【技术实现步骤摘要】
一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置
[0001]本技术涉及汽车零配件加工
,尤其涉及一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置。
技术介绍
[0002]汽车保险杠在制造过程中需要进行激光切割。在保险杠进行激光切割的过程中,可能会出现切割后有小部分有漏割,或未割穿,或割完尺寸不满足要求等。现有技术中,仅仅通过人工检查是远远不够的,需要通过检测设备来自动检查。
[0003]传统的检查方式是采用人工或者另外一套检测设备来进行检查,这样进行二次检查的方式,不仅成本较高,且占用空间,浪费工时。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种能在线对汽车保险杠进行自动检测的汽车保险杠激光切割视觉检测装置。
[0005]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置,包括:
[0007]激光切割设备,包括用于固定汽车保险杠的夹具,以及用于对汽车保险杠进行激光切割的激光组件;
[0008]安装横梁,设于所述激光切割设备上,且位于所述夹具的上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置,其特征在于,包括:激光切割设备(110),包括用于固定汽车保险杠(101)的夹具(111),以及用于对汽车保险杠(101)进行激光切割的激光组件;安装横梁(120),设于所述激光切割设备(110)上,且位于所述夹具(111)的上方;机械臂组件(130),安装在所述安装横梁(120)上;检测相机(140),设于所述机械臂组件(130)的活动端,用于对汽车保险杠(101)进行视觉检测。2.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光切割视觉检测装置,其特征在于,还包括:检测光源(150),设于所述机械臂组件(130)的活动端,用于在视觉检测时进行照明。3.根据权利要求2所述的汽车保险杠激光切割视觉检测装置,其特征在于,所述机械臂组件(130)包括:安装座(133),固定于所述安装横梁(120)上;第一转动驱动件(134),设于所述安装座(133)上;第一转动臂(131),与所述第一转动驱动件(134)的输出端连接,能在所述第一转动驱动件(134)的驱动下转动;第二转动驱动件(135),设于所述第一转动臂(131)上;第二转动臂(132),与所述第二转动驱动件(135)的输出端连接,能在所述第二转动驱动件(135)的驱动下转动;第三转动驱动件(136),设于所述第二转动臂(132)上,所述检测相机(140)及所述检测光源(150)均安装于所述第三转动驱动件(136)的输出端上。4.根据权利要求3所述的汽车保险杠激光切割视觉检测装置,其特征在于,所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘聿正,李超,
申请(专利权)人:顺普汽车零部件中国有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。