一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置。所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置包括：激光切割设备，包括用于固定汽车保险杠的夹具，以及用于对汽车保险杠进行激光切割的激光组件；安装横梁，设于所述激光切割设备上，且位于所述夹具的上方；机械臂组件，安装在所述安装横梁上；检测相机，设于所述机械臂组件的活动端，用于对汽车保险杠进行视觉检测。该实用新型专利技术提供一种能在线对汽车保险杠进行自动检测的汽车保险杠激光切割视觉检测装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置


[0001]本技术涉及汽车零配件加工
，尤其涉及一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置。

技术介绍

[0002]汽车保险杠在制造过程中需要进行激光切割。在保险杠进行激光切割的过程中，可能会出现切割后有小部分有漏割，或未割穿，或割完尺寸不满足要求等。现有技术中，仅仅通过人工检查是远远不够的，需要通过检测设备来自动检查。
[0003]传统的检查方式是采用人工或者另外一套检测设备来进行检查，这样进行二次检查的方式，不仅成本较高，且占用空间，浪费工时。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种能在线对汽车保险杠进行自动检测的汽车保险杠激光切割视觉检测装置。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置，包括：
[0007]激光切割设备，包括用于固定汽车保险杠的夹具，以及用于对汽车保险杠进行激光切割的激光组件；
[0008]安装横梁，设于所述激光切割设备上，且位于所述夹具的上方；
[0009]机械臂组件，安装在所述安装横梁上；
[0010]检测相机，设于所述机械臂组件的活动端，用于对汽车保险杠进行视觉检测。
[0011]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括：
[0012]检测光源，设于所述机械臂组件的活动端，用于在视觉检测时进行照明。
[0013]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述机械臂组件包括：
[0014]安装座，固定于所述安装横梁上；
[0015]第一转动驱动件，设于所述安装座上；
[0016]第一转动臂，与所述第一转动驱动件的输出端连接，能在所述第一转动驱动件的驱动下转动；
[0017]第二转动驱动件，设于所述第一转动臂上；
[0018]第二转动臂，与所述第二转动驱动件的输出端连接，能在所述第二转动驱动件的驱动下转动；
[0019]第三转动驱动件，设于所述第二转动臂上，所述检测相机及所述检测光源均安装于所述第三转动驱动件的输出端上。
[0020]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述机械臂组件还包括：
[0021]安装架，所述检测相机及所述检测光源通过所述安装架安装于所述第三转动驱动件上。
[0022]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述第一转动驱动件、所述第二转动驱动件及所述第三转动驱动件均为电机。
[0023]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述夹具上设置有用于压紧汽车保险杠的压头，所述压头上设置有弹性压块。
[0024]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述夹具上设置有弧形支撑板，所述弧形支撑板能伸入汽车保险杠中以支撑汽车保险杠。
[0025]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括工控机，所述机械臂组件及所述检测相机均连接至所述工控机。
[0026]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述安装横梁包括两条主梁和若干连接梁，若干所述连接梁间隔设置形成减重孔。
[0027]作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括设备外壳，所述激光切割设备、所述安装横梁、所述机械臂组件及所述检测相机均设于所述设备外壳内。
[0028]本技术的有益之处在于：直接在激光切割设备上安装检测相机，通过检测相机对汽车保险杠进行在线检测，无需将汽车保险杠下线至其它设备上检测或下线后通过人工检测，检测相机通过机械臂组件来驱动，可任意移动对汽车保险杠上的任意位置进行检测，整个过程完全自动化控制，检测效率高，且无需另外设置单独的检测设备，节约了成本和空间。
附图说明
[0029]图1是本技术中汽车保险杠激光切割视觉检测装置的结构示意图；
[0030]图2是图1中A部分的放大示意图；
[0031]图3是图1所示结构另一视角的结构示意图；
[0032]图4是图3中B部分的放大示意图；
[0033]图5是图1所示结构去掉检测相机的结构示意图；
[0034]图6是图5中C部分的放大示意图；
[0035]图7是图5中D部分的放大示意图。
[0036]图中：
[0037]101、汽车保险杠；110、激光切割设备；111、夹具；1111、压头；1112、弹性压块；1113、弧形支撑板；112、设备外壳；120、安装横梁；121、主梁；122、连接梁；130、机械臂组件；131、第一转动臂；132、第二转动臂；133、安装座；134、第一转动驱动件；135、第二转动驱动件；136、第三转动驱动件；137、安装架；140、检测相机；150、检测光源。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0043]本技术提供了一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置。请参考图1及图2，汽车保险杠激光切割视觉检测装置包括激光切割设备110、安装横梁120、机械臂组件130及检测相机140。参考图2，激光切割设备110可以为现有技术中对汽车保险杠101进行激光切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置，其特征在于，包括：激光切割设备(110)，包括用于固定汽车保险杠(101)的夹具(111)，以及用于对汽车保险杠(101)进行激光切割的激光组件；安装横梁(120)，设于所述激光切割设备(110)上，且位于所述夹具(111)的上方；机械臂组件(130)，安装在所述安装横梁(120)上；检测相机(140)，设于所述机械臂组件(130)的活动端，用于对汽车保险杠(101)进行视觉检测。2.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光切割视觉检测装置，其特征在于，还包括：检测光源(150)，设于所述机械臂组件(130)的活动端，用于在视觉检测时进行照明。3.根据权利要求2所述的汽车保险杠激光切割视觉检测装置，其特征在于，所述机械臂组件(130)包括：安装座(133)，固定于所述安装横梁(120)上；第一转动驱动件(134)，设于所述安装座(133)上；第一转动臂(131)，与所述第一转动驱动件(134)的输出端连接，能在所述第一转动驱动件(134)的驱动下转动；第二转动驱动件(135)，设于所述第一转动臂(131)上；第二转动臂(132)，与所述第二转动驱动件(135)的输出端连接，能在所述第二转动驱动件(135)的驱动下转动；第三转动驱动件(136)，设于所述第二转动臂(132)上，所述检测相机(140)及所述检测光源(150)均安装于所述第三转动驱动件(136)的输出端上。4.根据权利要求3所述的汽车保险杠激光切割视觉检测装置，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘聿正，李超，
申请(专利权)人：顺普汽车零部件中国有限公司，
类型：新型
国别省市：