一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头制造技术

本实用新型专利技术涉及无人驾驶车领域，尤其涉及一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头。一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头包括机箱、锁紧组件和清洁机构，机箱内滑动连接有安装板，安装板一侧安装有用于密封机箱的门板，机箱的一侧开设有通槽，机箱位于通槽的一侧固定安装有透明防护罩，锁紧组件固定安装于安装板的上表面，且锁紧组件安装有摄像头，用于摆动清扫雨水的清洁机构安装于透明防护罩上，且清洁机构包括外雨刷和内雨刷和驱动组件，外雨刷设置在透明防护罩的外侧壁上，内雨刷设置在透明防护罩的内侧壁上，用于驱动外雨刷和内雨刷的驱动组件安装于透明防护罩上。本实用新型专利技术具有雨天抗雨水干扰能力强，识别精准，散热降温性优良的优点。性优良的优点。性优良的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头


[0001]本技术涉及无人驾驶车领域，尤其涉及一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头。

技术介绍

[0002]自动汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达,激光雷达,声纳,全球定位系统,里程计和惯性测量单元，其中，对于周围环境感知的传感器主要利用摄像机捕捉周围环境和路标信息，再利用视觉算法编制行车路线，摄像头的捕捉清晰度事关无人驾驶小车的安全。
[0003]现有的无人驾驶小车的摄像头分布在小车的四周用于实时捕捉周围环境画面和路标信息，但在雨天行车时，雨天空气中湿度大，摄像头的镜片或者用防护摄像头的透明片在接触到雨水时，雨水会产生干扰，影响正常的画面拍摄捕捉，影响雨天行车安全，且摄像头内置在无人驾驶车内部，在炎热的夏季行车时，温度过高影响摄像头工作效率。
[0004]因此，有必要提供一种新的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种带有抗雨水干扰能力强，识别精准，散热降温性的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头。
[0006]本技术提供的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头包括：机箱、锁紧组件和清洁机构，所述机箱内滑动连接有安装板，所述安装板一侧安装有用于密封机箱的门板，机箱的一侧开设有通槽，机箱位于通槽的一侧固定安装有透明防护罩，所述锁紧组件固定安装于安装板的上表面，且锁紧组件安装有摄像头，用于摆动清扫雨水的所述清洁机构安装于透明防护罩上，且清洁机构包括外雨刷和内雨刷和驱动组件，所述外雨刷设置在透明防护罩的外侧壁上，所述内雨刷设置在透明防护罩的内侧壁上，用于驱动外雨刷和内雨刷的驱动组件安装于透明防护罩上。
[0007]优选的，所述机箱背离门板的侧壁上安装有散热风扇，所述门板的侧壁上开设有通孔，通孔内嵌装有橡胶套，机箱背离透明防护罩的一侧固定安装有连接板，所述连接板上开设有连接槽。
[0008]优选的，所述锁紧组件包括安装座、安装套筒、螺母套和螺纹杆，所述安装座固定安装于连接板上，且安装座的上表面固定连接有安装套筒，所述安装套筒的侧壁上安装三个圆周分布的螺母套，所述螺母套上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端伸入安装套筒内并粘贴有橡胶片。
[0009]优选的，所述锁紧组件还包括冷却水管，所述安装套筒贯穿开设有多个通孔，所述冷却水管依次穿过通孔并通过导管与外置的水冷却系统连通。
[0010]优选的，所述驱动组件包括第一连接杆、第一传动轴、第一齿轮、第二连接杆、第二传动轴、第二齿轮、齿条板、弹簧和微型电机，两个所述第一连接杆一端分别与外雨刷的两端固定连接，且两个第一连接杆的另一端均固定连接有第一传动轴、所述第一传动轴转动安装于透明防护罩的端面上，且第一传功轴上套设有第一齿轮，两个所述第二连接杆一端分别与内雨刷的两端固定连接，且两个第二连接杆的另一端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于透明防护罩的端面上并位于第一传动轴的一侧，第二齿轮套设在第二传动轴上并与第一齿轮啮合，所述齿条板滑动安装于透明防护罩的端面上并与第二齿轮啮合，所述弹簧一端与透明防护罩的端面上固定连接，弹簧另一端与齿条板的上表面固定连接，所述微型电机固定安装于透明防护罩的端面上，且微型电机的输出端伸入透明防护罩内且固定连接有凸轮，所述凸轮与齿条板底端开设的卡槽配合工作。
[0011]优选的，所述锁紧组件设有三组，且三组锁紧组件上分别安装有不同焦距的摄像头，所述摄像头设置于安装套筒内并利用螺纹杆锁紧。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头具有如下有益效果：
[0013]1、本技术提供一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头，通过在透明防护罩的内外壁设置外雨刷和内雨刷在雨天行车时利用驱动组件驱动外雨刷和内雨刷同时带动刮除雨水对透明防护罩的干扰，提高摄像头在雨天对周围环境和路标标识的识别能力和清晰度；
