本发明专利技术涉及矿井钻孔封堵的技术领域，其目的在于提供一种矿井封孔效果检测装置，包括主控模块，所述的主控模块设置有行走电机控制模块、绕线电机控制模块、显示存储模块、键盘模块、电源模块超声波模块，所述的超声波模块设置有超声波发送模块和超声波接收模块。所述的一种矿井封孔效果检测装置包括超声波载体小车，所述的超声波载体小车上部设置有超声波模块支架、复位弹簧；左边设置有接线口、驱动轮组，右边设置有驱动轮组，内部左侧和右侧分别设置有变速箱和驱动电机。所述的一种矿井封孔效果检测装置包括绕线轮，所述的绕线轮上固定在套管上，套管上部右侧设置有电机、电机护罩。电机护罩。电机护罩。
【技术实现步骤摘要】
一种矿井封孔效果检测装置
[0001]本专利技术涉及矿井钻孔封堵的
，具体为一种矿井封孔效果检测装置。
技术介绍
[0002]钻孔施工是矿山最常见的作业方法，疏水钻孔、测压钻孔、抽放钻孔等，钻孔施工结束必须采取封孔，进行相关的一系列其它工作，比如疏水钻孔中预留排水管，安装阀门控制放水量；测压钻孔预留测压管，测量瓦斯压力；抽放钻孔预留抽放管，抽放瓦斯，这些钻孔都必须将预留管周边封堵严实，测压钻孔、抽放钻孔防止漏气影响测压及瓦斯抽放浓度，疏水钻孔防止水从预留管轴溢出，无法控制排水量，为此我提出一种矿井封孔效果检测装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种矿井封孔效果检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿井封孔效果检测装置，包括主控模块，所述的主控模块设置有行走电机控制模块、绕线电机控制模块、显示存储模块、键盘模块、电源模块超声波模块，所述的超声波模块设置有超声波发送模块和超声波接收模块。
[0005]优选地，所述的一种矿井封孔效果检测装置包括超声波载体小车，所述的超声波载体小车上部设置有超声波模块支架、复位弹簧；左边设置有接线口、驱动轮组，右边设置有驱动轮组，内部左侧和右侧分别设置有变速箱和驱动电机。
[0006]优选地，所述的一种矿井封孔效果检测装置包括绕线轮，所述的绕线轮上固定在套管上，套管上部右侧设置有电机、电机护罩。
[0007]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过主控模块设置的行走电机控制模块、绕线电机控制模块、键盘模块、超声波模块对钻孔封孔段的封孔状况进行检测，显示存储模块对检测结果进行显示存储。
[0008]2.本专利技术通过超声波载体小车的超声波模块支架，将超声波模块固定在上面，驱动轮组由驱动电机和变速箱驱动，超声波载体小车在驱动轮组的牵引下在钻孔预留管中行走，超声波模块检测钻孔封孔状态，当超声波模块在预留管中遇到不平整的地方时，复位弹簧的伸缩，保证超声波模块始终保持跟预留管孔壁紧密结合。
[0009]3.本专利技术通过套管将绕线装置固定在预留管管口，将超声波载体小车的数据线、电源线缠绕在绕线轮上、当超声波载体小车行走时，绕线轮经电机驱动，同步收放数据线、电源线。
附图说明
[0010]图1为本专利技术模块框图；图2为本专利技术超声波载体小车正视图；
图3为本专利技术超声波载体小车左视图；图4为本专利技术绕线装置结构示意图。
[0011]图中：1超声波载体小车、2超声波模块支架、31、32、33、34驱动轮组、4接线口、5复位弹簧、6、61变速箱、7、71驱动电机、8预留管、9绕线轮、10电机护罩、11电机、12套管。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种矿井封孔效果检测装置，包括包括主控模块，所述的主控模块上设置有行走电机控制模块、绕线电机控制模块、显示存储模块、键盘模块、电源模块、超声波模块，所述的超声波模块设置有超声波发送模块和超声波接收模块。
[0014]进一步地，所述的一种矿井封孔效果检测装置包括超声波载体小车（1），所述的超声波载体小车（1）上部设置有超声波模块支架（2）、复位弹簧（5）；左边设置有接线口（4）、驱动轮组（31、32），右边设置有驱动轮组（33、34），内部左侧和右侧分别设置有变速箱（6、61）和驱动电机（7、71）。
[0015]进一步地，所述的一种矿井封孔效果检测装置包括绕线轮（9），所述的绕线轮（9）固定在套管（12）上，套管（12）上部右侧设置有电机（11）、电机护罩（10）。
[0016]进一步地，所述的一种矿井封孔效果检测装置超声波模块支架（2）设置有超声波模块安装座。
[0017]进一步地，所述的一种矿井封孔效果检测装置驱动轮组（31、32、33、34），采用防滑设计，保证超声波载体小车（1）在预留管（8）中正常行走。
[0018]具体的，使用时，超声波载体小车（1）放入预留管（8）中，将套管（12）插在预留管（8）的口端，键盘模块开启电源，通过键盘模块控制超声波载体小车（1）在预留管（8）中行走，同时通过键盘模块开启超声波模块中的超声波发送模块和超声波接收模块进行检测，显示存储模块显示并保存检测数据；超声波载体小车（1）在行走过程中，如遇预留管（8）不平整或接头地方，复位弹簧（5）的伸缩保证超声波模块支架（2）始终保持和预留管孔壁紧密贴合，保证超声波模块完整的采集数据；超声波载体小车（1）在行走过程中，数据线、电源线经套管（12）上部右侧电机（11）驱动绕线轮（9）进行放或收，主控模块协调电机控制模块、绕线电机控制模块，让电机（11）和驱动电机（7、71）始终同步运行。
[0019]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿井封孔效果检测装置，包括超主控模块、声波载体小车（1）、绕线轮（9），其特征在于：所述的主控模块上设置有行走电机控制模块、绕线电机控制模块、显示存储模块、键盘模块、电源模块、超声波模块，所述的超声波模块设置有超声波发送模块和超声波接收模块；所述的超声波载体小车（1）上部设置有超声波模块支架（2）、复位弹簧（5）；左边设置有接线口（4）、驱动轮组（31、32），右边设置有驱动轮组（33、34），内部左侧和右侧分别设置有变速箱（6、61）和驱动电机（7、71）；所述的绕线轮（9）固定在套管（12）上，套管（12）上部右侧设置有电机（11）、电机护罩（10）。2.根据权利要求1所述的一种矿井封孔效果检测装置，其特征在于：所述的超声波模块支架（2）设置有超声波模块安装座。3.根据权利要求1所述的一种矿井封孔效果检测装置，其特征在于：所述的超声波模块设置有超声波发送模块和超声波接收模块。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：敖成义，
申请(专利权)人：贵州锦宸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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