一种移动式电子天平自动检定装置及方法制造方法及图纸

一种电子天平自动检定装置及检定方法，检定装置包括：操作平台、机械手以及控制系统，所述操作平台至少包括两个以上并排放置的工位，每个所述工位内可放置一台待检电子天平；所述机械手至少包括机械臂、爪夹和驱动装置；所述控制系统分别与所述机械臂、所述驱动装置信号连接；还包括适于安装、运输机械手的AGV小车和与所述控制系统信号连接的移动门；每个所述工位至少包括侧壁和开口；所述移动门受控于所述控制系统的开/关门指令移动、所述AGV小车受控于所述控制系统的移动指令、所述机械手受控于所述控制系统的检定指令从而完成检定作业。本发明专利技术结合移动机器人和视觉识别系统实现电子天平的自动化检定，切实提高了检定效率。切实提高了检定效率。切实提高了检定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式电子天平自动检定装置及方法


[0001]本专利技术涉及非自动衡器类设备计量检定领域，尤其涉及了一种移动式电子天平自动检定装置及方法。

技术介绍

[0002]电子天平具有显示直观、分辨力强、体积小、反应快等优点，广泛应用于贸易、环保、生物、化学、医疗、食品等领域。电子天平测量的准确与否关系到上述领域相关应用的可信度和可靠性，因此必须对电子天平进行周期性的检定来保证电子天平测量的准确可靠。每年有超过上百万台件的电子天平需要由各级计量技术机构进行检定，以保证电子天平工作计量的准确性。
[0003]目前，电子天平的检定基本都是采取人工检定的方式，即电子天平检定人员依据JJG1036《电子天平检定规程》，用镊子夹取砝码，对电子天平进行示值误差、重复性误差、偏载误差的检定。由于电子天平是一种使用量较大的仪器，采用人工检定的方式给检定人员带来较大的工作量，同时由于检定人员的疲劳，不同的人有不同的工作方式，会给电子天平的检定带来较大的人为误差。因此，亟需通过自动检定来代替人工检定，在提高检定效率的同时，提高检定结果的准确性和一致性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式电子天平自动检定装置，包括：操作平台、机械手以及控制系统，所述操作平台至少包括自动检定时处于水平位置的基准表面，所述基准表面上设有适于放置待检样品的放置区，所述放置区至少包括两个以上并排放置的工位，每个所述工位内可放置一台待检电子天平；所述机械手至少包括机械臂、爪夹和驱动装置；所述控制系统分别与所述机械臂、所述驱动装置信号连接；其特征在于，还包括适于安装、运输机械手的AGV小车和与所述控制系统信号连接的移动门；所述工位呈行列式排布于所述放置区上，每个所述工位至少包括顶壁、侧壁和开口，相邻的两个所述工位相互连接或者共用一个所述侧壁；所述移动门受控于所述控制系统的开/关门指令移动从而打开/遮蔽所述工位的开口；所述AGV小车受控于所述控制系统的移动指令从而移动到对应的所述工位前，完成检定作业；所述机械手受控于所述控制系统的检定指令从而在所述移动门的开合配合下，完成检定作业。2.根据权利要求1所述的一种移动式电子天平自动检定装置，其特征在于：所述顶壁、所述侧壁围合形成防风罩；检定时，所述移动门保持遮蔽所述开口。3.根据权利要求2所述的一种移动式电子天平自动检定装置，其特征在于：所述移动门的开/关门指令包括：移动到相邻的所述工位以打开当前所述工位的开门指令，以及回到当前所述工位以遮蔽所述工位的所述开口的关门指令；和/或，所述顶壁上还设有适于导引所述移动门移动的导轨结构，所述导轨结构至少覆盖两个并排放置的所述工位的宽度。4.根据权利要求3所述的一种移动式电子天平自动检定装置，其特征在于：所述AGV小车上还设置有砝码支架，砝码放置在所述砝码支架上，所述砝码支架采用多层阶梯式结构，所述多层阶梯式结构的每一层设置不同大小的砝码槽，所述砝码放置在砝码槽内，所述砝码槽的大小与所述砝码相匹配，用于砝码的准确放置。5.根据权利要求4所述的一种移动式电子天平自动检定装置，其特征在于：所述爪夹安装在所述机械臂的末端，并通过所述机械臂的移动实现在当前所述工位内的位置调整；所述驱动装置与所述爪夹连接，适用于驱动所述爪夹实现夹取所述砝码的动作；所述爪夹的前端部位适于夹取大砝码，所述爪夹的中间部位适于夹取小砝码。6.根据权利要求5所述的一种移动式电子天平自动检定装置，其特征在于：所述机械臂末端装有测距传感器和定位相机，所述测距传感器与所述控制系统信号连接用于检测所述爪夹与所述电子天平秤盘间的距离；所述定位相机与所述控制系统信号连接用于确定所述秤盘的形状以及后续检测时所述砝码放置的位置。7.根据权利要求6所述的一种移动式电子天平自动检定装置，其特征在于：每个所述工位上都装有读数相机，所述读...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛锐，陈元杰，娄仁志，尹瑞多，孔新雄，白楠，陈浩，
申请(专利权)人：杭州固方机电有限公司，
类型：发明
国别省市：