[0014]2、设置锁紧组件，锁紧组件利用安装套筒和螺纹杆的配合便于对摄像头进行安装和拆卸，同时通过在锁紧组件上设置了冷却水管与外置的水冷却系统连通对摄像头进行水冷降温，同时利用机箱侧壁的散热风扇进一步提高摄像头的散热能力，使摄像头在高温的环境下能保护良好的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为为本技术提供的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头的另一个视角的结构示意图；
[0017]图3为图1所示的a的局部放大图；
[0018]图4为图2所示的b的局部放大图；
[0019]图5为图4所示的安装套筒内部结构示意图。
[0020]图中标号：1、机箱；2、安装板；3、门板；4、透明防护罩；5、锁紧组件；51、安装座；52、安装套筒；53、螺母套；54、螺纹杆；541、橡胶片；55、冷却水管；6、摄像头；7、清洁机构；71、外雨刷；72、内雨刷；73、驱动组件；731、第一连接杆；732、第一传动轴；733、第一齿轮；734、第二连接杆；735、第二传动轴；736、第二齿轮；737、齿条板；738、弹簧；739、微型电机；7391、凸轮；8、散热风扇；9、橡胶套；10、连接板。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0023]请参阅图1至图5，本技术实施例提供的一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头，用于无人驾驶小车的路标识别摄像头包括：机箱1、锁紧组件5和清洁机构7。
[0024]机箱1内滑动连接有安装板2，安装板2一侧安装有用于密封机箱1的门板3，机箱1的一侧开设有通槽，机箱1位于通槽的一侧固定安装有透明防护罩4，锁紧组件5固定安装于安装板2的上表面，且锁紧组件5安装有摄像头6，用于摆动清扫雨水的清洁机构7安装于透明防护罩4上，且清洁机构7包括外雨刷71和内雨刷72和驱动组件73，外雨刷71设置在透明防护罩4的外侧壁上，内雨刷72设置在透明防护罩4的内侧壁上，用于驱动外雨刷71和内雨刷72的驱动组件73安装于透明防护罩4上。
[0025]需要说明的是：摄像头6安装在锁紧组件5上，锁紧组件5通过安装板2安装在机箱1内并利用门板3密封，透明防护罩4安装在机箱1用于拍摄防护，将机箱1安装在无人驾驶车上，这样摄像头6在雨天行车时，通过驱动组件73控制外雨刷71和内雨刷72同时工作，对击打在透明防护罩4的雨水进行刮除，同时对透明防护罩4因内外温差产生水雾进行扫除，提高摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶小车的路标识别摄像头，其特征在于，包括：机箱(1)，所述机箱(1)内滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)一侧安装有用于密封机箱(1)的门板(3)，机箱(1)的一侧开设有通槽，机箱(1)位于通槽的一侧固定安装有透明防护罩(4)；锁紧组件(5)，所述锁紧组件(5)固定安装于安装板(2)的上表面，且锁紧组件(5)安装有摄像头(6)；清洁机构(7)，用于摆动清扫雨水的所述清洁机构(7)安装于透明防护罩(4)上，且清洁机构(7)包括外雨刷(71)和内雨刷(72)和驱动组件(73)，所述外雨刷(71)设置在透明防护罩(4)的外侧壁上，所述内雨刷(72)设置在透明防护罩(4)的内侧壁上，用于驱动外雨刷(71)和内雨刷(72)的驱动组件(73)安装于透明防护罩(4)上。2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头，其特征在于，所述机箱(1)背离门板(3)的侧壁上安装有散热风扇(8)，所述门板(3)的侧壁上开设有通孔，通孔内嵌装有橡胶套(9)，机箱(1)背离透明防护罩(4)的一侧固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)上开设有连接槽。3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头，其特征在于，所述锁紧组件(5)包括安装座(51)、安装套筒(52)、螺母套(53)和螺纹杆(54)，所述安装座(51)固定安装于安装板(2)上，且安装座(51)的上表面固定连接有安装套筒(52)，所述安装套筒(52)的侧壁上安装三个圆周分布的螺母套(53)，所述螺母套(53)上螺纹连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的一端伸入安装套筒(52)内并粘贴有橡胶片(541)。4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶小车的路标识别摄像头，其特征在于，所述锁紧组件(5)还包括冷却水管(55)，所述安装套筒(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵夕东，王路，李洋，赵倩倩，赵夕敏，
申请(专利权)人：马鞍山学院，
类型：新型
国别省市：