实现搬运，然后由移载机械手夹持待加工管材移载至工作台上的支撑轮上，再由支撑轮的凹槽防止待加工管材从支撑轮上掉落，然后移载机械手复位，接着由活动卡爪沿着轨道靠近待加工管材一端并进行夹持，然后活动卡爪继续沿着轨道朝静态卡爪方向移动，直至待加工管材的另一端卡入朝静态卡爪中，然后支撑轮下降，以避让活动卡爪，最后活动卡爪可不断的推进待加工管材，使待加工管材进入到激光切割设备中进行激光切割。
附图说明
[0009]图1为本专利技术实施例的一种激光切管机在一种视角下的结构示意图；
[0010]图2为本专利技术实施例的一种激光切管机在另一种视角下的结构示意图；
[0011]图3为本专利技术实施例的一种激光切管机的支撑轮和升降机构结构示意图；
[0012]图4为本专利技术实施例的一种激光切管机的上料机构和囤料机构侧视结构示意图；
[0013]图5为本专利技术实施例的一种激光切管机的气动爪结构示意图；
[0014]图6为本专利技术实施例的一种激光切管机的支撑机构剖面结构示意图；
[0015]图7为本专利技术实施例的一种激光切管机的支撑机构侧视剖面结构示意图；
[0016]标号说明：
[0017]1、上料机构；11、第一输送带；12、移载机械手；121、第二输送带；122、第一电机组；123、第一移动座；
[0018]124、气动爪；1241、安装板；1242、齿轮；1243、第二气缸；1244、主动爪板；1245、从动爪板；
[0019]2、推进机构；21、工作台；211、轨道；
[0020]212、支撑轮；2121、凹槽；2121
‑
1、第一槽口；2121
‑
2、第二槽口；2121
‑
3、第三槽口；
[0021]22、活动卡爪；23、静态卡爪；
[0022]3、激光切割设备；
[0023]4、升降机构；41、支撑架；42、活动支架；43、第一气缸；
[0024]5、囤料机构；51、布带；52、收紧轮；53、立柱；54、第二电机组；
[0025]6、回拨机构；61、第三输送带；62、第三电机组；63、第二移动座；64、第三气缸；65、回拨块；
[0026]7、支撑机构；71、基座；711、第四气缸；712、收料仓；
[0027]72、转轴；73、传动齿轮组；74、螺纹杆；75、升降块；76、托架；
[0028]77、支撑板；771、摆动板；772、第五气缸。
具体实施方式
[0029]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0030]请参照图1和图2所示，一种激光切管机，包括上料机构1、推进机构2和激光切割设备3；所述上料机构1包括第一输送带11和移载机械手12，所述第一输送带11用于运输待加工管材，所述移载机械手12用于移载所述第一输送带11上的待加工管材至推进机构2；
[0031]所述推进机构2包括工作台21、活动卡爪22和静态卡爪23；所述工作台21沿长度方向设置有轨道211，所述工作台21沿长度方向设置有可升降的支撑轮212，所述支撑轮212的轮面沿周向设置有凹槽2121，所述凹槽2121用于沉放待加工管材；
[0032]所述活动卡爪22滑动设置在轨道211上，所述静态卡爪23设置在工作台21上，且所述静态卡爪23位于轨道211的一端；
[0033]所述激光切割设备3的进料端位于静态卡爪23远离活动卡爪22的一端。
[0034]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：待加工管材可以由第一输送带11实现搬运，然后由移载机械手12夹持待加工管材移载至工作台21上的支撑轮212上，再由支撑轮212的凹槽2121防止待加工管材从支撑轮212上掉落，然后移载机械手12复位，接着由活动卡爪22沿着轨道211靠近待加工管材一端并进行夹持，然后活动卡爪22继续沿着轨道211朝静态卡爪23方向移动，直至待加工管材的另一端卡入朝静态卡爪23中，然后支撑轮212下降，以避让活动卡爪22，最后活动卡爪22可不断的推进待加工管材，使待加工管材进入到激光切割设备3中进行激光切割。
[0035]请参照图3所示，进一步地，所述支撑轮212下方设置有升降机构4，所述升降机构4包括支撑架41、活动支架42和第一气缸43；所述支撑架41设置在工作台21内，所述活动支架
42与支撑轮212相连接，所述活动支架42竖向滑动设置在支撑架41上，且与所述第一气缸43的活动端相连接。
[0036]从上述描述可知，由第一气缸43驱动活动端动作，能够带动活动支架42在支撑架41竖直方向上移动，从而控制支撑轮212的升降。
[0037]请参照图3所示，进一步地，所述凹槽2121包括相互连通的第一槽口2121
‑
1、第二槽口2121
‑
2和第三槽口2121
‑
3，所述第一槽口2121
‑
1至第二槽口2121
‑
2宽度和深度逐渐变大，所述第二槽口2121
‑
2至第三槽口2121
‑
3宽度和深度逐渐变小。
[0038]从上述描述可知，由于凹槽2121具有相互连通的第一槽口2121
‑
1、第二槽口2121
‑
2和第三槽口2121
‑
3，且第一槽口2121...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切管机，其特征在于：包括上料机构、推进机构和激光切割设备；所述上料机构包括第一输送带和移载机械手，所述第一输送带用于运输待加工管材，所述移载机械手用于移载所述第一输送带上的待加工管材至推进机构；所述推进机构包括工作台、活动卡爪和静态卡爪；所述工作台沿长度方向设置有轨道，所述工作台沿长度方向设置有可升降的支撑轮，所述支撑轮的轮面沿周向设置有凹槽，所述凹槽用于沉放待加工管材；所述活动卡爪滑动设置在轨道上，所述静态卡爪设置在工作台上，且所述静态卡爪位于轨道的一端；所述激光切割设备的进料端位于静态卡爪远离活动卡爪的一端。2.根据权利要求1所述激光切管机，其特征在于：所述支撑轮下方设置有升降机构，所述升降机构包括支撑架、活动支架和第一气缸；所述支撑架设置在工作台内，所述活动支架与支撑轮相连接，所述活动支架竖向滑动设置在支撑架上，且与所述第一气缸的活动端相连接。3.根据权利要求1所述激光切管机，其特征在于：所述凹槽包括相互连通的第一槽口、第二槽口和第三槽口，所述第一槽口至第二槽口宽度和深度逐渐变大，所述第二槽口至第三槽口宽度和深度逐渐变小。4.根据权利要求1所述激光切管机，其特征在于：所述移载机械手包括第二输送带、第一电机组、第一移动座和气动爪；所述第一电机组传动连接第二输送带的主动轮，所述第一移动座连接在第二输送带的皮带上，所述气动爪设置在第一移动座上。5.根据权利要求4所述激光切管机，其特征在于：所述气动爪包括安装板、齿轮、第二气缸、主动爪板和从动爪板；所述安装板的一端面与第一移动座相连接，所述齿轮转动设置在安装板远离第一移动座的一端面；所述第二气缸设置在安装板远离第一移动座的一端面上；所述主动爪板竖向滑动设置在安装板远离第一移动座的一端面上，且与所述第二气缸的活动端相连接，所述主动爪板靠近安装板的一端面设置有与齿轮相啮合的齿条；所述从动爪板竖向滑动设置在安装板远离第一移动座的一端面上，所述从动爪板靠近安装板的一端面设置有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴聪艺，廖荣彪，徐绍文，林锦明，吴文钦，汤文娟，刘学松，任彬梁，
申请(专利权)人：中机数控科技福建有限公司，
类型：发明
国别省市：