自动驾驶车辆及其热回收系统、控制方法和控制装置制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶车辆及其热回收系统、控制方法和控制装置，涉及车辆技术领域，可应用于自动驾驶车辆、电动汽车领域。该热回收系统包括：热交换回路，热交换回路包括散热通道和热交换通道，散热通道用于对自动驾驶车辆的计算单元散热，热交换通道用于与自动驾驶车辆的用热装置进行热交换；开关阀，设置于热交换回路上。本公开的技术可以利用自动驾驶计算单元发出的热量对车上用热装置进行供热，实现热回收，从而节省整车能量消耗。从而节省整车能量消耗。从而节省整车能量消耗。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆及其热回收系统、控制方法和控制装置


[0001]本公开涉及车辆
，尤其是自动驾驶车辆、电动汽车领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的热回收系统、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的控制装置和自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是通过高性能的计算机代替人类进行驾驶的智能车辆，自动驾驶的技术涉及环境感知、高精定位、行为决策、路径规划以及车辆控制技术等，所有的这些技术都会牵扯到大量的运算处理，且对数据计算传输的实时性要求也非常高。因此，当前L4/L5级别的自动驾驶车辆都在车端配备了高性能的计算单元以满足感知、定位、决策规划等各软件模块的高算力需求，从而保证数据处理及传输的实时性以实现对车辆的自动控制。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶车辆的热回收系统、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的控制装置和自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的热回收系统，包括：
[0005]热交换回路，热交换回路包括散热通道和热交换通道，散热通道用于对自动驾驶车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的热回收系统，包括：热交换回路，所述热交换回路包括散热通道和热交换通道，所述散热通道用于对自动驾驶车辆的计算单元散热，所述热交换通道用于与所述自动驾驶车辆的用热装置进行热交换；开关阀，设置于所述热交换回路上。2.根据权利要求1所述的热回收系统，其中，所述用热装置包括电池包，所述热交换通道包括第一热交换通道，用于与所述电池包进行热交换；所述开关阀包括第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀连接于所述散热通道的输出端与所述第一热交换通道的第一端之间，所述第二开关阀连接于所述散热通道的输入端与所述第一热交换通道的第二端之间。3.根据权利要求2所述的热回收系统，其中，所述热交换通道还包括第二热交换通道，所述第二热交换通道上设置有第一加热器和/或热交换器，所述热交换器设置有冷媒流道；所述第一开关阀和所述第二开关阀均为三通阀，所述第一开关阀还连接于所述第二热交换通道的输入端，所述第二开关阀还连接于所述第二热交换通道的输出端。4.根据权利要求2所述的热回收系统，其中，所述第一热交换通道上设置有第一加热器。5.根据权利要求1所述的热回收系统，其中，所述用热装置包括空调，所述热交换通道包括第三热交换通道，所述第三热交换通道上设置有暖风芯体；所述开关阀包括第三开关阀和第四开关阀，所述第三开关阀连接于所述散热通道的输出端与所述第三热交换通道的输入端之间，所述第四开关阀连接于所述散热通道的输入端与所述第三热交换通道的输出端之间。6.根据权利要求5所述的热回收系统，其中，所述第三热交换通道上还设置有第二加热器，所述热交换通道还包括第二热交换通道，所述第二热交换通道上设置有热交换器，所述热交换器设置有冷媒流道；所述第三开关阀和所述第四开关阀均为三通阀，所述第三开关阀还连接于所述第二热交换通道的输入端，所述第四开关阀还连接于所述第二热交换通道的输出端。7.根据权利要求1所述的热回收系统，其中，所述用热装置包括电池包和空调，所述热交换通道包括第一热交换通道和第三热交换通道，所述第一热交换通道用于与所述电池包进行热交换，所述第三热交换通道上设置有暖风芯体；所述开关阀包括第五开关阀和第六开关阀，所述第五开关阀的第一端、第二端和第三端分别连接于所述散热通道的输出端、所述第一热交换通道的第一端以及所述第三热交换通道的输入端，所述第六开关阀的第一端、第二端和第三端分别连接于所述第三热交换通道的输出端、所述第一热交换通道的第二端以及所述散热通道的输入端。8.根据权利要求7所述的热回收系统，其中，所述第三热交换通道上还设置有第二加热器。9.根据权利要求7所述的热回收系统，其中，所述热交换通道还包括第二热交换通道，所述第二热交换通道上设置有第一加热器；所述开关阀还包括第七开关阀和第八开关阀，所述第七开关阀的第一端、第二端和第三端分别连接于所述第二热交换通道的输入端、所述第一热交换通道的第一端以及所述第
五开关阀的第二端，所述第八开关阀的第一端、第二端和第三端分别连接于所述第三热交换通道的输出端、所述第二热交换通道的输出端以及所述第六开关阀的第一端。10.根据权利要求9所述的热回收系统，其中，所述第二热交换通道上还设置有热交换器，所述热交换器设置有冷媒流道。11.一种自动驾驶车辆的控制方法，应用于如权利要求1所述的热回收系统，所述控制方法包括：接收至少一个用热装置发送的用热请求；根据所述用热请求控制至少一个开关阀的开闭。12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述用热装置包括电池包和空调，所述热交换通道包括第一热交换通道和第三热交换通道，所述第一热交换通道用于与所述电池包进行热交换，所述第三热交换通道上设置有暖风芯体；所述开关阀包括第五开关阀和第六开关阀；所述第五开关阀的第一端、第二端和第三端分别连接于所述散热通道的输出端、所述第一热...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波雷，范宗涛，龙思习，张彦福，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：