一种用于辅助超声检查的柔性机器人制造技术

一种用于辅助超声检查的柔性机器人，属于医疗器械设备技术领域；包括外壳、支撑架、检测仪，所述外壳上设置有调节机构，所述调节机构包括显示屏、支撑杆一、支撑杆二、齿轮一、滑动杆一，所述显示屏与支撑杆一连接，所述支撑杆一与支撑杆二连接，所述支撑杆一贯穿支撑杆二设置，所述支撑杆一与齿轮一连接，所述支撑杆一贯穿齿轮一设置，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一与滑动杆一连接，通过设置调节机构，使得显示屏能够多方位调节角度，松开支撑杆三，在弹簧一的作用下带动滑动杆三卡入外壳中，对其进行限位，达到了能够对显示屏能够多方位调节角度，使得医生方便观看超声检查结果，方便简单易于操作的目的。方便简单易于操作的目的。方便简单易于操作的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助超声检查的柔性机器人


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体是涉及一种用于辅助超声检查的柔性机器人。

技术介绍

[0002]医学超声检查(超声检查、超声诊断学)是一种基于超声波(超声)的医学影像学诊断技术，使肌肉和内脏器官——包括其大小、结构和病理学病灶——可视化，产科超声检查在妊娠时的产前诊断广泛使用，超声频率的选择是对影像的空间分辨率和患者探查深度的折中，典型的诊断超声扫描操作采用的频率范围为2至13兆赫，虽然物理学上使用的名词“超声”用于指所有频率在人耳听阈上限(20,000赫兹)以上，但在医学影像学中通常指频带比其高百倍以上的声波，柔性机器人的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性、良好的人机互动性等，柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和医疗行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同，从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人，从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人，后者将被应用至各种复杂环境中帮助甚至代本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助超声检查的柔性机器人，包括外壳(1)、支撑架(4)和检测仪(5)，其特征在于所述外壳(1)上设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括显示屏(201)、支撑杆一(202)、支撑杆二(203)、齿轮一(204)、齿条一(205)、滑动杆一(206)，所述显示屏(201)与支撑杆一(202)连接，所述支撑杆一(202)与支撑杆二(203)连接，所述支撑杆一(202)贯穿支撑杆二(203)设置，所述支撑杆一(202)与齿轮一(204)连接，所述支撑杆一(202)贯穿齿轮一(204)设置。2.根据权利要求1所述的一种用于辅助超声检查的柔性机器人，其特征在于所述齿轮一(204)与齿条一(205)啮合，所述齿条一(205)与滑动杆一(206)连接，所述滑动杆一(206)与支撑杆二(203)连接，所述滑动杆一(206)贯穿支撑杆二(203)设置。3.根据权利要求2所述的一种用于辅助超声检查的柔性机器人，其特征在于所述调节机构(2)还包括滑动杆二(207)、转动杆一(208)、弹簧一(209)、支撑杆三(210)、滑动杆三(211)，所述齿条一(205)与滑动杆二(207)连接，所述滑动杆二(207)与支撑杆二(203)连接，所述滑动杆二(207)贯穿支撑杆二(203)设置，所述支撑杆二(203)的内表面开设有滑动槽，所述支撑杆二(203)的外表面开设有滑动孔。4.根据权利要求3所述的一种用于辅助超声检查的柔性机器人，其特征在于所述支撑杆二(203)与转动杆一(208)连接，所述转动杆一(208)与外壳(1)连接，所述转动杆一(208)与弹簧一(209)连接，所述弹簧一(209)与支撑杆三(210)连接，所述支撑杆三(210)与转动杆一(208)连接。5.根据权利要求4所述的一种用于辅助超声检查的柔性机器人，其特征在于所述支撑杆三(210)贯穿转动杆一(208)设置，所述支撑杆三(210)与滑动杆三(211)连接，所述滑动杆三(211)与外壳(1)连接，所述滑动杆三(211)贯穿外壳(1)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华良，
申请(专利权)人：绍兴市人民医院，
类型：发明
国别省市：